CN219310341U - 一种手把激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种手把激光焊接装置包括工作台，工作台上安装有驱动模组，驱动模组可以带动手持激光焊接枪直线运动，对手把进行焊接；工作台在驱动模组一侧对应安装有焊接台，驱动模组通过安装板可拆卸安装有手持激光焊接枪；焊接台上设置有用于定位手把工件和连接杆工件正反面的定位工装；定位工装固定手把工件以及连接杆工件，使手持激光焊接枪可以对工件的正、反面进行激光焊接；定位工装包括用于限制连接杆工件横向位移的第一固定限位块和第一可调限位块以及用于限制手把工件横向位置的弹性限位件；可以通过驱动模组自动焊接定位工装上的手把工件，也可以通过手持激光焊接枪手动对手把工件进行焊接，使用灵活。

Description

一种手把激光焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种金属激光焊接技术领域，尤其涉及一种手把激光焊接装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接的适用范围广。目前市面上的一些手持激光焊接机，是手拿激光焊接枪进行焊接，手持式焊接的操作模式，可以对工件进行任意部位的任意角度焊接，使用较为灵活。但此类激光焊接机只能进行手持式焊接的手动模式。

手把工件一般包括用于持握的握把和连接杆；以金属手把工件为例，其握把和连接杆可采用激光焊接进行连接固定，受握把和连接杆的形状制约，需要对其手把工件的正面和反面进行分别焊接。因此可以设计一款能够进行手自一体的切换，且可以正、反面定位手把工件的激光焊接装置。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型所要解决的问题是提供一种手把激光焊接装置，以克服现有技术中的缺陷。

(二)技术方案

为解决所述技术问题，本实用新型提供一种手把激光焊接装置，包括工作台，所述工作台上安装有驱动模组，驱动模组可以带动手持激光焊接枪直线运动，对手把进行焊接；所述工作台在所述驱动模组一侧对应安装有焊接台，所述驱动模组通过安装板可拆卸安装有手持激光焊接枪；所述焊接台上设置有用于定位手把工件和连接杆工件正反面的定位工装；定位工装固定手把工件以及连接杆工件，使手持激光焊接枪可以对工件的正面和反面进行激光焊接，提高激光焊接手把工件的效率；所述定位工装包括用于限制所述连接杆工件横向位移的第一固定限位块和第一可调限位块以及用于限制所述手把工件横向位置的弹性限位件；所述第一固定限位块和所述第一可调限位块相对设置，第一固定限位块以及第一可调限位块防止连接杆工件发生横向偏移。

进一步的，所述手持激光焊接枪的焊接头的移动方向与所述手把工件以及连接杆工件形成的焊接缝共线设置，驱动模组带动焊接头在手把工件以及连接杆工件的焊接缝移动，提高了激光焊接手把的精准度。

进一步的，所述定位工装还包括用于限制所述连接杆工件轴向位移的滑块；所述滑块上设置有腰形槽，所述腰形槽内设置有调节螺栓，滑块的设置防止连接杆工件发生纵向偏移。

进一步的，所述定位工装还包括用于限制所述手把工件竖向位移的第二固定限位块和第二可调限位块，第二固定限位块以及第二可调限位块防止手把工件发生纵向偏移。

进一步的，所述第一可调限位块和所述第二可调限位块的结构相同，包括可转动安装在所述焊接台上的偏心销，当顺时针旋转偏心销。

进一步的，所述第一固定限位块和所述第二固定限位块的结构相同，包括固定在所述焊接台上的固定销。

进一步的，所述弹性限位件包括对称安装在所述焊接台两侧的第一缓冲器和第二缓冲器，第一缓冲器和第二缓冲器对手把工件施加推力，可以实现手把工件的快速定位，将其抵靠在第一固定限位块或第一可调限位快上。

进一步的，所述滑块滑动安装在所述焊接台的滑槽上。

进一步的，所述安装板上安装有限位架，所述限位架上设置有安装腔，所述限位架上连接有限定件，所述手持激光焊接枪安装于安装腔内，通过限定件可以从限位架上拆卸与安装手持激光焊接枪，达到手自一体式的激光焊接效果。

