CN219306583U - 一种左右通用智能电动翻盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了翻盖装置技术领域的一种左右通用智能电动翻盖装置,包括箱体,驱动电机及电机端减速机构、行星减速机构、传动输出轴以及输出面盖,所述驱动电机的输出轴上安装有电机齿轮;所述电机齿轮一侧设置有输入端从动齿轮,电机齿轮与输入端从动齿轮两者相啮合,所述输入端从动齿轮的顶部设置有行星轮系主动齿轮,所述行星轮系主动齿轮一侧连接行星减速机构。此设置通过接入12V电源,齿轮箱内部的齿轮相应转动,传动输出侧的扇形齿轮又与输出面盖上装置的角位器齿轮相啮合转动,当达到角位器限定的限位值时,电机停止转动,搭配定位销实现了翻盖装置的左右通用的开闭功能。
Description
技术领域
本实用新型属于翻盖装置技术领域,具体涉及一种左右通用智能电动翻盖装置。
背景技术
公开授权号CN201821027292.8为提出了一种智能翻盖装置,包括基座、设于基座内的驱动机构、铰接基座的翻盖以及连接驱动机构和翻盖的连接件;基座包括顶壳、以及位于顶壳一侧的底壳;顶壳具有第一侧板、第二侧板、以及连接第一侧板和第二侧板的顶板;顶板的高度自第一侧板的朝向第二侧板的方向呈减小设置;顶板具有倾斜设置的第一导流部,第一导流部位于翻盖靠近第一侧板的一侧;翻盖背向底壳的侧面倾斜设置,且平行于第一导流部。
上述现有的翻盖装置,翻盖的方向单一,只能单向进行翻盖,存在一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种左右通用智能电动翻盖装置,以解决上述背景技术中提出现有的翻盖装置,翻盖的方向单一,只能单向进行翻盖,存在一定的局限性的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种左右通用智能电动翻盖装置,包括箱体,驱动电机及电机端减速机构、行星减速机构、传动输出轴以及输出面盖,所述驱动电机的输出轴上安装有电机齿轮;所述电机齿轮一侧设置有输入端从动齿轮,电机齿轮与输入端从动齿轮两者相啮合,所述输入端从动齿轮的顶部设置有行星轮系主动齿轮,所述行星轮系主动齿轮一侧连接行星减速机构,所述输出面盖具有传动输出轴装配孔,所述行星减速机构、传动输出轴、所述传动输出轴装配孔的中心都处于同一轴线上。
优选的,所述行星减速机构包括行星轮系从动齿轮,所述行星轮系从动齿轮顶部安装有离合过载保护机构,所述离合过载保护机构设置在行星轮系从动齿轮的内部,所述离合过载保护机构顶部中央设置有行星轮系第一级太阳轮,所述行星轮系第一级太阳轮依次连接上方齿圈内两级行星减速机构,分别为一级行星减速机构、二级行星减速机构,且齿圈内设有内齿。
优选的,所述一级行星减速机构包括一级行星架及安装在一级行星架轮轴上的四个一级行星轮,四个所述一级行星轮同时啮合行星轮系第一级太阳轮和齿圈壳体内的内齿。
优选的,所述二级行星减速机构包括二级行星架及安装在二级行星架轮轴上的四个二级行星轮,四个所述二级行星轮同时啮合行星轮系二级太阳轮和齿圈壳体内的内齿,所述二级太阳轮连接一级行星架,所述二级行星架顶部安装有传动输出轴。
优选的,所述传动输出轴伸出输出面盖,所述传动输出轴侧面设置有扇形齿轮,所述扇形齿轮一侧连接输出轴旋转角度传感器,所述输出轴旋转角度传感器设置有角度齿轮,角度齿轮与传动输出轴的扇形齿轮相啮合。
优选的,所述扇形齿轮顶部设置有扭簧定位槽,所述扭簧定位槽可安装传动输出轴用扭簧,此扭簧会随着传动输出轴转动而蓄能,并且释放角势能,所述扭簧一段连接二级行星架,另一端连接输出面盖上的扭簧定位槽。
优选的,所述电机齿轮、所述输入端从动齿轮均为斜齿结构;所述行星轮系主动齿轮、所述行星轮系从动齿轮、所述离合过载保护机构顶部的行星轮系第一级太阳轮、所述一级行星轮、所述一级行星架、所述一级行星架顶部设置的二级太阳轮、所述二级行星轮均为直齿设计,且在齿圈内部与一级行星减速机构及二级行星减速机构相对应的内齿均为直齿设计。
