CN216291683U - 控制器及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种控制器及车辆，控制器用于控制电机，控制器包括控制板和外壳。控制板具有接口部，接口部包括凸台和针脚，针脚穿设于凸台；外壳罩设于控制板，外壳朝向控制板的表面具有环形凸筋，针脚穿设于外壳，环形凸筋外套于凸台的外周，环形凸筋的内周壁与凸台的外周壁之间设有胶粘层。根本本实用新型的控制器，通过在环形凸筋的内周壁与凸台的外周壁之间设有胶粘层，一方面，可以使环形凸筋与凸台的连接更加稳定牢固；另一方面，还可以防止外界灰尘和水等杂物进入到控制器内，避免控制器遭到破坏。

Description

控制器及车辆

技术领域

本实用新型涉及电机控制器技术领域，尤其是涉及一种控制器及车辆。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，电动车辆逐步成为人们的代步工具。例如电动摩托车，电动摩托车包括车体、电机和用于控制电机的控制器，电机可以用于驱动车体运动。电机控制器则是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。

相关技术中，很多电机控制器由于接插件位置的插针数量较多，结构十分复杂，且达不到IP67的防护级别。或者有些电机控制器虽然可以通过定制密封垫、接插件连接器等，能够达到IP67的防护级别，但是由于结构较多，导致电机控制器的体积较大，所需材料较多，因而制作成本较高，且不利于生产。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种控制器，所述控制器具有密封效果好、结构简单、工艺简洁、成本低廉的优势；

本实用新型还提出了一种车辆，所述车辆具有如上所述的控制器。

根据本实用新型实施例的控制器，用于控制电机，控制器包括：控制板，所述控制板具有接口部，所述接口部包括凸台和针脚，所述针脚穿设于所述凸台；外壳，所述外壳罩设于所述控制板，所述外壳朝向所述控制板的表面具有环形凸筋，所述针脚穿设于所述外壳，所述环形凸筋外套于所述凸台的外周，所述环形凸筋的内周壁与所述凸台的外周壁之间设有胶粘层。

根据本实用新型实施例的控制器，通过在环形凸筋的内周壁与凸台的外周壁之间设有胶粘层，一方面，可以使环形凸筋与凸台的连接更加稳定牢固；另一方面，还可以防止外界灰尘和水等杂物进入到控制器内，避免控制器遭到破坏。

在一些实施例中，所述的控制器还包括橡胶垫，所述橡胶垫设于所述凸台的自由端的端面，所述针脚穿设于所述橡胶垫。

在一些实施例中，所述凸台的高度与所述橡胶垫的厚度的和大于所述环形凸筋的高度。

在一些实施例中，所述外壳背离所述控制板的表面具有环形挡边，所述环形挡边环绕于所述针脚的外周。

在一些实施例中，所述环形挡边的内周壁具有台阶部。

在一些实施例中，所述外壳具有排水孔，所述环形挡边内部空间与所述排水孔连通。

在一些实施例中，所述接口部为信号连接器或者蓝牙接口连接器。

在一些实施例中，所述外壳与所述控制板通过螺钉固定连接。

根据本实用新型实施例的车辆包括：车体；电机，用于驱动所述车体运动；以及上述任一项所述的控制器，所述控制器用于控制所述电机。

根据本实用新型实施例的车辆，通过在环形凸筋的内周壁与凸台的外周壁之间设有胶粘层，一方面，可以使环形凸筋与凸台的连接更加稳定牢固；另一方面，还可以防止外界灰尘和水等杂物进入到控制器内，避免控制器遭到破坏。

在一些实施例中，所述车辆为平衡车、卡丁车或摩托车。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的控制器的外壳的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的控制器的外壳的局部结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的控制器的控制板的结构示意图；

图4是图3中的A部分的局部放大示意图；

图5是根据本实用新型实施例的控制器的剖视图；

图6是图5中的B部分的局部放大示意图；

图7是根据本实用新型实施例的控制器的局部剖视图；

图8是根据本实用新型实施例的控制器的结构示意图。

附图标记：

控制器100，橡胶垫130，螺钉140，

控制板110，接口部111，凸台1111，针脚1112，

外壳120，环形凸筋121，胶粘层1211，环形挡边122，台阶部1221，排水孔123。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图8描述根据本实用新型实施例的控制器100及车辆。

参考图1、图3和图8所示，根据本实用新型实施例的控制器100包括控制板110和外壳120。这里的控制器100可以用于控制电机。

具体而言，如图3-图7所示，控制板110具有接口部111，接口部111可以包括凸台1111和针脚1112，针脚1112可以穿设于凸台1111，以使针脚1112和凸台1111可以连接起来。需要说明的是，针脚1112呈细长的针状，且作为电连接件，用于与其他部件电连接，凸台1111也可以用于固定、保护针脚1112，防止针脚1112出现倾斜、损坏现象。

参考图1、图3、图5和图8所示，外壳120可以罩设于控制板110，以使外壳120和控制板110组装起来形成控制器100。外壳120朝向控制板110的表面具有环形凸筋121，针脚1112可以穿设于外壳120，环形凸筋121可以外套于凸台1111的外周。环形凸筋121的内周壁与凸台1111的外周壁之间可以设有胶粘层1211，一方面，可以使环形凸筋121与凸台1111的连接更加稳定牢固；另一方面，还可以防止外界灰尘和水等杂物进入到控制器100内，避免控制器100遭到破坏。

根据本实用新型实施例的控制器100，通过在环形凸筋121的内周壁与凸台1111的外周壁之间设有胶粘层1211，一方面，可以使环形凸筋121与凸台1111的连接更加稳定牢固；另一方面，还可以防止外界灰尘和水等杂物进入到控制器100内，避免控制器100遭到破坏。

