CN219302619U - 一种步进电机测试工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步进电机测试工装，包括底座、放置板、步进电机和丝杆，底座底部的右侧与放置板的底部固定安装，放置板的顶部与步进电机的底部固定安装，步进电机的左侧与丝杆的右侧固定安装，底座的顶部设置有卡板，卡板与丝杆配合使用，底座底部的左侧设置有移动板。本实用新型通过设置转动电机、单向螺杆、第一移动块、第二移动块、连接块和连接杆的配合使用，达到了电动拉动增加卡板和移动板移动拉动的优点，解决了现有的步进电机测试工装在对步进电机进行测试时，需要使用者受到添加重物进行测试，比较浪费时间，同时重物在悬挂时，重物会有一定的晃动，会对测试造成一定的影响，从而对数据造成偏差的问题。

Description

一种步进电机测试工装

技术领域

本实用新型属于步进电机测试工装技术领域，尤其涉及一种步进电机测试工装。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，部件电机在运转过程中或产生推力波动，推力波动是电机振动与噪音产生的原因，特别是在低速运行时，还可能引起共振，从而恶化其伺服运行特性，总而言之，推力波动会产生许多不利的影响，因此，步进电机的推力是重点检测的内容之一，是分析与研究电机运行特性和性能的主要内容，从而需要用到测试工作对步进电机进行限位测试。

但是现有的步进电机测试工装在对步进电机进行测试时，需要使用者受到添加重物进行测试，比较浪费时间，同时重物在悬挂时，重物会有一定的晃动，会对测试造成一定的影响，从而对数据造成偏差的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种步进电机测试工装，具备电动拉动增加卡板和移动板移动拉动的优点，解决了现有的步进电机测试工装在对步进电机进行测试时，需要使用者受到添加重物进行测试，比较浪费时间，同时重物在悬挂时，重物会有一定的晃动，会对测试造成一定的影响，从而对数据造成偏差的问题。

本实用新型是这样实现的，一种步进电机测试工装，包括底座、放置板、步进电机和丝杆，所述底座底部的右侧与放置板的底部固定安装，所述放置板的顶部与步进电机的底部固定安装，所述步进电机的左侧与丝杆的右侧固定安装，所述底座的顶部设置有卡板，所述卡板与丝杆配合使用，所述底座底部的左侧设置有移动板，所述移动板与卡板相对的一侧之间固定连接有连接杆，所述底座的右侧固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有单向螺杆，所述单向螺杆的表面螺纹连接有第一移动块和第二移动块，所述第一移动块和第二移动块的顶部均固定连接有连接块，右侧所述连接块的顶部与卡板的底部固定连接，左侧所述连接块的顶部与移动板的底部固定连接，所述放置板的顶部螺纹连接有限位柱，所述限位柱与底座螺纹连接。

作为本实用新型优选的，所述第一移动块和第二移动块的底部均固定连接有限位滑块，所述限位滑块的内部套设连接有限位滑杆，所述限位滑杆的两端均贯穿限位滑块与底座的内壁固定连接，所述底座的内壁开设有与限位滑块配合使用的限位滑槽，所述限位滑杆位于限位滑槽内。

作为本实用新型优选的，所述单向螺杆的左侧套设连接有限位轴承，所述限位轴承的外表面与底座的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述底座的顶部开设有与连接块配合使用的开口，所述底座的右侧开设有与单向螺杆配合使用的通孔。

作为本实用新型优选的，所述转动电机的底部固定连接有三个减震器，所述减震器的底部与电机箱的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述电机箱的两侧均开设有散热网口，所述散热网口与电机箱内的转动电机配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置转动电机、单向螺杆、第一移动块、第二移动块、连接块和连接杆的配合使用，达到了电动拉动增加卡板和移动板移动拉动的优点，解决了现有的步进电机测试工装在对步进电机进行测试时，需要使用者受到添加重物进行测试，比较浪费时间，同时重物在悬挂时，重物会有一定的晃动，会对测试造成一定的影响，从而对数据造成偏差的问题。

2、本实用新型通过设置限位滑块、限位滑杆和限位滑槽，能够使第一移动块和第二移动块在随着单向螺杆转动时移动更加容易，避免第一移动块和第二移动块移动时出现卡死现象，减少了第一移动块和第二移动块与底座的接触面积，同时对第一移动块和第二移动块起到了水平限位的作用。