优选的,所述输出面盖上端设计有两处定位销插孔位置,分别对应L(左)与R(右),所述定位销插孔与下方壳体顶部两处定位插孔相对应。
优选的,所述离合过载保护机构安装在行星轮系从动齿轮的内部。
优选的,所述过载保护机构安装在行星轮系从动齿轮内部,所述行星轮系从动齿轮内部设有内环壁齿圈,所述内环壁齿圈内放置过载保护盘,所述过载保护盘延圆周方向均设有双向过载保护棘爪,所述过载保护盘外部棘爪与行星轮系从动齿轮内环壁齿圈相啮合。
优选的,所述箱体的一端固定连接有输出面盖,所述箱体的另一端固定连接有电机尾部面盖,所述电机尾部面盖、箱体、输出面盖相接处均采用焊接密封结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过接入12V电源,齿轮箱内部的齿轮相应转动,传动输出侧的扇形齿轮又与输出面盖上装置的角位器齿轮相啮合转动,当达到角位器限定的限位值时,电机停止转动;如用户将定位销插入输出面盖上L(左)方向的定位槽内时,则电机实现向左转动;如用户将定位销插入输出面盖上R(右)方向定位槽内时,则电机实现向右转动;以此原理实现了翻盖装置的左右通用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型结构的爆炸立体示意图;
图3为本实用新型行星减速机构的爆炸结构示意图;
图4为本实用新型离合过载保护机构的结构示意图;
图5为本实用新型电机端减速机构的结构示意图;
图6为本实用新型输出面盖的结构示意图。
图中:1、箱体;102、电机尾部面盖;103、内齿圈;201、电机端减速机构;202、行星减速机构;211、电机齿轮;212、输入端从动齿轮;213、行星轮系主动齿轮;214、驱动电机;221、行星轮系从动齿轮;222、过载保护盘;223、行星轮系第一级太阳轮;224、一级行星轮;225、一级行星架;226、二级太阳轮;227、二级行星轮;228、扇形齿轮;229、扭簧;230、传动输出轴;231、角度齿轮;239、输出轴旋转角度传感器;301、输出面盖;302、定位销插孔;4、一级行星减速机构;5、二级行星减速机构;6、二级行星架;7、离合过载保护机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种左右通用智能电动翻盖装置,包括箱体1,驱动电机214及电机端减速机构201、行星减速机构202、传动输出轴230以及输出面盖301,其特征在于:驱动电机214的输出轴上安装有电机齿轮211;电机齿轮211一侧设置有输入端从动齿轮212,电机齿轮211与输入端从动齿轮212两者相啮合,输入端从动齿轮212的顶部设置有行星轮系主动齿轮213,行星轮系主动齿轮213一侧连接行星减速机构202;所述输出面盖具有传动输出轴装配孔,所述行星减速机构、传动输出轴、所述传动输出轴装配孔的中心都处于同一轴线上。
具体的,行星减速机构202包括行星轮系从动齿轮221,行星轮系从动齿轮221顶部安装有离合过载保护机构7,离合过载保护机构7设置在行星轮系从动齿轮221的内部,离合过载保护机构7顶部中央设置有行星轮系第一级太阳轮223,行星轮系第一级太阳轮223依次连接上方齿圈内两级行星减速机构,分别为一级行星减速机构4、二级行星减速机构5,且齿圈内设有内齿,一级行星减速机构4包括一级行星架225及安装在一级行星架225轮轴上的四个一级行星轮224,四个一级行星轮224同时啮合行星轮系第一级太阳轮223和齿圈壳体内的内齿,二级行星减速机构5包括二级行星架6及安装在二级行星架6轮轴上的四个二级行星轮227,四个二级行星轮227同时啮合行星轮系二级太阳轮226和齿圈壳体内的内齿,二级太阳轮226连接一级行星架225,二级行星架6顶部安装有传动输出轴230,传动输出轴230伸出输出面盖301,传动输出轴230侧面设置有扇形齿轮228,扇形齿轮228一侧连接输出轴旋转角度传感器239,输出轴旋转角度传感器239设置有角度齿轮231,角度齿轮231与传动输出轴230的扇形齿轮228相啮合,扇形齿轮228顶部设置有扭簧定位槽,扭簧定位槽课可安装传动