进一步的，所述驱动模组包括X轴自动送料丝杆机构、Y轴手动调节丝杆机构和Z轴手动调节丝杆机构，所述Y轴手动调节丝杆机构固定安装在工作台上。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种手把激光焊接装置利用定位工装对手把工件以及连接杆工件进行固定，从而使得手把工件和连接杆工件的接触焊接缝与焊接头共线，再通过驱动模组带动手持激光焊接枪在焊接缝处做直线运动，使手把工件与连接杆工件被焊接成完整的手把，本手把激光焊接装置利用定位工装提高了手把工件与连接杆工件激光焊接的精准度，可以通过驱动模组自动焊接定位工装上的手把工件，也可以通过手持激光焊接枪手动对手把工件进行焊接，使用灵活。

附图说明

图1为本实用新型一种手把激光焊接装置的立体图；

图2为本实用新型一种手把激光焊接装置的局部视角立体图；

图3为本实用新型一种手把激光焊接装置的安装腔与手持激光焊接枪限位结构示意图；

图4为本实用新型一种手把激光焊接装置的焊接台以及定位工装结构示意图；

图5为本实用新型一种手把激光焊接装置的手把工件与连接杆工件结构示意图；

图6为本实用新型一种手把激光焊接装置的定位工装定位手把工件以及连接杆工件结构示意图；

图7为本实用新型一种手把激光焊接装置的驱动模组结构示意图。

图中各个附图标记的对应的部件名称是：

1、工作台；2、驱动模组；3、安装板；4、手持激光焊接枪；401、焊接头；5、焊接台；501、滑槽；502、滑块；6、手把工件；601、连接杆工件；602、焊接缝；

7、X轴自动送料丝杆机构；8、Y轴手动调节丝杆机构；9、Z轴手动调节丝杆机构；

10、限位架；11、限定件；12、安装腔；

13、弹性限位件；131、第一缓冲器；132、第一固定限位块；133、第一可调限位块；

141、第二缓冲器；142、第二固定限位块；143、第二可调限位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种手把激光焊接装置包括工作台1，工作台1上安装有驱动模组2，驱动模组2可以带动手持激光焊接枪4直线运动，对手把进行焊接；工作台1在驱动模组2一侧对应安装有焊接台5，驱动模组2通过安装板3可拆卸安装有手持激光焊接枪4；焊接台5上设置有用于定位手把工件6和连接杆工件601正反面的定位工装，工件包括手把工件6和连接杆工件601，需要对工件的正反两面进行激光焊接；定位工装固定手把工件6以及连接杆工件601，使手持激光焊接枪4可以对工件的正面和反面进行激光焊接，提高激光焊接手把工件6的效率；定位工装包括用于限制连接杆工件601横向位移(Y轴方向位移)的第一固定限位块132和第一可调限位块133以及用于限制手把工件6横向位移的弹性限位件13；第一固定限位块132和第一可调限位块133相对设置，第一固定限位块132以及第一可调限位块133防止连接杆工件发生横向偏移。

请参阅图7，驱动模组2包括X轴自动送料丝杆机构7、Y轴手动调节丝杆机构8和Z轴手动调节丝杆机构9，Y轴手动调节丝杆机构8固定安装在工作台1上。

请参阅图1至图3，手持激光焊接枪4的焊接头401的移动方向与手把工件6以及连接杆工件601形成的焊接缝602共线设置，驱动模组2带动焊接头401在手把工件6以及连接杆工件601的焊接缝602移动，提高了激光焊接手把的精准度。

请参阅图4至图6，定位工装还包括用于限制连接杆工件601轴向位移(X轴方向位移)的滑块502；滑块502上设置有腰形槽503，腰形槽503内设置有调节螺栓，滑块502设置在连接杆工件601的两端，以防止连接杆工件601发生纵向偏移，通过腰形槽中的调节螺栓，可以灵活调节滑块502在滑槽501上的位置，便于固定不同长度的连接杆工件601。

