CN214484405U - 沿墙传感机构及清扫设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种沿墙传感机构及清扫设备，包括壳体本体、控制组件及弹性固定件；壳体由同一材料一体成型，本体内部设有安装腔以与安装腔连通的开口；控制组件包括信号件，信号件设置于控制组件的一侧用于发射探测信号及接收由探测信号经障碍物或墙体反射后形成的反馈信号；本体远离开口的一侧形成有信号穿透面，控制组件经开口安装至安装腔，使信号件与信号穿透面相对，弹性固定件夹持于控制组件远离信号件的一侧将其固定于安装腔内。如此，通过将壳体一体成型构造且在一侧形成为可透过探测信号及反馈信号的信号穿透面，并再设置弹性固定件对控制组件进行固定，减少了大量的装配零件，简化了工艺装配工序，提高了装配效率。

Description

沿墙传感机构及清扫设备

技术领域

本实用新型涉及清扫设备技术领域，特别是涉及一种沿墙传感机构及清扫设备。

背景技术

随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，用于对地面进行吸尘、清扫、清洗等清洁工作的清扫设备越来越受到人们的青睐，一般的清扫设备都装配了沿墙感应装置，在清扫设备行进过程中，通过发射并接收红外光，从而扫地机器人在墙边和经过障碍物时能与墙面或者障碍物进行更好程度的贴合进行移动，确保实现全清扫设备在墙边和障碍物四周的全方位无死角清扫。

常规的沿墙传感机构一般是将透光镜片粘贴在壳体上，实现红外光从透光镜片中投射出去，并将控制板装在壳体内部通过螺栓进行固定对红外光的发射及接收进行控制和运算，从而控制清扫设备在接触到墙体或经过障碍物时规划出最好的移动线路，实现墙边和障碍物四周的无死角清扫。

常规的沿墙感应装置的结构，需要设置壳体、透光镜片，并通过螺栓将控制板进行固定，整个沿墙感应装置的装配零件很多，需要一个一个的进行定位再装配，装配工序复杂。

实用新型内容

本申请针对现有沿墙传感机构装配零件多，加工工序复杂的问题，提出了一种沿墙传感机构及清扫设备，该沿墙传感机构及清扫设备具有零件少、装配工序简单且效率高的技术效果。

一种沿墙传感机构，用于判断并控制距离墙体或障碍物的距离，包括：

壳体，由同一材料一体成型；所述壳体包括本体，所述本体内设有安装腔及与所述安装腔连通的开口；

控制组件，其包括信号件，所述信号件设置于所述控制组件的一侧，用于发射探测信号及接收由所述探测信号经障碍物或墙体反射后形成的反馈信号；以及

弹性固定件，设置于所述壳体靠近所述开口的一侧；

其中，所述本体远离所述开口的一侧形成有信号穿透面，所述控制组件经所述开口安装至所述安装腔，使所述信号件与所述信号穿透面相对，所述弹性固定件夹持于所述控制组件远离所述信号件的一侧。

在其中一个实施例中，所述壳体为允许所述探测信号及所述反馈信号透过且不允许自然光透过的塑料材料。

在其中一个实施例中，所述弹性固定件包括至少两个间隔设置于所述本体上的弹性夹持块，全部所述弹性夹持块夹持于所述控制组件远离所述信号件的一侧。

在其中一个实施例中，每个所述弹性夹持块具有引导所述控制组件进入所述安装腔内的倾斜面，所述弹性夹持块发生弹性变形并直至所述控制组件完全置入安装腔后，夹持于所述控制组件远离所述信号件的一侧上。

在其中一个实施例中，所述沿墙传感机构还包括防护件，所述防护件安装于所述控制组件及所述信号穿透面之间并与所述信号件相对。

在其中一个实施例中，所述信号件上设有用于发射所述探测信号的信号发射部及接收所述反馈信号的信号接收部，所述防护件与之相对的位置设有间隔设置的探测传输孔及反馈传输孔，所述探测信号经所述探测传输孔穿过，所述反馈信号经所述反馈传输孔穿过。

在其中一个实施例中，所述壳体还包括固定部，所述固定部设于所述信号穿透面上且凸设于所述安装腔内，所述防护件安装于所述固定部上。

在其中一个实施例中，所述固定部与所述防护件相对的一侧设置有第一定位件和第一限位件，所述防护件上与之相对的位置设置有第二定位件和第二限位件；

当所述第一定位件与所述第二定位件配合，所述第一限位件与所述第二限位件限位配合，所述防护件被安装至所述固定部上。

根据本申请的另一个方面，提供一种清扫设备，用于对地面进行移动式清扫，包括机器主体及设置于所述机器主体上的至少两个沿墙传感机构，所述沿墙传感结构为上述任意一实施例提出的沿墙传感机构。