输出轴230用扭簧229,此扭簧229会随着传动输出轴230转动而蓄能,并且释放角势能,扭簧229一段连接二级行星架6,另一端连接输出面盖301上的扭簧定位槽,电机齿轮211、输入端从动齿轮212均为斜齿结构;行星轮系主动齿轮213、行星轮系从动齿轮221、离合过载保护机构7顶部的行星轮系第一级太阳轮223、一级行星轮224、一级行星架225、一级行星架225顶部设置的二级太阳轮226、二级行星轮227均为直齿设计,且在齿圈内部与一级行星减速机构4及二级行星减速机构5相对应的内齿均为直齿设计,输出面盖301上端设计有两处定位销插孔302位置,分别对应L(左)与R(右),定位销插孔302与下方壳体顶部两处定位插孔相对应,两头固定,保障了定位柱的硬度,后期根据用户使用方向需求,将定位销推入定位插销L(左)或R(右)孔内即可,用户后期使用过程中也可随时根据转向需求更换定位方向,以此可减少有转向需求不同的用户对此产品的库存(L(左)方向及R(右)方向产品)。离合过载保护机构7安装在行星轮系从动齿轮221的内部,过载保护机构7安装在行星轮系从动齿轮221内部,行星轮系从动齿轮221内部设有内环壁齿圈,内环壁齿圈内放置过载保护盘222,过载保护盘222延圆周方向均设有双向过载保护棘爪,过载保护盘222外部棘爪与行星轮系从动齿轮221内环壁齿圈相啮合,当装置过载时,过载保护盘与内环壁齿圈解除啮合,并沿内环壁齿圈齿面打滑,箱体1的一端固定连接有输出面盖301,箱体1的另一端固定连接有电机尾部面盖102,电机尾部面盖102、箱体1、输出面盖301相接处均采用焊接密封结构。
上述实施例的工作原理、有益效果。
驱动电机21412V供电接入后,驱动电机214头轮转动,驱动电机主动头轮一侧接入输入端从动齿轮,输入端从动齿轮顶部的行星轮系主动齿轮213一侧连接行星减速机构202的行星轮系从动齿轮221运转,行星轮系从动齿轮221顶部又安装有离合过载保护机构7,离合过载保护机构7上有一级太阳轮223,一级太阳轮223插入一级行星减速机构4,此行星减速机构外部设计有独立的内齿圈103,一级行星减速机构4包含一个一级行星架225和四个一级行星轮224,四个一级行星轮224与行星轮系第一级太阳轮223相啮合,又与外部内齿圈103的内齿相啮合,一级行星架225顶部安装有二级太阳轮226,二级太阳轮226插入二级行星减速机构5;二级行星减速机构5包含一个传动输出轴301和四个二级行星轮227,四个二级行星轮227同时啮合行星轮系二级太阳轮226和独立齿圈壳体内的内齿,当12V电源接入时,齿轮箱内部的齿轮相应转动,传动输出侧的扇形齿轮228又与输出面盖301上装置的角位器齿轮相啮合转动,当达到角位器限定的限位值时,电机停止转动,如用户将定位销插入输出面盖上L(左)方向的定位槽内时,则电机实现向左转动;如用户将定位销插入输出面盖上R(右)方向定位槽内时,则电机实现向右转动;以此原理实现了翻盖装置的左右通用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (11)
1.一种左右通用智能电动翻盖装置,包括箱体(1),驱动电机(214)及电机端减速机构(201)、行星减速机构(202)、传动输出轴(230)以及输出面盖(301),其特征在于:所述驱动电机(214)的输出轴上安装有电机齿轮(211);所述电机齿轮(211)一侧设置有输入端从动齿轮(212),电机齿轮(211)与输入端从动齿轮(212)两者相啮合,所述输入端从动齿轮(212)的顶部设置有行星轮系主动齿轮(213),所述行星轮系主动齿轮(213)一侧连接行星减速机构(202),所述输出面盖(301)具有传动输出轴装配孔,所述行星减速机构(202)、传动输出轴(230)、所述传动输出轴装配孔的中心都处于同一轴线上。
