CN219306624U - 一种防水探地装置以及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防水探地装置以及清洁机器人，包括罩体、密封圈以及探地组件，所述探地组件包括壳体、盖体以及功能组件；所述罩体套设在所述壳体的外侧，所述密封圈设于所述壳体与所述盖体之间，所述壳体内设有腔体，所述功能组件设于所述腔体内；所述功能模块包括发射灯、发射线、接收线以及接收灯；所述发射灯与所述发射线连接，所述接收灯与所述接收线连接。发明人在研发过程中发现，现有的机器人面对复杂环境时探地功能容易失效，而失效的原因在于探地装置对光学发射和接收的要求比较高，轻微的水珠或杂质都会削弱探地功能的效果，本方案通过罩体以及密封圈保护探地组件，可以解决清洁机器人当中探地组件进水导致失效的问题。

Description

一种防水探地装置以及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及智能清洁机器人领域，尤其涉及一种防水探地装置以及清洁机器人。

背景技术

现有技术当中的清洁机器人，容易在面对悬崖或门槛等特定环境时出现失灵，而失灵的具体原因多种多样。发明人经过研究发现，其中一个原因在于清洁机器人对光学发射和接收的要求比较高，探地组件的内部透镜上或灯珠上不能有水珠等杂质干扰，否则其功能会受到影响。此外，如果探地组件受潮过于严重，容易导致与之连接的电路板失效，进而导致探地功能完全失效。

在清洁机器人清洁地板的状态下，若继续沿用现有探地组件，会出现探地组件容易失效的技术问题。因此，行业内需要一种技术方案，解决清洁机器人当中探地组件进水导致失效的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：如何设计出一种防水探地装置，解决清洁机器人当中探地组件进水导致失效的问题。

为解决上述问题，本实用新型实施例提出一种防水探地装置以及清洁机器人，通过罩体以及密封圈保护探地组件，可以解决清洁机器人当中探地组件进水导致失效的问题。

第一方面，本实用新型实施例提出一种防水探地装置，包括罩体、密封圈以及探地组件，所述探地组件包括壳体、盖体以及功能组件；所述罩体套设在所述壳体的外侧，所述密封圈设于所述壳体与所述盖体之间，所述壳体内设有腔体，所述功能组件设于所述腔体内。

其进一步的技术方案为，所述功能模块包括发射灯、发射线、接收线以及接收灯；所述发射灯与所述发射线连接，所述接收灯与所述接收线连接。

其进一步的技术方案为，还包括电路模块，所述发射线与所述电路模块连接，所述接收线与所述电路模块连接。

其进一步的技术方案为，所述盖体上设有出线孔，所述发射线与所述接收线均穿过所述出线孔，所述出线孔、所述发射线以及所述接收线之间形成的空隙通过密封胶密封。

其进一步的技术方案为，所述壳体包括第一侧壳以及第二侧壳，所述第一侧壳与所述第二侧壳连接以形成所述腔体。

其进一步的技术方案为，所述壳体的端面设有容纳槽，所述密封圈设于所述容纳槽内，所述盖体盖合在所述壳体上，且挤压所述密封圈。

其进一步的技术方案为，还包括基座组件以及防水挡板，所述基座组件与所述盖体连接，所述基座组件与所述防水挡板连接；所述密封圈到所述基座组件的距离小于等于所述防水挡板的高度。

其进一步的技术方案为，所述罩体的材质为透明材料。

其进一步的技术方案为，所述罩体与所述壳体卡扣连接。

第二方面，本实用新型实施例提出一种清洁机器人，包括主机以及基站，所述主机包括如第一方面所述的防水探地装置，所述主机可复位到所述基站中或与所述基站脱离。

现有技术当中的清洁机器人，容易在面对悬崖或门槛等特定环境时出现失灵，而失灵的具体原因多种多样。发明人在研发过程中发现，现有的机器人面对复杂环境时探地功能容易失效，而失效的原因在于探地装置对光学发射和接收的要求比较高，轻微的水珠或杂质都会削弱探地功能的效果，本方案通过罩体以及密封圈保护探地组件，可以解决清洁机器人当中探地组件进水导致失效的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提出的防水探地装置的剖面图。

图2为本实用新型实施例提出的防水探地装置的局部图。

图3为本实用新型实施例提出的防水探地装置的另一局部图。

图4为本实用新型实施例提出的防水探地装置的又一局部图。

图5为本实用新型实施例提出的防水探地装置的局部示意图。

图6为本实用新型实施例提出的防水探地装置的另一局部示意图。

图7为本实用新型实施例提出的防水探地装置的又一局部示意图。

附图标记

罩体1、密封圈2、探地组件3、壳体10、第一侧壳11、第二侧壳12、容纳槽13、盖体20、出线孔21、功能组件30、发射线31、发射灯31a、接收线32、接收灯32a、电路模块40、基座组件50、防水挡板51。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，在此本实用新型实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型实施例。如在本实用新型实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

