CN219310847U - 一种轴件自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种轴件自动输送装置，台架底部一端设电机，驱动轴间隔式安装若干二级驱动轮，两端连接轴承座与台架上台面固定，驱动轴一侧的从动轮与同一端的主驱动轮用主传动带连接，两件支撑块平行搁置在衬板上端，若干输送模块并列式间隔安装在支撑块连接固定；输送模块的输送轮组件均与二级驱动轮连接形成传动链，输送轮组件一和输送轮组件二均倾斜式安装,夹角不小于95度，电机工作时，转动的电机同步带动驱动轴转动，转动的驱动轴同步带动输送轮组件一和输送轮组件二转动，同步带动输送轮上的轴件滚动式直线移动送出，本申请能根据轴件直径进行调整，具有加工后的轴件自动输送功能，降低人工成本，提高生产效率。

Description

一种轴件自动输送装置

技术领域

本申请涉及专用设备类的领域，尤其是涉及一种轴件自动输送装置。

背景技术

如图13中所示的轴件1000是一种长度较长的圆柱或圆管类产品，对于外圆周表明的粗糙度有技术要求的，通过车床切削加工不能达到粗糙度技术要求，需要通过磨床磨削加工来实现；

圆轴类的轴件1000加工能采用外圆磨床双顶尖定心进行磨削加工，也能采用无心磨床进行自定心磨削加工；圆管类的轴件1000是空心管，基本采用无心磨床进行自定心磨削加工；采用无心磨加工的方式为：待磨削的轴件1000一端从磨床两块转动的砂轮外圆周间进入，两块砂轮带动轴件1000转动，轴件1000在转动中实现表面磨削，并实现轴件1000表面粗糙度符合技术要求，整支轴件1000完全通过两块旋转砂轮后，轴件1000的表面磨削完成，整支轴件1000从砂轮后端掉落，或人工接料后放置；

类似的较长轴件1000磨削加工时，采用常规式人工接料存在以下技术弊端：

1.需要人工接料，单支轴件1000磨削加工需要较长时间，接料员工在单支磨削过程中需要等待较长时间，时间成本浪费，并且安排一位接料员工服务若干台设备接料，就存在时间节拍不恰当时来不及接料，导致有磨削好的轴件1000向下坠落的风险，导致磨削好的轴件1000磕碰损伤；

2.采用在出料口尾端加装托料机构时，磨削好的轴件1000能暂静止搁置在托料机构上，但是，当下一件磨削中的轴件1000渐渐出来时，会同步顶着托料机构上搁置的轴件1000向前移动，增加了正在磨削中的轴件1000出来的阻力，甚至会产生阻力大于砂轮把磨削中的轴件1000逐渐移动送出的旋转推力，导致磨削中的轴件1000无法移动送出。

为此，需要一种能托住磨削加工好的轴件1000的输送装置，能把磨削加工好的轴件1000自动向外输送，输送的位移速度与正在磨削中的轴件1000的速度相符。

实用新型内容

为了，解决上述问题，本申请提供一种轴件自动输送装置，台架底部一端设电机，驱动轴间隔式安装若干二级驱动轮，两端连接轴承座与台架上台面固定，驱动轴一侧的从动轮与同一端的主驱动轮用主传动带连接，两件支撑块平行搁置在衬板上端，若干输送模块并列式间隔安装在支撑块连接固定；输送模块的输送轮组件均与二级驱动轮连接形成传动链，输送轮组件一和输送轮组件二均倾斜式安装,夹角不小于100度，电机工作时，转动的电机同步带动驱动轴转动，转动的驱动轴同步带动输送轮组件一和输送轮组件二转动，同步带动输送轮上的轴件滚动式直线移动送出，本申请能根据轴件直径进行调整，具有加工后的轴件自动输送功能，降低人工成本，提高生产效率。

本申请提供的一种轴件自动输送装置，采用如下的技术方案：

一种轴件自动输送装置，包括输送装置本体，所述输送装置本体包含台架；

所述台架底部一端设电机，所述电机的主驱动轮朝外并伸出台架；

驱动轴间隔式安装若干二级驱动轮，驱动轴的两端位置分别连接轴承座，所述轴承座底部与台架的上台面固定，驱动轴一侧的轴端安装从动轮，所述从动轮与同一端的主驱动轮设主传动带连接形成传动链；