根据本实用新型的一个实施例，参考图3-图7所示，控制器100还可以包括橡胶垫130，橡胶垫130可以设于凸台1111的自由端的端面，针脚1112可以穿设于橡胶垫130。需要说明的是，橡胶垫130具有防水、缓冲的作用，通过将橡胶垫130设置在凸台1111的端部，可以利用橡胶垫130保护凸台1111；同时，通过将针脚1112穿过橡胶垫130，还可以利用橡胶垫130的防水性能，保护针脚1112，防止针脚1112因与水接触而出现短路。

在本实用新型的一个实施例中，如图3和图4所示，凸台1111的长度可以和橡胶垫130的长度一致；凸台1111的宽度可以和橡胶垫130的宽度一致。换言之，凸台1111的长度可以为a1，凸台1111的宽度可以为b1；橡胶垫130的长度可以为a2，橡胶垫130的宽度可以为b2，且a1＝a2,b1＝b2,以使橡胶垫130可以刚好覆盖于凸台1111，从而可以节省橡胶垫130的成本。橡胶垫130还可以防止外界灰尘和水等杂物进入到凸台1111内，可以避免控制器100遭到破坏。

在本实用新型的一个实施例中，如图2、图4和图6所示，凸台1111的高度与橡胶垫130的厚度的和可以大于环形凸筋121的高度。换言之，凸台1111的高度可以为h1，橡胶垫130的厚度可以为h2，环形凸筋121的高度可以为h3，且h1+h2＞h3。由此，当外壳120罩设于控制板110后，为了使环形凸筋121可以刚好罩设于橡胶垫130与凸台1111，因此橡胶垫130需要受到一定的挤压后才能实现良好的密封效果，从而可以避免环形凸筋121与橡胶垫130之间存在缝隙，进而可以防止外界灰尘和水等杂物进入到控制器100内。

在本实用新型的一个实施例中，如图5-图8所示，外壳120背离控制板110的表面具有环形挡边122，环形挡边122可以环绕于针脚1112的外周，以使环形挡边122可以保护针脚1112，避免针脚1112遭到破坏。需要说明的是，外壳130安装至控制板110上时，针脚1112穿出外壳120，且针脚1112露出在外壳120的外部，通过在外壳120背离控制板110的表面设置环形挡边122，可以使环形挡边122围绕针脚1112设置，这样可以利用环形挡边122保护针脚1112，防止针脚1112因碰撞出现倾斜、或损坏。

在本实用新型的一个实施例中，如图5-图7所示，环形挡边122的内周壁具有台阶部1221，台阶部1221可以保护针脚1112。接口部111用于与环形挡边122的插接端插接配合，当插接端与接口部111插接时，插接端可以与台阶部1221止抵，从而可以保护针脚1112，防止插接过程中，用力过猛导致插接端挤压针脚1112，以使针脚1112出现形变。

在本实用新型的一个实施例中，如图7和图8所示，外壳120具有排水孔123，环形挡边122内部空间可以与排水孔123连通。当环形挡边122的内部空间出现积水时，积水可以通过排水孔123及时排出，避免水进入到控制板110内，使控制器100遭到破坏，还可以避免针脚1112被锈蚀或者因积水而导致针脚1112之间发生短路。

根据本实用新型的一个实施例，参考图3-图7所示，接口部111可以为信号连接器或者蓝牙接口连接器。例如，如图3和图5所示，位于控制板110左侧的接口部111可以为信号连接器，位于控制板110右侧的接口部111为蓝牙接口连接器。接口部111用于电连接相应的电气元件，使电路实现预定的功能。

根据本实用新型的一个实施例，参考图1、图3和图8所示，外壳120可以与控制板110通过螺钉140固定连接，以组装成控制器100，且组装后的结构更加稳定牢固。

参考图1-图8所示，根据本实用新型实施例的车辆可以包括车体、电机以及上述的控制器100，电机用于驱动车体运动，控制器100用于控制电机。

根据本实用新型实施例的车辆，通过在环形凸筋121的内周壁与凸台1111的外周壁之间设有胶粘层1211，一方面，可以使环形凸筋121与凸台1111的连接更加稳定牢固；另一方面，还可以防止外界灰尘和水等杂物进入到控制器100内，避免控制器100遭到破坏。

在一些实施例中，车辆可以为平衡车、卡丁车或摩托车。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种控制器，用于控制电机，其特征在于，包括：

控制板，所述控制板具有接口部，所述接口部包括凸台和针脚，所述针脚穿设于所述凸台；

外壳，所述外壳罩设于所述控制板，所述外壳朝向所述控制板的表面具有环形凸筋，所述针脚穿设于所述外壳，所述环形凸筋外套于所述凸台的外周，所述环形凸筋的内周壁与所述凸台的外周壁之间设有胶粘层。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，还包括橡胶垫，所述橡胶垫设于所述凸台的自由端的端面，所述针脚穿设于所述橡胶垫。

3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述凸台的高度与所述橡胶垫的厚度的和大于所述环形凸筋的高度。

4.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述外壳背离所述控制板的表面具有环形挡边，所述环形挡边环绕于所述针脚的外周。

5.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述环形挡边的内周壁具有台阶部。

6.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述外壳具有排水孔，所述环形挡边内部空间与所述排水孔连通。

7.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述接口部为信号连接器或者蓝牙接口连接器。

8.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述外壳与所述控制板通过螺钉固定连接。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

车体；

电机，用于驱动所述车体运动；以及

权利要求1至8任一项所述的控制器，所述控制器用于控制所述电机。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆为平衡车、卡丁车或摩托车。

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