3、本实用新型通过设置限位轴承，限位轴承能够使单向螺杆的一端进行限位，有效地避免单向螺杆在转动的过程中发生晃动，减少了单向螺杆与底座的接触面积。

4、本实用新型通过设置开口和通孔，能够使连接块随着第一移动块和第二移动块移动时移动，减少了连接块与底座的接触面积，通孔能够使单向螺杆的底部通过与转动电机的输出端固定连接，减少了单向螺杆的表面与底座的接触面积。

5、本实用新型通过设置减震器，能够对转动电机运转时产生的震动进行减震，避免对单向螺杆的转动造成影响。

6、本实用新型通过设置散热网口，散热网口能够使电机箱内因转动电机运作产生的热量散出，避免电机箱内的温度升高，从而避免温度对转动电机造成损害，延长了转动电机的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供步进电机测试工装的正视剖视图；

图3是本实用新型实施例提供图2中A处的局部放大图。

图中：1、底座；2、放置板；3、步进电机；4、卡板；5、丝杆；6、移动板；7、连接杆；8、电机箱；9、转动电机；10、单向螺杆；11、第一移动块；12、第二移动块；13、连接块；14、限位柱；15、限位滑块；16、限位滑杆；17、限位滑槽；18、限位轴承；19、开口；20、通孔；21、减震器；22、散热网口。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种步进电机测试工装，包括底座1、放置板2、步进电机3和丝杆5，底座1底部的右侧与放置板2的底部固定安装，放置板2的顶部与步进电机3的底部固定安装，步进电机3的左侧与丝杆5的右侧固定安装，底座1的顶部设置有卡板4，卡板4与丝杆5配合使用，底座1底部的左侧设置有移动板6，移动板6与卡板4相对的一侧之间固定连接有连接杆7，底座1的右侧固定连接有电机箱8，电机箱8的内部固定安装有转动电机9，转动电机9的输出端固定连接有单向螺杆10，单向螺杆10的表面螺纹连接有第一移动块11和第二移动块12，第一移动块11和第二移动块12的顶部均固定连接有连接块13，右侧连接块13的顶部与卡板4的底部固定连接，左侧连接块13的顶部与移动板6的底部固定连接，放置板2的顶部螺纹连接有限位柱14，限位柱14与底座1螺纹连接。

参考图2和图3，第一移动块11和第二移动块12的底部均固定连接有限位滑块15，限位滑块15的内部套设连接有限位滑杆16，限位滑杆16的两端均贯穿限位滑块15与底座1的内壁固定连接，底座1的内壁开设有与限位滑块15配合使用的限位滑槽17，限位滑杆16位于限位滑槽17内。

采用上述方案：通过设置限位滑块15、限位滑杆16和限位滑槽17，能够使第一移动块11和第二移动块12在随着单向螺杆10转动时移动更加容易，避免第一移动块11和第二移动块12移动时出现卡死现象，减少了第一移动块11和第二移动块12与底座1的接触面积，同时对第一移动块11和第二移动块12起到了水平限位的作用，减少了第一移动块11和第二移动块12的磨损，延长了第一移动块11和第二移动块12的使用寿命，避免对第一移动块11和第二移动块12的移动造成影响。

参考图2，单向螺杆10的左侧套设连接有限位轴承18，限位轴承18的外表面与底座1的内壁固定连接。

采用上述方案：通过设置限位轴承18，限位轴承18能够使单向螺杆10的一端进行限位，有效地避免单向螺杆10在转动的过程中发生晃动，减少了单向螺杆10与底座1的接触面积，减少了单向螺杆10的磨损，延长了单向螺杆10的使用寿命，避免对单向螺杆10的转动造成影响。

参考图2和图3，底座1的顶部开设有与连接块13配合使用的开口19，底座1的右侧开设有与单向螺杆10配合使用的通孔20。

采用上述方案：通过设置开口19和通孔20，能够使连接块13随着第一移动块11和第二移动块12移动时移动，减少了连接块13与底座1的接触面积，减少了连接块13的磨损，延长了连接块13的使用寿命，避免对连接块13的移动造成影响，通孔20能够使单向螺杆10的底部通过与转动电机9的输出端固定连接，减少了单向螺杆10的表面与底座1的接触面积，避免对单向螺杆10的工作造成影响。