所述台架的上台面设若干长条状的支撑架，所述支撑架的两侧面设内凹的轨道，互相平行的支撑架的两端均搁置在长方体台架上台面两条长的连接条上，衬板覆盖式与支撑架连接，所述衬板朝下的侧壁内侧的凸条与支撑架的轨道连接，连接后的衬板与支撑架能抽拉活动；与台架长度匹配的两件支撑块平行搁置在支撑架的衬板上端，支撑块上端面内设第二T型槽，若干输送模块并列式间隔安装在支撑块上，T型螺栓底部装入第二T型槽内后，把输送模块和支撑块连接固定；

所述输送模块的输送轮组件一、输送轮组件二均与二级驱动轮间设二级传动带连接形成传动链；

所述支撑块外侧设直角挡板，所述直角挡板的直立面与支撑块外侧面的T型槽采用T型螺栓连接，直角挡板的水平面与台架固定；

所述输送轮组件一和输送轮组件二均倾斜式安装,且输送轮组件一和输送轮组件二的径向连接线与驱动轴间的夹角不小于100度；

所述电机工作时，转动的电机同步带动驱动轴转动，转动的驱动轴同步带动输送轮组件一和输送轮组件二转动；

通过采用上述技术方案，能转动式输送轴件，不同的移动速度能通过调整输送模块的角度来实现，输送的方向能通过调整电机的转向来实现。

进一步设置，所述输送模块设底板，所述底板中间位置设直立墙板，底板位于直立墙板的两侧设贯穿的腰形槽；

所述直立墙板与底板中线C倾斜角度X不小于10度；

所述直立墙板两侧端面均设调节支架，所述调节支架下端采用固定螺丝与直立墙板连接，直立墙板设横向贯穿的两条长槽，所述长槽位置互为对称，调节螺丝三装入调节支架中间通孔后穿过长槽并伸出直立墙板的另一端面后用螺母连接，松动螺母后，调节支架能以固定螺丝为基轴角度摆动；

所述输送轮组件一和输送轮组件二分别位于安装在直立墙板两侧的调节支架上端，且输送轮组件一的径向线a1与输送轮组件二的径向线b1平行；

通过采用上述技术方案，使输送模块的输送轴件的速度能通过倾斜角度调整而变化。

进一步设置，所述直立墙板的两侧均设支架三，调节螺杆从外向内连接支架三后，调节螺杆的内端面顶住对应位置的调节支架外侧面；

所述支架三内设螺孔，所述调节螺杆设外螺纹，外螺纹与螺孔螺接，转动调节螺杆时，调节螺杆内端的头部能向前移动、向后回退，同步把调节支架上端向内摆动、向外摆动角度调整；通过采用上述技术方案，能根据轴件的直径大小来进行调整输送轮组件一和输送轮组件二的中心距，满足不同直径的轴件自动输送。

进一步设置，所述输送轮组件一和输送轮组件二内嵌设油渍粉末套，输送轮组件一包含输送轮，所述输送轮一侧为整体的传动轮三，套装平面轴承的轴位螺丝装入输送轮组件一内孔后加装平垫与调节支架上端连接；

所述输送轮组件一、输送轮组件二与调节支架固定连接后，输送轮组件一、输送轮组件二能以轴位螺丝为基轴转动；

通过采用上述技术方案，使输送轮组件一、输送轮组件二在电机的传动中无障碍的顺畅转动。

进一步设置，所述输送轮的圆周设内凹槽，内凹槽两侧壁宽度不小于5mm。

进一步设置，所述传动轮三设皮带槽，皮带槽的规格与二级传动带规格相同。

进一步设置，轴件搁置在输送轮组件一、输送轮组件二上端后，转动的电机同步带动输送轮组件一和输送轮组件二转动时，轴件同步转动，转动的轴件同步向一侧边转动边直线移动；

通过采用上述技术方案，实现轴件自动输送的应用效果。

进一步设置，所述轴件转动时的直线移动方向根据输送轮组件一和输送轮组件二的转动方向调整，输送轮组件一和输送轮组件二的转动为顺时针转动时，同步转动的轴件向一侧直线移动，输送轮组件一和输送轮组件二的转动为逆时针转动时，同步转动的轴件反向直线移动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请能根据轴件直径进行调整，并能根据应用所需调整自动输送的速度，满足轴件的自动输送功能，降低人工成本，提高生产效率。