实施例

参见图1-图7，为本实用新型实施例提出的一种防水探地装置，包括罩体1、密封圈2以及探地组件3，所述探地组件3包括壳体10、盖体20以及功能组件30；所述罩体1套设在所述壳体10的外侧，所述密封圈2设于所述壳体10与所述盖体20之间，所述壳体10内设有腔体，所述功能组件30设于所述腔体内。

上述方案中，所述罩体1可以遮挡住外界的水分，也可以遮挡住外界的粉尘；所述密封圈2可以防水，避免外界的水渗入所述壳体10与所述盖体20之间的缝隙处；所述功能组件30可以发出或接收探地信号，所述探地信号可以使得机器人感应到悬崖或门槛等特定环境。

所述壳体10可以为一体化的壳体部件，也可以为可拆分的壳体部件；所述盖体20可以盖住所述壳体10的顶部开口，进一步保护所述探地组件3不受流体物或者其它杂质的影响；所述盖体20盖合在所述壳体10上。所述功能组件30可以为发出探地信号或接收探地信号的具体组件。

所述罩体1套设在所述壳体10的外侧，即所述罩体1从外侧包裹所述壳体10，替所述壳体10阻挡来自外界的水分或粉尘。所述功能组件30可以与所述腔体的一个侧壁连接，所述功能组件30也就是所述探地组件3的主体功能部件，用于实现所述探地组件3的探测功能。

发明人在研发过程中发现，现有的机器人面对复杂环境时探地功能容易失效，而失效的原因在于探地装置对光学发射和接收的要求比较高，轻微的水珠或杂质都会削弱探地功能的效果，本方案通过罩体以及密封圈保护探地组件，可以解决清洁机器人当中探地组件进水导致失效的问题。

进一步地，该防水探地装置的所述功能组件30包括发射灯31a、发射线31、接收线32以及接收灯32a；所述发射灯31a与所述发射线31连接，所述接收灯32a与所述接收线32连接。其中，所述发射灯31a与所述发射线31相配合实现信号发射功能，所述接收灯32a与所述接收线32相配合实现信号接收功能。所述壳体10内靠近所述发射灯31a以及所述接收灯32a的一侧设有开口，以确保所述发射灯31a以及所述接收灯32a发出的信号不会被挡住。

在一实施例中，防水探地装置包括前端探地传感器，所述前端探地传感器内设有发射灯31a、发射线31、接收线32以及接收灯32a，当机器人遇到门槛或悬崖时，前端探地传感器通过发射灯31a以及接收灯32a可以感应到前方的路况。其技术效果为，通过发射灯发出信号然后接收灯接收信号的方式，可以敏锐地感应到前方路况。

进一步地，该防水探地装置还包括电路模块40，所述发射线31与所述电路模块40连接，所述接收线32与所述电路模块40连接。其中，若所述电路模块40受潮，会导致所述功能组件30完全失效。所述电路模块40可以设于所述探地组件3的外面，所述电路模块40控制所述功能组件30发出或接收探地信号。所述电路模块40发出的信号可以通过所述发射线31传递给所述发射灯31a。其技术效果为，外界的水分首先被所述罩体1挡住确保所述电路模块40不会受潮，若机器人工作过程中所述罩体1失效则所述盖体20隔绝所述腔体与所述电路模块40，也能确保所述电路模块40不会受潮。

进一步地，该防水探地装置的所述盖体20上设有出线孔21，所述发射线31与所述接收线32均穿过所述出线孔21，所述出线孔21、所述发射线31以及所述接收线32之间形成的空隙通过密封胶密封。其中，所述出线孔21的截面积较大，明显大于所述发射线31与所述接收线32的截面积之和，因此所述发射线31与所述接收线32穿过所述出线孔21之后，所述出线孔21仍留有缝隙。其技术效果为，通过所述出线孔21可以解决发射线31与接收线32贯穿盖体20的技术问题，而且密封胶可以实现与盖体20同等的防潮效果。

进一步地，该防水探地装置的所述壳体10包括第一侧壳11以及第二侧壳12，所述第一侧壳11与所述第二侧壳12连接以形成所述腔体。其中，所述第一侧壳11与所述第二侧壳12之间可以为固定连接，也可以为可拆卸连接。在一实施例中，所述第一侧壳11为上壳体，与所述盖体20可拆卸连接；所述第二侧壳12为下壳体，与所述盖体20固定连接。在另一实施例中，所述第一侧壳11为上壳体，与所述盖体20固定连接；所述第二侧壳12为下壳体，与所述盖体20可拆卸连接。其技术效果为，该设计方式的壳体10构造简洁，生产成本较低，而且在其中一个侧壳损坏后易于更换。

