CN219309803U - 一种多工位冲压装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了冲压设备技术领域的一种多工位冲压装置,包括工作台、倒L型板、圆凹块、第一伺服电机、横杆、触发开关装置、第一安装板、第二伺服电机、三抓卡盘、第二安装板、连杆、转杆、上模、下模座、直齿轮副和时间继电器控制电路,启动第二伺服电机,转杆转动带动连杆转动,使第二安装板、三抓卡盘和横杆上下移动,上模向下移动并接触下模座,完成冲压,上模向上复位时,触发开关装置闭合,第一伺服电机通过直齿轮副使下模座转动到下一个工作区域,零件经由外侧取出并投入下一道工序中,在工作过程中操作员手部可以远离冲压的区域,整体工作过程安全可靠,具有市场推广前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压设备技术领域,具体为一种多工位冲压装置。
背景技术
现有技术中的蓄电池固定压板如图1所示,其可以通过冲压制成。并且现有的单工位冲压装置一般包括上模以及与上模相配合的下模,上模具有冲头,下模上设有位于冲头下方的模孔。该单工位冲压装置的工作过程如下:通过操作员人工直接将产品放在位于冲头正下方的模孔内,操作员再将手移出冲压区域,按动冲压装置的冲压手柄进行冲压。这样的结构设计如果期间动作没有协调一致或者动作过快的话,就有可能误伤操作员的手,安全性能降低且工作效率较低,故亟需设计一种安全性高的冲压装置,基于此,本实用新型设计了一种多工位冲压装置,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多工位冲压装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种多工位冲压装置,包括工作台,所述工作台的上表面从左到右依次固定有倒L型板、圆凹块和第一伺服电机,所述倒L型板的内壁通过滑槽上下滑动安装有横杆,所述倒L型板的前表面中部安装有与横杆触碰的触发开关装置,所述倒L型板的顶部外侧固定有第一安装板,所述第一安装板的外表面安装有第二伺服电机,所述横杆的外端固定有三抓卡盘,所述三抓卡盘的顶部固定有第二安装板,所述第二安装板的顶部转动安装有连杆,所述连杆的顶部内表面转动安装有与第二伺服电机的电机轴固定连接的转杆,所述三抓卡盘的下方夹持有设计冲头和导柱的上模,所述圆凹块的内腔通过大口径轴承转动安装有下模座,所述下模座的顶部呈圆形间隔均匀设置有与冲头相匹配的模孔,所述下模座上还设置有与导柱相匹配的导套,所述第一伺服电机的电机轴与下模座外壁之间通过直齿轮副连接,所述触发开关装置、第一伺服电机和市电之间通过时间继电器控制电路连接,所述第二伺服电机通过手动开关和导线连接市电。
优选的,所述倒L型板的内腔顶部与工作台的上表面之间竖直固定有贯穿横杆的限位柱。
优选的,所述触发开关装置包括L型连接板,所述L型连接板的前表面中部固定有支撑轴,所述支撑轴的外壁通过轴承安装有转动压杆,所述支撑轴的外壁套接有扭簧,所述扭簧的两端分别与转动压杆和L型连接板的外壁固定,所述L型连接板的前表面上方固定有凸块,所述凸块的下方固定有正对转动压杆的触发按钮。
优选的,所述转动压杆的右侧上下表面均固定有滚柱链板。
优选的,所述工作台的表面固定有透盖,且直齿轮副位于透盖内侧。
优选的,所述时间继电器控制电路包括连接在市电、第一伺服电机和触发按钮之间的热继电器FR1、继电器KM1、热继电器FU1与FU2、急停开关SB1和时间继电器KT1。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型先把零件放置在模孔内,模孔对零件进行定位,然后启动第二伺服电机,转杆转动带动连杆转动,使第二安装板、三抓卡盘和横杆上下移动,上模向下移动并接触下模座,完成冲压,上模向上复位时,触发开关装置闭合,第一伺服电机通过直齿轮副使下模座转动到下一个工作区域,零件经由外侧取出并投入下一道工序中,在工作过程中操作员手部可以远离冲压的区域,整体工作过程安全可靠,具有市场推广前景。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有蓄电池固定压板结构示意图;
图2为本实用新型结构示意图;
图3为图1中触发开关装置结构示意图;
图4为本实用新型时间继电器控制电路图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-工作台,2-倒L型板,3-圆凹块,4-第一伺服电机,5-限位柱,6-横杆,7-触发开关装置,8-第一安装板,9-第二伺服电机,10-三抓卡盘,11-第二安装板,12-连杆,13-转杆,14-上模,15-下模座,16-模孔,17-直齿轮副,70-L型连接板,71-支撑轴,72-转动压杆,73-扭簧,74-凸块,75-触发按钮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图2,本实用新型提供一种技术方案:一种多工位冲压装置,包括工作台1,工作台1的上表面从左到右依次固定有倒L型板2、圆凹块3和第一伺服电机4,倒L型板2的内壁通过滑槽上下滑动安装有横杆6,且倒L型板2的内腔顶部与工作台1的上表面之间竖直固定有贯穿横杆6的限位柱5,配合起到导向限位作用,而倒L型板2的前表面中部安装有与横杆6触碰的触发开关装置7,倒L型板2的顶部外侧固定有第一安装板8,第一安装板8的外表面安装有第二伺服电机9,横杆6的外端