请参阅图4至图6，定位工装还包括用于限制手把工件6竖向位移的第二固定限位块142和第二可调限位块143，第二固定限位块142以及第二可调限位块143防止手把工件6发生纵向偏移，第一可调限位块133和第二可调限位块143的结构相同，包括可转动安装在焊接台5上的偏心销，当逆时针旋转第一可调限位块133中的偏心销时，第一可调限位块133和第一固定块132之间的间隙变小，可以用于定位较小孔径的连接杆工件601；顺时针旋转第一可调限位块133中的偏心销时，第一可调限位块133和第一固定块132之间的间隙变大，可以用于定位较大孔径的连接杆工件601，第一可调限位块133和第一固定限位块132的设置可以定位不同批次孔径的连接杆工件601；

同理，当逆时针旋转第二可调限位块143中的偏心销时，第二可调限位块143和第二固定块142之间的间隙变小，以便定位较短长度的手把工件6；顺时针旋转第二可调限位块143中的偏心销时，第二可调限位块143和第二固定块142之间的间隙变大，以便定位较长长度的手把工件6，使手把工件6位于连接杆工件601的轴向中间位置；第二可调限位块143和第二固定限位块142的设置可以定位不同批次长短的手把工件6，无需另外更换定位工装，第二可调限位块143与滑块502的作用是使手把工件6能与连接杆工件601对中。

焊接工作时是无需调整偏心销，一批不同尺寸的工件，调整一次偏心销。

请参阅图4至图6，第一固定限位块132和第二固定限位块142的结构相同，包括固定在焊接台5上的固定销；弹性限位件13包括对称安装在焊接台5两侧的第一缓冲器131和第二缓冲器141，第一缓冲器131和第二缓冲器141对手把工件6施加推力，可以实现手把工件6的快速定位，将其抵靠在第一固定限位块132或第一可调限位块133上，滑块502滑动安装在焊接台5的滑槽501上，滑槽501开设在焊接台5的相对端，以便安装两个滑块502对连接杆工件601进行纵向限位。

请参阅图1至图3，安装板3上安装有限位架10，限位架10上设置有安装腔12，限位架10上连接有限定件11，手持激光焊接枪4安装于安装腔12内，通过限定件11可以随时从限位架10上拆卸与安装手持激光焊接枪4，达到手自一体式的激光焊接效果。

参阅图1和图7，驱动模组2为三轴驱动机构，包括X轴自动送料丝杆机构7(通过电机驱动)、Y轴手动调节丝杆机构8和Z轴手动调节丝杆机构9，Y轴手动调节丝杆机构8固定安装在工作台1上，X轴自动送料丝杆机构7安装在Y轴手动调节丝杆机构8上，Z轴手动调节丝杆机构9安装在X轴自动送料丝杆机构7上；X轴自动送料丝杆机构7送料方向即为焊接方向，其与焊接缝602平行设置。Y轴手动调节丝杆机构8用于调节手持激光焊接枪4在Y轴方向上的位移，目的在于将手持激光焊接枪4的焊接头401的焊接方向调节至与焊接缝602共线设置。Z轴手动调节丝杆机构9通过调节手持激光焊接枪4在Z轴方向上的位移，Z轴即高度方向。

本装置通过驱动模组2进行工件的自动激光焊接前，首先需要对定位工装进行调节：先将待焊接的连接杆工件601放置在第一固定限位块132和第一可调限位块133之间，通过调节滑块502(拧动腰形槽503中的螺栓以调节滑块502在滑槽501中的相对位置)对连接杆工件601进行纵向限位，通过调节第二可调限位块143，使其对手把工件6进行纵向(X轴方向)限位，将手把工件6放置在第二缓冲器141与连接杆工件601之间，通过调节Y轴手动调节丝杆机构8的手摇摇柄，使手持激光焊接枪4的焊接方向与手把工件6正面上的焊接缝602共线设置；然后再将手把工件6以及连接杆工件601翻转置第一缓冲器131与第一可调限位块133之间，再调节第一可调限位块133的偏心销，使手持激光焊接枪4的焊接方向与手把工件6反面上的焊接缝602共线设置，对于同一批次长短、孔径的手把工件6以及连接杆工件601，仅需调节一次第一可调限位块133和第二可调限位143的偏心销即可；

进行手把正面激光焊接工作时，向外侧拉动第二缓冲器141，将手把工件6放置于连接杆工件601和第二缓冲器141的推头之间，此时释放第二缓冲器141，使其对手把工件6进行推紧，驱动模组2带动焊接头401对手把工件6以及连接杆工件601的正面焊接缝602进行自动激光焊接，

