CN219310653U - 一种自定位控制的立式加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自定位控制的立式加工中心，包括立式加工中心本体，所述立式加工中心本体上固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有多个支架，多个所述支架整体的顶部固定连接有框架，所述框架内腔的设置有旋转组件，所述旋转组件的顶部固定连接有工作台，所述框架的底部设置有顶部贯穿至框架内腔的驱动组件。该自定位控制的立式加工中心，将需要加工的工件放置在工作台上，通过旋转组件带动工作台上的工件进行转动，使得工件能够与夹紧组件定位对准，通过驱动组件即可驱动两个夹紧组件将工件夹紧固定，且能够对工件中心定位，整体结构实现了自定位控制的立式加工中心便于定位的目的，无需手动预固定。

Description

一种自定位控制的立式加工中心

技术领域

本实用新型涉及立式加工中心技术领域，具体为一种自定位控制的立式加工中心。

背景技术

立式加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床，是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。

立式加工中心在对工件进行夹持定位时，需要工人将工件拿着进行一个预固定，再启动夹具进行夹持，工人用手拿着工件不能很好的将工件与加工中心的夹具对其，无法保证夹持的精度，且很容易夹持到工人的手，造成工伤，故而提出一种自定位控制的立式加工中心来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自定位控制的立式加工中心，具备便于定位等优点，解决了立式加工中心在对工件进行夹持定位时，需要工人将工件拿着进行一个预固定，再启动夹具进行夹持，工人用手拿着工件不能很好的将工件与加工中心的夹具对其，无法保证夹持的精度，且很容易夹持到工人的手，造成工伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自定位控制的立式加工中心，包括立式加工中心本体，所述立式加工中心本体上固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有多个支架，多个所述支架整体的顶部固定连接有框架，所述框架内腔的设置有旋转组件，所述旋转组件的顶部固定连接有工作台，所述框架的底部设置有顶部贯穿至框架内腔的驱动组件，所述驱动组件上设置有两个贯穿至框架外侧且与工作台顶部滑动连接的夹紧组件。

所述旋转组件包括与框架内腔的底部固定连接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有旋转轴，所述旋转轴的顶部固定连接有与工作台底部固定连接的支撑板。

进一步，所述支撑板的底部固定连接有多个支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有框架内腔的底部接触的支撑轮，所述支撑轮为万向轮。

进一步，所述驱动组件包括与框架底部固定连接的双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴均固定连接有主动转轴，所述主动转轴的外表面固定连接有顶部贯穿至框架内腔的主动齿轮。

进一步，所述主动转轴远离双轴电机的一侧转动连接有稳固板，所述稳固板与框架的底部固定连接。

进一步，所述夹紧组件包括与主动齿轮顶部啮合的从动齿轮，所述从动齿轮的轴心处固定连接有与框架内腔转动连接的从动转轴，所述从动转轴的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有顶部贯穿至框架顶部的连接杆，两个所述连接杆相对的一侧均固定连接有与工作台顶部滑动连接的夹板。

进一步，所述框架的底部开设有通孔，所述主动齿轮和从动齿轮的啮合处位于通孔的内腔。

进一步，所述框架的顶部开设有与连接杆相适配的长条滑孔，所述连接杆的纵截面呈L形。

进一步，所述从动转轴的外表面开设有外螺纹，两个所述从动转轴上外螺纹的方向相反，所述滑块的内腔开设有与对应外螺纹相适配的内螺纹。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该自定位控制的立式加工中心，将需要加工的工件放置在工作台上，通过旋转组件带动工作台上的工件进行转动，使得工件能够与夹紧组件定位对准，通过驱动组件即可驱动两个夹紧组件将工件夹紧固定，且能够对工件中心定位，整体结构实现了自定位控制的立式加工中心便于定位的目的，无需手动预固定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型旋转组件的结构示意图；

图3为本实用新型夹紧组件的结构示意图。

图中：1、立式加工中心本体；2、底板；3、支架；4、框架；41、通孔；42、长条滑孔；5、旋转组件；51、旋转电机；52、旋转轴；53、支撑板；54、支撑杆；55、支撑轮；6、工作台；7、驱动组件；71、双轴电机；72、主动转轴；73、主动齿轮；74、稳固板；8、夹紧组件；81、从动齿轮；82、从动转轴；83、滑块；84、连接杆；85、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实施例中的一种自定位控制的立式加工中心，包括立式加工中心本体1，立式加工中心本体1上固定连接有底板2，底板2的顶部固定连接有多个支架3，多个支架3整体的顶部固定连接有框架4，框架4内腔的设置有旋转组件5，旋转组件5的顶部固定连接有工作台6，框架4的底部设置有顶部贯穿至框架4内腔的驱动组件7，驱动组件7上设置有两个贯穿至框架4外侧且与工作台6顶部滑动连接的夹紧组件8。

旋转组件5包括与框架4内腔的底部固定连接的旋转电机51，旋转电机51的输出轴固定连接有旋转轴52，旋转轴52的顶部固定连接有与工作台6底部固定连接的支撑板53；支撑板53的底部固定连接有多个支撑杆54，支撑杆54的底部固定连接有框架4内腔的底部接触的支撑轮55，支撑轮55为万向轮，支撑轮55的设置对支撑板53起到了支撑作用，在支撑板53转动的过程中，支撑轮55跟随转动，使得工作台6的转动更加稳定。