固定有三抓卡盘10,采用市售产品,而三抓卡盘10的顶部固定有第二安装板11,第二安装板11的顶部通过转轴和U型座转动安装有连杆12,连杆12的顶部内表面通过限位销轴和轴承转动安装有与第二伺服电机9的电机轴固定连接的转杆13,三抓卡盘10的下方夹持有设计冲头和导柱的上模14,圆凹块3的内腔通过大口径轴承转动安装有下模座15,下模座15的顶部呈圆形间隔均匀设置有与冲头相匹配的模孔16,下模座15上还设置有与导柱相匹配的导套,上模14和下模座15根据图1所示零件进行设计,属于现有技术,且第一伺服电机4的电机轴与下模座15外壁之间通过直齿轮副17连接,而工作台1的表面固定有透盖,且直齿轮副17位于透盖内侧,用于遮挡直齿轮副17,避免金属部件卡入而发生打齿现象,触发开关装置7、第一伺服电机4和市电之间通过时间继电器控制电路连接,第二伺服电机9通过手动开关和导线连接市电。
请参阅图3,触发开关装置7包括L型连接板70,其通过螺钉与倒L型板2连接,L型连接板70的前表面中部固定有支撑轴71,支撑轴71的外壁通过轴承安装有转动压杆72,支撑轴71的外壁套接有扭簧73,扭簧73的两端分别与转动压杆72和L型连接板70的外壁固定,L型连接板70的前表面上方固定有凸块74,凸块74的下方固定有正对转动压杆72的触发按钮75,而转动压杆72的右侧上下表面均固定有滚柱链板,减小横杆6触碰的摩擦阻力,便于快速转动,具体为:横杆6下移时,挤压转动压杆72向下转动,随后在扭簧73作用下复位,完成冲压,在横杆6上移复位时,挤压转动压杆72向上转动,转动压杆72挤压触发按钮75,接通时间继电器电路。
请参阅图4,时间继电器控制电路包括连接在市电、第一伺服电机4和触发按钮75之间的热继电器FR1、继电器KM1、热继电器FU1与FU2、急停开关SB1和时间继电器KT1,在转动压杆72向上转动挤压触发按钮75后,继电器KM1闭合,使第一伺服电机4工作时间继电器KT1定时时段,模孔16转动一个位置。
在使用本实用新型一种多工位冲压装置时:先把零件放置在模孔16内,模孔16对零件进行定位,然后通过手动开关启动第二伺服电机9,第二伺服电机9驱动转杆13转动,转杆13转动带动外侧转动连接的连杆12转动,使第二安装板11、三抓卡盘10和横杆6上下移动,上模14向下移动并接触下模座15,完成冲压,上模14向上复位时,触发开关装置7闭合,第一伺服电机4通过直齿轮副17使下模座15转动到下一个工作区域,零件经由外侧取出并投入下一道工序中,在工作过程中操作员手部可以远离冲压的区域。
值得注意的是:本方案采用的所有电气部件均为市售产品,属于现有成熟技术,在此不再赘述其使用方法以及具体的电路结构和产品型号。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种多工位冲压装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的上表面从左到右依次固定有倒L型板(2)、圆凹块(3)和第一伺服电机(4),所述倒L型板(2)的内壁通过滑槽上下滑动安装有横杆(6),所述倒L型板(2)的前表面中部安装有与横杆(6)触碰的触发开关装置(7),所述倒L型板(2)的顶部外侧固定有第一安装板(8),所述第一安装板(8)的外表面安装有第二伺服电机(9),所述横杆(6)的外端固定有三抓卡盘(10),所述三抓卡盘(10)的顶部固定有第二安装板(11),所述第二安装板(11)的顶部转动安装有连杆(12),所述连杆(12)的顶部内表面转动安装有与第二伺服电机(9)的电机轴固定连接的转杆(13),所述三抓卡盘(10)的下方夹持有设计冲头和导柱的上模(14),所述圆凹块(3)的内腔通过大口径轴承转动安装有下模座(15),所述下模座(15)的顶部呈圆形间隔均匀设置有与冲头相匹配的模孔(16),所述下模座(15)上还设置有与导柱相匹配的导套,所述第一伺服电机(4)的电机轴与下模座(15)外壁之间通过直齿轮副(17)连接,所述触发开关装置(7)、第一伺服电机(4)和市电之间通过时间继电器控制电路连接,所述第二伺服电机(9)通过手动开关和导线连接市电。
2.根据权利要求1所述的一种多工位冲压装置,其特征在于:所述倒L型板(2)的内腔顶部与工作台(1)的上表面之间竖直固定有贯穿横杆(6)的限位柱(5)。
3.根据权利要求1所述的一种多工位冲压装置,其特征在于:所述触发开关装置(7)包括L型连接板(70),所述L型连接板(70)的前表面中部固定有支撑轴(71),所述支撑轴(71)的外壁通过轴承安装有转动压杆(72),所述支撑轴(71)的外壁套接有扭簧(73),所述扭簧(73)的两端分别与转动压杆(72)和L型连接板(70)的外壁固定,所述L型连接板(70)的前表面上方固定有凸块(74),所述凸块(74)的下方固定有正对转动压杆(72)的触发按钮(75)。
4.根据权利要求3所述的一种多工位冲压装置,其特征在于:所述转动压杆(72)的右侧上下表面均固定有滚柱链板。
5.根据权利要求1所述的一种多工位冲压装置,其特征在于:所述工作台(1)的表面固定有透盖,且直齿轮副(17)位于透盖内侧。
6.根据权利要求3所述的一种多工位冲压装置,其特征在于:所述时间继电器控制电路包括连接在市电、第一伺服电机(4)和触发按钮(75)之间的热继电器FR1、继电器KM1、热继电器FU1与FU2、急停开关SB1和时间继电器KT1。
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