CN219311308U - 一种高稳定性的抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高稳定性的抓取机构，涉及抓取机构技术领域，针对目前的抓取机构在抓取汽车零部件时，由于汽车零部件为金属材质，并且汽车零部件的边缘较为光滑，容易在抓取的过程出现汽车零部件滑落的问题，抓取稳定性差的问题，现提出如下方案，包括：固定座，所述固定座上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有连接轴，所述固定座的一侧开设有侧孔，所述连接轴伸至所述侧孔内并固定连接有蜗杆。本实用新型结构设计合理，可以方便对汽车零部件的夹持抓取，并且可以通过蜗轮蜗杆传动的自锁性，使其可以提高对汽车零部件的抓取稳定性，另外可以通过防滑条，使其可以进一步提高其抓取稳定性，稳定性高。

Description

一种高稳定性的抓取机构

技术领域

本实用新型涉及抓取机构技术领域，尤其涉及一种高稳定性的抓取机构。

背景技术

汽车零部件，是构成汽车配件加工整体的各单元，以及服务于汽车配件加工的产品，目前在汽车零部件的生产加工过程中需要对汽车零部件进行焊接加工，在进行焊接加工时，需要通过抓取机构对汽车零部件进行抓取放置。

但是，目前的抓取机构在抓取汽车零部件时，由于汽车零部件为金属材质，并且汽车零部件的边缘较为光滑，容易在抓取的过程出现汽车零部件滑落的问题，抓取稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决目前的抓取机构在抓取汽车零部件时，由于汽车零部件为金属材质，并且汽车零部件的边缘较为光滑，容易在抓取的过程出现汽车零部件滑落的问题，抓取稳定性差的缺点，而提出的一种高稳定性的抓取机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高稳定性的抓取机构，包括：

固定座，所述固定座上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有连接轴，所述固定座的一侧开设有侧孔，所述连接轴伸至所述侧孔内并固定连接有蜗杆，所述侧孔内转动连接有两个转轴，两个所述转轴的外侧均固定套设有蜗轮，所述蜗杆与两个所述蜗轮相啮合；

两个所述转轴的外侧均固定套设有两个侧条，位于同侧的两个所述侧条之间焊接有圆轴，两个所述圆轴的外侧均活动套设有夹条。

在一个优选的实施方式中，所述固定座的顶侧固定安装有两个安装板，两个所述安装板上均开设有螺栓孔。

在一个优选的实施方式中，所述固定座上固定安装有电机安装架，所述电机固定安装在所述电机安装架上。

在一个优选的实施方式中，两个所述夹条的前侧均开设有矩形孔，两个所述圆轴与相对应的所述矩形孔的内壁活动接触。

在一个优选的实施方式中，所述固定座的两侧均固定设置有限位轴，两个所述夹条滑动套设在相对应的所述限位轴的外侧。

在一个优选的实施方式中，两个所述夹条相靠近的一侧均固定设置有多个防滑条。

本实用新型中，所述的一种高稳定性的抓取机构，通过固定座、电机、连接轴、蜗杆与两个蜗轮的啮合传动、两个转轴、四个侧条、两个圆轴以及两个夹条的共同配合，可以方便对汽车零部件的夹持抓取，并且在夹持抓取的过程中，可以通过蜗轮蜗杆传动的自锁性，使其可以提高对汽车零部件的抓取稳定性；

本实用新型中，所述的一种高稳定性的抓取机构，通过两个夹条之间固定设置的多个防滑条，可以使其在夹持抓取汽车零部件时，可以起到防滑效果，可以防止汽车零部件滑落，进一步提高了其抓取稳定性；

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高稳定性的抓取机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高稳定性的抓取机构的主视的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种高稳定性的抓取机构的部分结构的结构示意图。

图中：1、固定座；2、安装板；3、螺栓孔；4、电机；5、电机安装架；6、连接轴；7、侧孔；8、蜗杆；9、转轴；10、蜗轮；11、侧条；12、圆轴；13、夹条；14、矩形孔；15、限位轴；16、防滑条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，本方案提供的一种实施例：一种高稳定性的抓取机构，包括：