本实施例中的，将工作放置在工作台6上后，通过旋转电机51带动工作台6的转动，进而改变工件的方位，进行初步定位，无需人工进行预固定，方便后续的夹持。

请参阅图1和图3，本实施例中的驱动组件7包括与框架4底部固定连接的双轴电机71，双轴电机71的两个输出轴均固定连接有主动转轴72，主动转轴72的外表面固定连接有顶部贯穿至框架4内腔的主动齿轮73；主动转轴72远离双轴电机71的一侧转动连接有稳固板74，稳固板74与框架4的底部固定连接，稳固板74的设置对主动转轴72。起到了支撑作用，使得主动转轴72的转动更加稳定。

其中，双轴电机71启动时，两个主动转轴72同步转动，进而带动两个主动齿轮73进行转动，且转动方向相同。

夹紧组件8包括与主动齿轮73顶部啮合的从动齿轮81，框架4的底部开设有通孔41，主动齿轮73和从动齿轮81的啮合处位于通孔41的内腔，通孔41为主动齿轮73和从动齿轮81转动的通道。从动齿轮81的轴心处固定连接有与框架4内腔转动连接的从动转轴82，从动转轴82的外表面螺纹连接有滑块83，滑块83的顶部固定连接有顶部贯穿至框架4顶部的连接杆84；框架4的顶部开设有与连接杆84相适配的长条滑孔42，连接杆84的纵截面呈L形，长条滑孔42为连接杆84左右运动的通道，同时限制了连接杆84的转动，使得从动转轴82转动时，滑块83不会跟随转动，而是进行左右运动。两个连接杆84相对的一侧均固定连接有与工作台6顶部滑动连接的夹板85。

需要说明的是，从动转轴82的外表面开设有外螺纹，两个从动转轴82上外螺纹的方向相反，滑块83的内腔开设有与对应外螺纹相适配的内螺纹。

本实施例中的，两个主动齿轮73进行转动会通过从动齿轮81带动两个从动转轴82进行同向转动，由于两个从动转轴82上外螺纹的方向相反，故而两个滑块83的移动方向相反，进而带动两个夹板85进行相对运动将工件夹紧固定，同时能够使得工件位于工作台6的中心。

上述实施例的工作原理为：

将需要加工的工件放置在工作台6上，启动旋转电机51，通过旋转轴52和支撑板53带动工作台6进行转动，调整工件的位置，使得工件能够与夹紧组件8定位对准，启动双轴电机71带动两个主动转轴72上主动齿轮73的转动，以啮合的方式带动从动齿轮81轴心处从动转轴82的转动，进而使得两个滑块83进行相对运动，从而通过两个夹板85将工件夹紧固定，两个夹板85移动的行程相同，能够对工件中心定位，整体结构实现了自定位控制的立式加工中心便于定位的目的，无需手动预固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自定位控制的立式加工中心，包括立式加工中心本体(1)，其特征在于：所述立式加工中心本体(1)上固定连接有底板(2)，所述底板(2)的顶部固定连接有多个支架(3)，多个所述支架(3)整体的顶部固定连接有框架(4)，所述框架(4)内腔的设置有旋转组件(5)，所述旋转组件(5)的顶部固定连接有工作台(6)，所述框架(4)的底部设置有顶部贯穿至框架(4)内腔的驱动组件(7)，所述驱动组件(7)上设置有两个贯穿至框架(4)外侧且与工作台(6)顶部滑动连接的夹紧组件(8)；

所述旋转组件(5)包括与框架(4)内腔的底部固定连接的旋转电机(51)，所述旋转电机(51)的输出轴固定连接有旋转轴(52)，所述旋转轴(52)的顶部固定连接有与工作台(6)底部固定连接的支撑板(53)。

2.根据权利要求1所述的一种自定位控制的立式加工中心，其特征在于：所述支撑板(53)的底部固定连接有多个支撑杆(54)，所述支撑杆(54)的底部固定连接有框架(4)内腔的底部接触的支撑轮(55)，所述支撑轮(55)为万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种自定位控制的立式加工中心，其特征在于：所述驱动组件(7)包括与框架(4)底部固定连接的双轴电机(71)，所述双轴电机(71)的两个输出轴均固定连接有主动转轴(72)，所述主动转轴(72)的外表面固定连接有顶部贯穿至框架(4)内腔的主动齿轮(73)。

4.根据权利要求3所述的一种自定位控制的立式加工中心，其特征在于：所述主动转轴(72)远离双轴电机(71)的一侧转动连接有稳固板(74)，所述稳固板(74)与框架(4)的底部固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种自定位控制的立式加工中心，其特征在于：所述夹紧组件(8)包括与主动齿轮(73)顶部啮合的从动齿轮(81)，所述从动齿轮(81)的轴心处固定连接有与框架(4)内腔转动连接的从动转轴(82)，所述从动转轴(82)的外表面螺纹连接有滑块(83)，所述滑块(83)的顶部固定连接有顶部贯穿至框架(4)顶部的连接杆(84)，两个所述连接杆(84)相对的一侧均固定连接有与工作台(6)顶部滑动连接的夹板(85)。

6.根据权利要求5所述的一种自定位控制的立式加工中心，其特征在于：所述框架(4)的底部开设有通孔(41)，所述主动齿轮(73)和从动齿轮(81)的啮合处位于通孔(41)的内腔。

7.根据权利要求5所述的一种自定位控制的立式加工中心，其特征在于：所述框架(4)的顶部开设有与连接杆(84)相适配的长条滑孔(42)，所述连接杆(84)的纵截面呈L形。

8.根据权利要求5所述的一种自定位控制的立式加工中心，其特征在于：所述从动转轴(82)的外表面开设有外螺纹，两个所述从动转轴(82)上外螺纹的方向相反，所述滑块(83)的内腔开设有与对应外螺纹相适配的内螺纹。

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