2.输送模块300的设置数量能根据轴件的长度而进行增添或减配，适用性灵活。

3.轴件在输送中的滚动角速度能通过调整电机的转速、输送轮3032和传动轮三3033直径、驱动轮和从动轮的速比来调整，并能维持轴件在输送过程中的线速度恒定或稳定。

4.轴件的输送方向能根据电机的转动方向实时调整。

5.轴件的输送速度能通过调整输送模块300的倾斜角度而进行调整，满足最佳输送速度。

附图说明

图1是本实用新型一种轴件自动输送装置的示意图一；

图2是本实用新型一种轴件自动输送装置的示意图二；

图3是本实用新型一种轴件自动输送装置的正视图；

图4是图3的仰视图；

图5是图3的俯视图；

图6是图3左视图；

图7是图3的右视图；

图8是图3中输送模块的示意图；

图9是图8的俯视图；

图10是图8的右视图；

图11是图10的后视图；

图12是图8中输送轮组件的分解图；

图13是本实用新型一种轴件自动输送装置的输送模块与轴件输送时的位置图。

附图标记说明：输送装置本体900、台架100、电机200、主驱动轮210、主传动带220、输送模块300、底板310、腰形槽3101、调节支架320、输送轮组件一330A、输送轮组件二330B、平垫3021、输送轮3032、传动轮三3033、平面轴承3034、轴位螺丝3035、油渍粉末套3306、支架三340、调节螺杆350、直立墙板360、长槽370、调节螺丝三380、固定螺丝3081、支撑块400、T型槽410、第二T型槽420、支撑架500、轨道510、衬板520、驱动轴600、从动轮610、二级驱动轮620、二级传动带700、直角挡板800、T型螺栓810、轴承座880、轴件1000。

具体实施方式

以下结合附图1-13对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

如图1-图7中所示，本申请公开了一种轴件自动输送装置，包括输送装置本体900，所述输送装置本体900台架100；台架100底部一端设电机200，电机200的主驱动轮210朝外并伸出台架100；驱动轴600间隔式安装若干二级驱动轮620，驱动轴600的两端位置分别连接轴承座880，所述轴承座880底部与台架100的上台面固定，驱动轴600一侧的轴端安装从动轮610，所述从动轮610与同一端的主驱动轮210设主传动带220连接形成传动链；台架100的上台面设若干长条状的支撑架500，支撑架500的两侧面设内凹的轨道510，互相平行的支撑架500的两端均搁置在长方体台架100上台面两条长的连接条上，衬板520覆盖式与支撑架500连接，衬板520朝下的侧壁内侧的凸条与支撑架500的轨道510连接，连接后的衬板520与支撑架500能抽拉活动；与台架100长度匹配的两件支撑块400平行搁置在支撑架500的衬板520上端，支撑块400上端面内设第二T型槽420，若干输送模块300并列式间隔安装在支撑块400上，T型螺栓810底部装入第二T型槽420内后，把输送模块300和支撑块400连接固定；输送模块300的输送轮组件一330A、输送轮组件二330B均与二级驱动轮620间设二级传动带700连接形成传动链；支撑块400外侧设直角挡板800，直角挡板800的直立面与支撑块400外侧面的T型槽410采用T型螺栓810连接，水平面与台架100固定；输送轮组件一330A和输送轮组件二330B均倾斜式安装,且输送轮组件一330A和输送轮组件二330B的径向连接线与驱动轴600间的夹角不小于100度；当电机200工作时，转动的电机200同步带动驱动轴600转动，转动的驱动轴600同步带动输送轮组件一330A和输送轮组件二330B转动，本申请能根据轴件直径进行调整，具有加工后的轴件自动输送功能，降低人工成本，提高生产效率。

实施例二：

参照图8-图12中所示，所述输送模块300设底板310，底板310中间位置设直立墙板360，底板310在位于直立墙板360长的前后两端设贯穿的腰形槽3101，需要调整输送模块300的倾斜角度时，只需拧松固定螺丝，既能调整倾斜角度，实现调整轴件1000的输送速度，调整简单且方便；

如图9中所示，输送轮组件一330A和输送轮组件二330B的中心线与直立墙板360墙面垂直，直立墙板360墙面与底板310的C线倾斜角度X实际设定为15度，应用时，输送模块300的底板310中心线C与驱动轴600中心线为垂直90度，直立墙板360上安装的输送轮组件一330A和输送轮组件二330B的径向线与驱动轴600的倾斜角度为105度，输送轮组件一330A和输送轮组件二330B转动时，既能带动托置在输送轮组件一330A和输送轮组件二330B圆周上端的轴件1000同步转动，实现向着一侧自动输送的功能；