固定座1，固定座1上固定安装有电机4，电机4的输出轴上固定连接有连接轴6，固定座1的一侧开设有侧孔7，连接轴6伸至侧孔7内并固定连接有蜗杆8，侧孔7内转动连接有两个转轴9，两个转轴9的外侧均固定套设有蜗轮10，蜗杆8与两个蜗轮10相啮合，可以通过蜗轮蜗杆的自锁性，提高其抓取稳定性；

两个转轴9的外侧均固定套设有两个侧条11，位于同侧的两个侧条11之间焊接有圆轴12，两个圆轴12的外侧均活动套设有夹条13，可以方便实现对汽车零部件的稳定抓取。

参照图1，本实施例中，固定座1的顶侧固定安装有两个安装板2，两个安装板2上均开设有螺栓孔3，可以方便将该装置固定安装在机械臂上。

参照图1，本实施例中，固定座1上固定安装有电机安装架5，电机4固定安装在电机安装架5上，可以方便对电机4的安装固定，使其可以保证电机4的稳定运行。

参照图3，本实施例中，两个夹条13的前侧均开设有矩形孔14，两个圆轴12与相对应的矩形孔14的内壁活动接触，可以方便将两个夹条13活动套设在相对应的圆轴12的外侧。

参照图2，本实施例中，固定座1的两侧均固定设置有限位轴15，两个夹条13滑动套设在相对应的限位轴15的外侧，可以对两个夹条13起到限位作用。

参照图3，本实施例中，两个夹条13相靠近的一侧均固定设置有多个防滑条16，可以在抓取汽车零部件时起到防滑效果，使其可以防止在抓取过程中汽车零部件滑落。

工作原理，首先可以采用螺栓并通过两个安装板2以及两个安装板2上开设的螺栓孔3，即可将固定座1安装在机械臂上，在抓取汽车零部件时，可以通过驱动电机4，使得电机4可以通过连接轴6带动蜗杆8转动，使其可以带动两个蜗轮10转动，即可使其通过两个转轴9带动相对应的侧条11转动，从而可以使其通过两个圆轴12拨动两个夹条13相靠近运动，使得两个夹条13可以对汽车零部件进行夹持抓取，并且在夹持固定中可以通过两个夹条13上设置得到防滑条16，可以对汽车零部件起到防滑效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种高稳定性的抓取机构，其特征在于，包括：

固定座(1)，所述固定座(1)上固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出轴上固定连接有连接轴(6)，所述固定座(1)的一侧开设有侧孔(7)，所述连接轴(6)伸至所述侧孔(7)内并固定连接有蜗杆(8)，所述侧孔(7)内转动连接有两个转轴(9)，两个所述转轴(9)的外侧均固定套设有蜗轮(10)，所述蜗杆(8)与两个所述蜗轮(10)相啮合；

两个所述转轴(9)的外侧均固定套设有两个侧条(11)，位于同侧的两个所述侧条(11)之间焊接有圆轴(12)，两个所述圆轴(12)的外侧均活动套设有夹条(13)。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的抓取机构，其特征在于：所述固定座(1)的顶侧固定安装有两个安装板(2)，两个所述安装板(2)上均开设有螺栓孔(3)。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定性的抓取机构，其特征在于：所述固定座(1)上固定安装有电机安装架(5)，所述电机(4)固定安装在所述电机安装架(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定性的抓取机构，其特征在于：两个所述夹条(13)的前侧均开设有矩形孔(14)，两个所述圆轴(12)与相对应的所述矩形孔(14)的内壁活动接触。

5.根据权利要求1所述的一种高稳定性的抓取机构，其特征在于：所述固定座(1)的两侧均固定设置有限位轴(15)，两个所述夹条(13)滑动套设在相对应的所述限位轴(15)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种高稳定性的抓取机构，其特征在于：两个所述夹条(13)相靠近的一侧均固定设置有多个防滑条(16)。

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