进一步地，该防水探地装置的所述壳体10的端面设有容纳槽13，所述密封圈2设于所述容纳槽13内，所述盖体20盖合在所述壳体10上，且挤压所述密封圈2。其中，所述壳体10的端面设有容纳槽13，可以为沿着所述壳体10的拐角处的表面设有环形的容纳槽13，所述容纳槽13凹陷的形状与所述密封圈2的形状相匹配。在一实施例中，所述盖体20挤压所述密封圈2使得所述密封圈2产生轻微的形变，以实现更好的密封效果。其技术效果为，在所述壳体10与所述盖体20之间最容易进水的位置设置密封圈2，可以有效预防所述罩体1失效之后导致所述功能组件30受潮。

进一步地，该防水探地装置还包括基座组件50以及防水挡板51，所述基座组件50与所述盖体20连接，所述基座组件50与所述防水挡板51连接；所述密封圈2到所述基座组件50的距离小于等于所述防水挡板51的高度。其中，所述基座组件50可以从结构上支撑所述探地组件3；所述基座组件50通过所述盖体20与所述探地组件3实现连接。所述密封圈2到所述基座组件50的距离小于等于所述防水挡板51的高度，即所述防水挡板51的高度足以在所述密封圈2的外围形成防护，所述防水挡板51的高度所在直线与所述密封圈2垂直。其技术效果为，可通过所述防水挡板51防住所述探地组件3侧面飞来的水珠，对所述密封圈2的防水效果进行进一步强化，使得依附所述密封圈2水分尽可能减少。

进一步地，该防水探地装置的所述罩体1的材质为透明材料。其中，所述透明材料可以为玻璃透镜。在一实施例中，用户应用清洁机器人清洁地板之后，可以通过所述罩体1观察到所述探地组件3的内部状态，包括内部发射灯31a以及接收灯32a是否正常。其技术效果为，所述罩体1作为透明材料可以避免对所述发射灯31a与所述接收灯32a的收发信号产生影响。

进一步地，该防水探地装置的所述罩体1与所述壳体10卡扣连接。其中，所述罩体1与所述壳体10之间以卡扣的方式固定连接。在清洁机器人清洁地板的过程中，常规外力不会导致所述罩体1与所述壳体10分离。其技术效果为，连接成本较低且连接效果牢固，进一步实现防水。

进一步地，本实用新型实施例还提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括主机以及基站，所述主机包括如上述任意实施例所述的防水探地装置，所述主机可复位到所述基站中或与所述基站脱离。其中，所述清洁机器人的主机可以在前置单元上安装所述防水探地装置，以感应到悬崖或门槛等特定环境，而且不会因进水而导致清洁机器人的探地功能失效。

综上所述，清洁机器人面对潮湿环境时，对光学发射和接收的要求比较高，探地组件的内部透镜上或灯珠上不能有水珠等杂质干扰，否则其功能会受到影响，本方案通过罩体以及密封圈保护探地组件，可以解决清洁机器人当中探地组件进水导致失效的问题。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，尚且本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种防水探地装置，其特征在于：

包括罩体、密封圈以及探地组件，所述探地组件包括壳体、盖体以及功能组件；

所述罩体套设在所述壳体的外侧，所述密封圈设于所述壳体与所述盖体之间，所述壳体内设有腔体，所述功能组件设于所述腔体内。

2.根据权利要求1所述的防水探地装置，其特征在于：

所述功能模块包括发射灯、发射线、接收线以及接收灯；

所述发射灯与所述发射线连接，所述接收灯与所述接收线连接。

3.根据权利要求2所述的防水探地装置，其特征在于：

还包括电路模块，所述发射线与所述电路模块连接，所述接收线与所述电路模块连接。

4.根据权利要求3所述的防水探地装置，其特征在于：

所述盖体上设有出线孔，所述发射线与所述接收线均穿过所述出线孔，所述出线孔、所述发射线以及所述接收线之间形成的空隙通过密封胶密封。

5.根据权利要求1所述的防水探地装置，其特征在于：

所述壳体包括第一侧壳以及第二侧壳，所述第一侧壳与所述第二侧壳连接以形成所述腔体。

6.根据权利要求1所述的防水探地装置，其特征在于：

所述壳体的端面设有容纳槽，所述密封圈设于所述容纳槽内，所述盖体盖合在所述壳体上，且挤压所述密封圈。

7.根据权利要求1所述的防水探地装置，其特征在于：

还包括基座组件以及防水挡板，所述基座组件与所述盖体连接，所述基座组件与所述防水挡板连接；

所述密封圈到所述基座组件的距离小于等于所述防水挡板的高度。

8.根据权利要求1所述的防水探地装置，其特征在于：

所述罩体的材质为透明材料。

9.根据权利要求1所述的防水探地装置，其特征在于：

所述罩体与所述壳体卡扣连接。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括主机以及基站，所述主机包括如权利要求1-9任一项所述的防水探地装置，所述主机可复位到所述基站中或与所述基站脱离。

Images