进行手把反面激光焊接工作时，向外侧拉动第二缓冲器141和第一缓冲器131，将手把工件6从第二缓冲器141一侧沿连接杆工件601的轴线进行翻转至第一缓冲器131的一侧，此时释放第一缓冲器131，使其对手把工件6进行推紧，驱动模组2带动焊接头401对手把工件6以及连接杆工件601的反面焊接缝602进行自动激光焊接，此时手把的正、反面激光焊接处理完成；

当需要手动进行激光焊接处理时，拆卸限定件11，将手持激光焊接枪4从限位架10上取下即可进行手动焊接，以便于应对特殊焊接情况，无需手动进行激光焊接处理时，将手持激光焊接枪4放置于限位架10的安装腔12内，固定限位件11即可完成固定，以便于进行自动激光焊接处理。

本实施例提供的一种手把激光焊接装置利用定位工装对手把工件6以及连接杆工件601进行固定，从而使得手把工件6和连接杆工件601的接触焊接缝602与焊接头401共线，再通过驱动模组2带动手持激光焊接枪4在焊接缝602处做直线运动，使手把工件6与连接杆工件601被焊接成完整的手把，本手把激光焊接装置利用定位工装提高了手把工件6与连接杆工件601激光焊接的精准度，可以通过驱动模组2自动焊接定位工装上的手把工件6，也可以通过手持激光焊接枪4手动对手把工件6进行焊接，使用灵活。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种手把激光焊接装置，包括：工作台(1)，所述工作台(1)上安装有驱动模组(2)，所述工作台(1)在所述驱动模组(2)一侧对应安装有焊接台(5)，其特征在于：所述驱动模组(2)通过安装板(3)可拆卸安装有手持激光焊接枪(4)；所述焊接台(5)上设置有用于定位手把工件(6)和连接杆工件(601)正反面的定位工装；所述定位工装包括用于限制所述连接杆工件(601)横向位移的第一固定限位块(132)和第一可调限位块(133)以及用于限制所述手把工件(6)横向位移的弹性限位件(13)；所述第一固定限位块(132)和所述第一可调限位块(133)相对设置。

2.如权利要求1所述的手把激光焊接装置，所述手持激光焊接枪(4)的焊接头(401)的移动方向与所述手把工件(6)以及连接杆工件(601)形成的焊接缝(602)共线设置。

3.如权利要求1所述的手把激光焊接装置，所述定位工装还包括用于限制所述连接杆工件(601)轴向位移的滑块(502)；所述滑块(502)上设置有腰形槽(503)，所述腰形槽(503)内设置有调节螺栓。

4.如权利要求1所述的手把激光焊接装置，所述定位工装还包括用于限制所述手把工件(6)竖向位移的第二固定限位块(142)和第二可调限位块(143)。

5.如权利要求4所述的手把激光焊接装置，所述第一可调限位块(133)和所述第二可调限位块(143)的结构相同，包括可转动安装在所述焊接台(5)上的偏心销。

6.如权利要求4所述的手把激光焊接装置，所述第一固定限位块(132)和所述第二固定限位块(142)的结构相同，包括固定在所述焊接台(5)上的固定销。

7.如权利要求1所述的手把激光焊接装置，所述弹性限位件(13)包括对称安装在所述焊接台(5)两侧的第一缓冲器(131)和第二缓冲器(141)。

8.如权利要求3所述的手把激光焊接装置，所述滑块(502)滑动安装在所述焊接台(5)的滑槽(501)上。

9.如权利要求1所述的手把激光焊接装置，所述安装板(3)上安装有限位架(10)，所述限位架(10)上设置有安装腔(12)，所述限位架(10)上连接有限定件(11)，所述手持激光焊接枪(4)安装于安装腔(12)内。

10.如权利要求1所述的手把激光焊接装置，所述驱动模组(2)包括X轴自动送料丝杆机构(7)、Y轴手动调节丝杆机构(8)和Z轴手动调节丝杆机构(9)，所述Y轴手动调节丝杆机构(8)固定安装在工作台(1)上。

Images