2.根据权利要求1所述的一种左右通用智能电动翻盖装置,其特征在于:所述行星减速机构(202)包括行星轮系从动齿轮(221),所述行星轮系从动齿轮(221)顶部安装有离合过载保护机构(7),所述离合过载保护机构(7)设置在行星轮系从动齿轮(221)的内部,所述离合过载保护机构(7)顶部中央设置有行星轮系第一级太阳轮(223),所述行星轮系第一级太阳轮(223)依次连接上方齿圈内两级行星减速机构,分别为一级行星减速机构(4)、二级行星减速机构(5),且齿圈内设有内齿。
3.根据权利要求2所述的一种左右通用智能电动翻盖装置,其特征在于:所述一级行星减速机构(4)包括一级行星架(225)及安装在一级行星架(225)轮轴上的四个一级行星轮(224),四个所述一级行星轮(224)同时啮合行星轮系第一级太阳轮(223)和齿圈壳体内的内齿。
4.根据权利要求3所述的一种左右通用智能电动翻盖装置,其特征在于:所述二级行星减速机构(5)包括二级行星架(6)及安装在二级行星架(6)轮轴上的四个二级行星轮(227),四个所述二级行星轮(227)同时啮合行星轮系二级太阳轮(226)和齿圈壳体内的内齿,所述二级太阳轮(226)连接一级行星架(225),所述二级行星架(6)顶部安装有传动输出轴(230)。
5.根据权利要求1所述的一种左右通用智能电动翻盖装置,其特征在于:所述传动输出轴(230)伸出输出面盖(301),所述传动输出轴(230)侧面设置有扇形齿轮(228),所述扇形齿轮(228)一侧连接输出轴旋转角度传感器(239),所述输出轴旋转角度传感器(239)设置有角度齿轮(231),角度齿轮(231)与传动输出轴(230)的扇形齿轮(228)相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种左右通用智能电动翻盖装置,其特征在于:所述扇形齿轮(228)顶部设置有扭簧定位槽,所述扭簧定位槽可安装传动输出轴(230)用扭簧(229),此扭簧(229)会随着传动输出轴(230)转动而蓄能,并且释放角势能,所述扭簧(229)一段连接二级行星架(6),另一端连接输出面盖(301)上的扭簧定位槽。
7.根据权利要求4所述的一种左右通用智能电动翻盖装置,其特征在于:所述电机齿轮(211)、所述输入端从动齿轮(212)均为斜齿结构;所述行星轮系主动齿轮、所述行星轮系从动齿轮(221)、所述离合过载保护机构(7)顶部的行星轮系第一级太阳轮(223)、所述一级行星轮(224)、所述一级行星架(225)、所述一级行星架(225)顶部设置的二级太阳轮(226)、所述二级行星轮(227)均为直齿设计,且在齿圈内部与一级行星减速机构(4)及二级行星减速机构(5)相对应的内齿均为直齿设计。
8.根据权利要求1所述的一种左右通用智能电动翻盖装置,其特征在于:所述输出面盖(301)上端设计有两处定位销插孔(302)位置,分别对应L左与R右,所述定位销插孔(302)与下方壳体顶部两处定位插孔相对应。
9.根据权利要求2所述的一种左右通用智能电动翻盖装置,其特征在于:所述离合过载保护机构(7)安装在行星轮系从动齿轮(221)的内部。
10.根据权利要求2所述的一种左右通用智能电动翻盖装置,其特征在于:所述离合过载保护机构(7)安装在行星轮系从动齿轮(221)内部,所述行星轮系从动齿轮(221)设有内环壁齿圈,所述内环壁齿圈内放置过载保护盘(222),所述过载保护盘(222)延圆周方向均设有双向过载保护棘爪,所述过载保护盘(222)外部棘爪与行星轮系从动齿轮(221)内环壁齿圈相啮合。
11.根据权利要求1所述的一种左右通用智能电动翻盖装置,其特征在于:所述箱体(1)的一端固定连接有输出面盖(301),所述箱体(1)的另一端固定连接有电机尾部面盖(102),所述电机尾部面盖(102)、箱体(1)、输出面盖(301)相接处均采用焊接密封结构。
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CN202222660363.0U Active CN219306583U (zh) | 2022-10-10 | 2022-10-10 | 一种左右通用智能电动翻盖装置 |
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