直立墙板360两侧端面均设调节支架320，调节支架320下端采用固定螺丝3081与直立墙板360连接，直立墙板360设横向贯穿的两条长槽370，长槽370位置互为对称，调节螺丝三380装入调节支架320中间通孔后穿过长槽370并伸出直立墙板360的另一端面后用螺母连接，松动螺母后，调节支架320能以固定螺丝3081为基轴角度摆动，直立墙板360的两侧均设支架三340，调节螺杆350从外向内连接支架三340后，调节螺杆350的内端面顶住对应位置的调节支架320外侧面，转动调节螺杆350时，调节螺杆350内端的头部能向前移动、向后回退，同步把调节支架320上端向内摆动、向外摆动角度调整，输送轮组件一330A和输送轮组件二330B分别位于安装在直立墙板360两侧的调节支架320上端，且输送轮组件一330A的径向线a1与输送轮组件二330B的径向线b1平行，通过两件调节支架320间的夹角调整的方式，实现调整输送轮组件一330A和输送轮组件二330B的中心距，拓宽自动输送的轴件1000的直径范围。

如图12中所示，输送轮组件一330A、输送轮组件二330B与调节支架320固定连接，实际应用中，输送轮组件一330A、输送轮组件二330B能以轴位螺丝3035为基轴转动，输送轮3032的圆周设内凹槽，内凹槽两侧壁宽度不小于5mm，利于输送模块300倾斜度适应性调整时，输送轮组件一330A、输送轮组件二330B始终与轴件1000保持较小的接触传动面；输送轮3032的圆周也能设置为圆弧面，实现同样较小接触传动面的应用效果；

本申请实施例一种轴件自动输送装置的实施原理为：

如图13中所示，轴件1000搁置在输送轮组件一330A、输送轮组件二330B上端后，转动的电机200同步带动输送轮组件一330A和输送轮组件二330B转动时，轴件1000同步转动，转动的轴件1000同步向一侧边转动边直线移动。

轴件1000转动时的直线移动方向根据输送轮组件一330A和输送轮组件二330B的转动方向调整，输送轮组件一330A和输送轮组件二330B的转动为顺时针转动时，同步转动的轴件1000向一侧直线移动，输送轮组件一330A和输送轮组件二330B的转动为逆时针转动时，同步转动的轴件1000反向直线移动。

本技术方案中，在实施例一、实施例二中，电控系统101升级为数控车床标准控制系统，固定安装在拖板106上的钻孔装置200结构简单，取消了限位组件800和油缸201，采用伺服电机110和丝杠副111带动拖板106位移，同步带动钻孔装置200在电控系统101的程序命令下，执行轴件1000的盲孔1003加工，与实施例二的技术方案相比，把普通车床自动化的改装，改装成本相应上升，但实现了数控自动加工，加工效率更加提升，加工成本降低，员工劳动强度更低。

本技术方案中，电机200采用包括但不限于调速电机、直流电机、电机加减速器，能实时根据轴件的输送速度、滚动线速度要求进行方便的实时调速，以满足最佳自动输送状态。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轴件自动输送装置，其特征在于：包括输送装置本体(900)，所述输送装置本体(900)包含台架(100)；

所述台架(100)底部一端设电机(200)，所述电机(200)的主驱动轮(210)朝外并伸出台架(100)；驱动轴(600)间隔式安装若干二级驱动轮(620)，驱动轴(600)的两端位置分别连接轴承座(880)，所述轴承座(880)底部与台架(100)的上台面固定，驱动轴(600)一侧的轴端安装从动轮(610)，所述从动轮(610)与同一端的主驱动轮(210)设主传动带(220)连接形成传动链；

所述台架(100)的上台面设若干长条状的支撑架(500)，所述支撑架(500)的两侧面设内凹的轨道(510)，互相平行的支撑架(500)的两端均搁置在长方体台架(100)上台面两条长的连接条上，衬板(520)覆盖式与支撑架(500)连接，所述衬板(520)朝下的侧壁内侧的凸条与支撑架(500)的轨道(510)连接，连接后的衬板(520)与支撑架(500)能抽拉活动；

与台架(100)长度匹配的两件支撑块(400)平行搁置在支撑架(500)的衬板(520)上端，支撑块(400)上端面内设第二T型槽(420)，若干输送模块(300)并列式间隔安装在支撑块(400)上，T型螺栓(810)底部装入第二T型槽(420)内后，把输送模块(300)和支撑块(400)连接固定；