参考图2，转动电机9的底部固定连接有三个减震器21，减震器21的底部与电机箱8的内壁固定连接。

采用上述方案：通过设置减震器21，能够对转动电机9运转时产生的震动进行减震，避免对单向螺杆10的转动造成影响，延长了转动电机9的使用寿命。

参考图1，电机箱8的两侧均开设有散热网口22，散热网口22与电机箱8内的转动电机9配合使用。

采用上述方案：通过设置散热网口22，散热网口22能够使电机箱8内因转动电机9运作产生的热量散出，避免电机箱8内的温度升高，从而避免温度对转动电机9造成损害，延长了转动电机9的使用寿命。

本实用新型的工作原理：

在使用时，使用者把步进电机3安装在放置板2上，使丝杆5与步进电机3的输出端连接，然后使用者启动电机箱8内的转动电机9，转动电机9带动单向螺杆10转动，单向螺杆10带动第一移动块11和第二移动块12移动，第一移动块11和第二移动块12带动连接块13移动，左侧连接块13带动卡板4移动，右侧连接块13带动移动板6移动，使移动板6和卡板4对丝杆5进行拉动，从而对步进电机3进行推拉力测试，从而达到了电动拉动增加卡板4和移动板6移动拉动的优点。

综上所述：该步进电机测试工装，通过设置底座1、放置板2、步进电机3、卡板4、丝杆5、移动板6、连接杆7、电机箱8、转动电机9、单向螺杆10、第一移动块11、第二移动块12、连接块13、限位柱14、限位滑块15、限位滑杆16、限位滑槽17、限位轴承18、开口19、通孔20、减震器21和散热网口22的配合使用，解决了现有的步进电机测试工装在对步进电机进行测试时，需要使用者受到添加重物进行测试，比较浪费时间，同时重物在悬挂时，重物会有一定的晃动，会对测试造成一定的影响，从而对数据造成偏差的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种步进电机测试工装，包括底座(1)、放置板(2)、步进电机(3)和丝杆(5)，其特征在于：所述底座(1)底部的右侧与放置板(2)的底部固定安装，所述放置板(2)的顶部与步进电机(3)的底部固定安装，所述步进电机(3)的左侧与丝杆(5)的右侧固定安装，所述底座(1)的顶部设置有卡板(4)，所述卡板(4)与丝杆(5)配合使用，所述底座(1)底部的左侧设置有移动板(6)，所述移动板(6)与卡板(4)相对的一侧之间固定连接有连接杆(7)，所述底座(1)的右侧固定连接有电机箱(8)，所述电机箱(8)的内部固定安装有转动电机(9)，所述转动电机(9)的输出端固定连接有单向螺杆(10)，所述单向螺杆(10)的表面螺纹连接有第一移动块(11)和第二移动块(12)，所述第一移动块(11)和第二移动块(12)的顶部均固定连接有连接块(13)，右侧所述连接块(13)的顶部与卡板(4)的底部固定连接，左侧所述连接块(13)的顶部与移动板(6)的底部固定连接，所述放置板(2)的顶部螺纹连接有限位柱(14)，所述限位柱(14)与底座(1)螺纹连接。

2.如权利要求1所述的一种步进电机测试工装，其特征在于：所述第一移动块(11)和第二移动块(12)的底部均固定连接有限位滑块(15)，所述限位滑块(15)的内部套设连接有限位滑杆(16)，所述限位滑杆(16)的两端均贯穿限位滑块(15)与底座(1)的内壁固定连接，所述底座(1)的内壁开设有与限位滑块(15)配合使用的限位滑槽(17)，所述限位滑杆(16)位于限位滑槽(17)内。

3.如权利要求1所述的一种步进电机测试工装，其特征在于：所述单向螺杆(10)的左侧套设连接有限位轴承(18)，所述限位轴承(18)的外表面与底座(1)的内壁固定连接。

4.如权利要求1所述的一种步进电机测试工装，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有与连接块(13)配合使用的开口(19)，所述底座(1)的右侧开设有与单向螺杆(10)配合使用的通孔(20)。

5.如权利要求1所述的一种步进电机测试工装，其特征在于：所述转动电机(9)的底部固定连接有三个减震器(21)，所述减震器(21)的底部与电机箱(8)的内壁固定连接。

6.如权利要求1所述的一种步进电机测试工装，其特征在于：所述电机箱(8)的两侧均开设有散热网口(22)，所述散热网口(22)与电机箱(8)内的转动电机(9)配合使用。

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