在其中一个实施例中，所述控制组件与所述信号件相同的一侧设有回位感应灯，所述回位感应灯用于接收来自充电座的回位信号。

上述沿墙传感机构及清扫设备，通过将壳体一体成型构造且在一侧形成为可透过探测信号及反馈信号的信号穿透面，并在壳体靠近安装腔开口侧设置弹性固定件，使得控制组件可以直接被夹持于安装腔内，无须再进行螺钉固定，将壳体直接进行透光设计，直接取消透光镜片，减少了大量的装配零件，简化了工艺装配工序，提高了装配效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的沿墙传感机构的轴测图；

图2为图1中提供的沿墙传感机构壳体轴测图；

图3为图1中提供的沿墙传感机构镜片控制组件轴测图；

图4为图1中提供的沿墙传感机构控制组件与图3中相对的第二视角的正视图；

图5为图1中提供的沿墙传感机构控制组件侧视图；

图6为图1中提供的沿墙传感机构防护件轴测图；

图7为图1中提供的沿墙传感机构侧视图；

图8为图1中提供的沿墙传感机构与图1视角相对的第三视角的透视图；

图9为图1中提供的沿墙传感机构与图7视角相对的第四视角的侧视图。

附图标记：100、沿墙传感机构；10、壳体；11、本体；111、安装腔；112、开口；113、动作槽；114、信号穿透面；12、弹性固定件；121、弹性夹持块；1211、倾斜面；13、固定部；14、第一定位件；15、第一限位件；20、控制组件；21、控制板；22、信号件；221、信号发射部；222、信号接收部；23、回位感应灯；24、控制板接线部；30、防护件；31、探测传输孔；32、反馈传输孔；33、第二定位件；34、第二限位件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

结合图1至图7所示，本实用新型一实施例提供的沿墙传感机构100包括壳体10、本体11、控制组件20及弹性固定件12；壳体10由同一材料一体成型构造，本体11内部设有安装腔111以及与安装腔111连通的开口112；控制组件20包括信号件22，信号件22设置于控制组件20的有一侧用于发射探测信号及接收由探测信号经障碍物或墙体反射后形成的反馈信号；本体11远离开口112的一侧形成有信号穿透面114，控制组件20经开口112安装至安装腔111，使信号件22与信号穿透面114相对，便于探测信号及反馈信号的传输，当控制组件20被安装于安装腔111内，弹性固定件12夹持于控制组件20远离信号件22的一侧将控制组件20固定于安装腔111内。如此，本实用新型提供的沿墙传感机构100通过将壳体10一体成型构造且在一侧形成为可透过探测信号及反馈信号的信号穿透面114，并在壳体10靠近安装腔111的开口112侧设置弹性固定件12进行控制组件20的固定，减少了大量的装配零件，简化了工艺装配工序，提高了装配效率。

在其中一实施例中，如图1及图2所示，壳体10的本体11可采用塑料材料一体制成；本体11被构造为允许探测信号及反馈信号透过，不允许自然光透过的材质，避免了因外界自然光的干扰或及本体11对探测信号及反馈信号的传输路径造成了干扰或阻挡的情况，同时也降低了壳体10的铸造难度，直接采用单色注塑工艺即可实现。

在其中一实施例中，弹性固定件12包括至少两个间隔设置于本体11上的弹性夹持块121，所有弹性夹持块121夹持在控制组件20远离信号件22的一侧，对控制组件20不同位置施加夹持力，保证控制组件20被固定后的稳定性。

进一步地，每个弹性夹持块121具有引导控制组件20进入安装腔111内的倾斜面1211，控制组件20施加作用力于倾斜面1211上时，弹性夹持块121发生弹性变形并直至控制组件20被完全置入安装腔111后，弹性夹持块121夹持于控制组件20远离所述信号件的一侧。

具体地，控制组件20可施加与开口112所在平面垂直的作用力于倾斜面1211上，压迫弹性夹持块121向远离开口112所在面的一侧被压缩，弹性夹持块121发生弹性变形，控制组件20从安装腔111外经开口112被置入安装腔111内，当控制组件20在倾斜面1211的导向作用下滑动至安装腔111内时，弹性夹持块121恢复初始状态，并夹持于控制组件20一侧。倾斜面1211的导向作用便于在控制组件20向安装腔111内安装时，使得控制组件20的安装及固定更加的流畅。