所述输送模块(300)的输送轮组件一(330A)、输送轮组件二(330B)均与二级驱动轮(620)间设二级传动带(700)连接形成传动链；

所述支撑块(400)外侧设直角挡板(800)，所述直角挡板(800)的直立面与支撑块(400)外侧面的T型槽(410)采用T型螺栓(810)连接，直角挡板(800)的水平面与台架(100)固定；

所述输送轮组件一(330A)和输送轮组件二(330B)均倾斜式安装,且输送轮组件一(330A)和输送轮组件二(330B)的径向连接线与驱动轴(600)间的夹角不小于100度；

所述电机(200)工作时，转动的电机(200)同步带动驱动轴(600)转动，转动的驱动轴(600)同步带动输送轮组件一(330A)和输送轮组件二(330B)转动。

2.如权利要求1所述一种轴件自动输送装置，其特征在于：所述输送模块(300)设底板(310)，所述底板(310)中间位置设直立墙板(360)，底板(310)位于直立墙板(360)的两侧设贯穿的腰形槽(3101)；

所述直立墙板(360)与底板(310)的C线倾斜角度X不小于10度；

所述直立墙板(360)两侧端面均设调节支架(320)，所述调节支架(320)下端采用固定螺丝(3081)与直立墙板(360)连接，直立墙板(360)设横向贯穿的两条长槽(370)，所述长槽(370)位置互为对称，调节螺丝三(380)装入调节支架(320)中间通孔后穿过长槽(370)并伸出直立墙板(360)的另一端面后用螺母连接，松动螺母后，调节支架(320)能以固定螺丝(3081)为基轴角度摆动；所述输送轮组件一(330A)和输送轮组件二(330B)分别位于安装在直立墙板(360)两侧的调节支架(320)上端，且输送轮组件一(330A)的径向线a1与输送轮组件二(330B)的径向线b1平行。

3.如权利要求2所述一种轴件自动输送装置，其特征在于：所述直立墙板(360)的两侧均设支架三(340)，调节螺杆(350)从外向内连接支架三(340)后，调节螺杆(350)的内端面顶住对应位置的调节支架(320)外侧面；

所述支架三(340)内设螺孔，所述调节螺杆(350)设外螺纹，外螺纹与螺孔螺接，转动调节螺杆(350)时，调节螺杆(350)内端的头部能向前移动、向后回退，同步把调节支架(320)上端向内摆动、向外摆动角度调整。

4.如权利要求2所述一种轴件自动输送装置，其特征在于：所述输送轮组件一(330A)和输送轮组件二(330B)内嵌设油渍粉末套(3306)，输送轮组件一(330A)包含输送轮(3032)，所述输送轮(3032)一侧为整体的传动轮三(3033)，套装平面轴承(3034)的轴位螺丝(3035)装入输送轮组件一(330A)内孔后加装平垫(3021)与调节支架(320)上端连接；

所述输送轮组件一(330A)、输送轮组件二(330B)与调节支架(320)固定连接后，输送轮组件一(330A)、输送轮组件二(330B)能以轴位螺丝(3035)为基轴转动。

5.如权利要求4所述一种轴件自动输送装置，其特征在于：所述输送轮(3032)的圆周设内凹槽，内凹槽两侧壁宽度不小于5mm。

6.如权利要求4所述一种轴件自动输送装置，其特征在于：所述传动轮三(3033)设皮带槽，皮带槽的规格与二级传动带(700)规格相同。

7.如权利要求1所述一种轴件自动输送装置，其特征在于：轴件(1000)搁置在输送轮组件一(330A)、输送轮组件二(330B)上端后，转动的电机(200)同步带动输送轮组件一(330A)和输送轮组件二(330B)转动时，轴件(1000)同步转动，转动的轴件(1000)同步向一侧边转动边直线移动。

8.如权利要求7所述一种轴件自动输送装置，其特征在于：所述轴件(1000)转动时的直线移动方向根据输送轮组件一(330A)和输送轮组件二(330B)的转动方向调整，输送轮组件一(330A)和输送轮组件二(330B)的转动为顺时针转动时，同步转动的轴件(1000)向一侧直线移动，输送轮组件一(330A)和输送轮组件二(330B)的转动为逆时针转动时，同步转动的轴件(1000)反向直线移动。

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