在其中一实施例中，壳体10的本体11上还开设有动作槽113，每个弹性夹持块121的两侧都分别设有两个动作槽113，使得弹性夹持块121的两侧与本体11分离开，而背离开口112所在平面的一侧与本体11连接，为弹性夹持块121的弹性变形提供充分的空间；同时由于动作槽113的开设，使得弹性夹持块121不用凸出开口112所在面设计，保证了壳体10结构的紧凑性。

在其中一实施例中，如图2及6所示，本实用新型提供的沿墙传感机构100还包括防护件30，防护件30安装于控制组件20与信号穿透面114之间并与信号件22相对，从而避免从动作槽113或其余缝隙中进入灰尘损坏信号件22，保护信号件22的同时起到防尘作用。

在其中一实施例中，壳体10还还包括固定部13，固定部13设于信号穿透面114靠近安装腔111的一侧并连接于本体11上，防护件30安装于固定部13上，当控制组件20被安装至安装腔111内，防护件30位于固定部13及控制组件20之间，使得信号件22、防护件30与固定部13相对，从而进行探测信号的发射及反馈信号的接收。

具体地，固定部13与防护件30相对的一侧设置有第一定位件14与第一限位件15，防护件30上与之相对的位置设置有第二定位件33和第二限位件34，当第一定位件14与第二定位件33定位配合，第一限位件15与第二限位件34限位配合，将防护件30安装至固定部13上。

在其中一实施例中，信号件22上设有用于发射探测信号的信号发射部221及接收反馈信号的信号接收部222，防护件30与之相对的位置设有间隔设置的探测传输孔31及反馈传输孔32，探测信号经探测传输孔31穿过，反馈信号经反馈传输孔32穿过，保证了探测信号及反馈信号正常的从信号穿透面114上往复传输。

进一步地，由于探测传输孔31及反馈传输孔32之间为间隔设置，因此探测传输孔31及反馈传输孔32的设置，同时也将探测信号的传输路径及反馈信号的传输路径之间进行了光隔离，避免了探测信号与传输信号在沿墙传感机构100内部产生串光，从而影响了沿墙传感装置的感应效果。

在其中一实施例中，控制组件20还包括控制板21，信号件22设于控制板21靠近信号穿透面114的一侧，控制板21用于对信号件22的工作过程进行控制。

本实用新型提供的沿墙传感机构100，直接将壳体10采用同一材料一体成型设置为可透过探测信号及反馈信号的结构，控制组件20安装于壳体10内部的安装腔111内，即保证了正常的传感功能，同时又保证了装配的密封性，提高了沿墙传感机构100的密封防尘效果。

值得注意的是，一方面本实用新型提供的壳体10只要采用单色注塑工艺或铸造工艺即可实现，另一方面，沿墙传感机构100的密封防尘效果提高，降低了损坏率和维修率，进而减少了装配零件，简化了装配工序及提高了密封性的基础上，本实用新型提供的沿墙传感机构100还降低了生产成本和使用成本。

进一步地，如图1至图7所示，根据本实用新型的另一方面，还提供一种清扫设备，用于对地面进行移动式清扫，包括机器主体及设置于机器主体上的至少两个上述实施例中的沿墙传感机构100，沿墙传感机构100安装于清扫设备的机器主体上，清扫设备在接触到墙体或经过障碍物时通过沿墙传感机构100的感应和判断，规划出规划出最好的移动线路，实现墙边和障碍物四周的无死角清扫。

在其中一实施例中，控制板21上与信号件22相同的一侧设有回位感应灯23，回位感应灯23用于接收来自充电座的回位信号，当清扫设备完成清扫需要回位到充电座进行充电修整动作时，通过回位信号灯准确接收来自充电座的回位信号，保证了清扫设备与充电座对位的准确性。

进一步地，控制板21另一侧还设置有控制板接线部24，控制组件20被安装入安装腔内111之后，直接在远离信号件22的的一侧的控制板接线部24进行接线，将沿墙传感机构100与机器主体进行电连接。

本实用新型以上实施例中的沿墙传感机构100及清扫设备，具有以下优点：

(1)通过将壳体10一体成型构造且在一侧形成为可透过探测信号及反馈信号的信号穿透面114，并在壳体10靠近安装腔111的开口112侧设置弹性固定件12进行控制组件20的固定，减少了大量的装配零件，简化了工艺装配工序，提高了装配效率；

(2)通过设置至少两个间隔设置于本体11上的弹性夹持块121，所有弹性夹持块121夹持在控制组件20远离信号件22的一侧，对控制组件20不同位置施加夹持力，保证控制组件20被固定的稳定性；

(3)通过在弹性夹持块121上设置倾斜面1211，倾斜面1211的的导向作用便于在控制组件20经开口112向安装腔111内安装时，使得控制组件20安装及固定更加的流畅；

(4)通过将探测传输孔31及反馈传输孔32之间设为间隔设置，将探测信号的传输路径及反馈信号的传输路径进行了光隔离，避免了探测信号与传输信号在沿墙传感机构100内部产生串光，从而影响了沿墙传感装置的感应效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种沿墙传感机构，用于判断并控制距离墙体或障碍物的距离，其特征在于，包括：

壳体(10)，由同一材料一体成型；所述壳体(10)包括本体(11)，所述本体(11)内设有安装腔(111)及与所述安装腔(111)连通的开口(112)；

控制组件(20)，其包括信号件(22)，所述信号件(22)设置于所述控制组件(20)的一侧，用于发射探测信号及接收由所述探测信号经障碍物或墙体反射后形成的反馈信号；以及

弹性固定件(12)，设置于所述壳体(10)靠近所述开口(112)的一侧；

其中，所述本体(11)远离所述开口(112)的一侧形成有信号穿透面(114)，所述控制组件(20)经所述开口(112)安装至所述安装腔(111)，使所述信号件(22)与所述信号穿透面(114)相对，所述弹性固定件(12)夹持于所述控制组件(20)远离所述信号件(22)的一侧。

2.根据权利要求1所述的沿墙传感机构，其特征在于，所述壳体(10)为允许所述探测信号及所述反馈信号透过且不允许自然光透过的塑料材料。

3.根据权利要求1所述的沿墙传感机构，其特征在于，所述弹性固定件(12)包括至少两个间隔设置于所述本体上的弹性夹持块(121)，全部所述弹性夹持块(121)夹持于所述控制组件(20)远离所述信号件(22)的一侧。

4.根据权利要求3所述的沿墙传感机构，其特征在于，每个所述弹性夹持块(121)具有引导所述控制组件(20)进入所述安装腔(111)内的倾斜面(1211)；

在所述控制组件(20)的安装过程中，所述控制组件(20)抵压所述倾斜面(1211)，所述弹性夹持块(121)发生弹性变形并直至所述控制组件(20)完全置入安装腔(111)后，夹持于所述控制组件(20)远离所述信号件(22)的一侧。

5.根据权利要求1所述的沿墙传感机构，其特征在于，所述沿墙传感机构(100)还包括防护件(30)，所述防护件(30)安装于所述控制组件(20)及所述信号穿透面(114)之间并与所述信号件(22)相对。

6.根据权利要求5所述的沿墙传感机构，其特征在于，所述信号件(22)上设有用于发射所述探测信号的信号发射部(221)及接收所述反馈信号的信号接收部(222)，所述防护件(30)与之相对的位置设有间隔设置的探测传输孔(31)及反馈传输孔(32)，所述探测信号经所述探测传输孔(31)穿过，所述反馈信号经所述反馈传输孔(32)穿过。

7.根据权利要求5所述的沿墙传感机构，其特征在于，所述壳体(10)还包括固定部(13)，所述固定部(13)设于所述信号穿透面(114)上且凸设于所述安装腔(111)内，所述防护件(30)安装于所述固定部(13)上。

8.根据权利要求7所述的沿墙传感机构，其特征在于，所述固定部(13)与所述防护件(30)相对的一侧设置有第一定位件(14)和第一限位件(15)，所述防护件(30)上与之相对的位置设置第二定位件(33)和第二限位件(34)；

当所述第一定位件(14)与所述第二定位件(33)配合，所述第一限位件(15)与所述第二限位件(34)限位配合，所述防护件(30)被安装至所述固定部(13)上。

9.一种清扫设备，用于对地面进行移动式清扫，其特征在于，包括机器主体及设置于所述机器主体上的至少两个沿墙传感机构(100)，每个所述沿墙传感机构(100)为权利要求1～8中任意一项所述的沿墙传感机构(100)。

10.根据权利要求9所述的清扫设备，其特征在于，所述控制组件(20)在所述信号件(22)相同的一侧还设有回位感应灯(23)，所述回位感应灯(23)用于接收来自充电座的回位信号。

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