CN219302300U - 一种电容器检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电容器检测设备，包括工作台、用于检测字符的第一检测机构、用于检测电容器本体的第二检测机构、第三检测机构及第四检测机构和多个放置座，多个所述放置座依次呈直线分布在所述工作台上，其中相邻三个所述放置座分别设置有第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位，所述第一检测机构朝向所述第二检测工位，所述第二检测机构的检测端分别竖直朝向设置有检测工位的所述放置座，所述第三检测机构的检测端分别朝向所述第一检测工位的相对两侧，所述第四检测机构朝向所述第三检测工位。本实用新型通过第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和第四检测机构对引线电容表面全方位的检测，达到优良的检测效果，提高了良率。

Description

一种电容器检测设备

技术领域

本实用新型涉及外观检测技术领域，具体涉及一种电容器检测设备。

背景技术

随着电子信息的不断发展，电容的需求越来越高，电容器件包括有引线电容，目前国内大批量的微细引线电容表面质量检测大部分通过人眼在高倍显微镜下进行观察和判断，有的产品缺陷检测对光学要求严格，肉眼在显微镜下也难以判断，通过手指触摸的方式进行判断。

并且，由于引线电容的产量较大，大批量的产品检测往往需要大量的员工进行高重复性的工作电容行业，对人眼的伤害严重，人工不停的拿取产品还可能会对电容产品造成二次损伤，目前用自动化设备替代人工品检的诉求，已经存在很多年，而所提供的检测设备不能对多种不同型号的产品进行检测，局限性很大，且通过传输线带动引线电容缓慢移动，在通过检测装置对移动的引线电容进行检测，但是移动的引线电容检测出的结果可能会有一定的偏差，检测引线电容的表面瑕疵和字符需要使用不同的设备分两步进行检测，检测不方便且检测效果较差。

有鉴于此，确有必要提供一种解决上述问题的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种电容器检测设备，解决上述检测设备所存在检测便且检测效果较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电容器检测设备，包括工作台、用于检测字符的第一检测机构、用于检测电容器本体的第二检测机构、第三检测机构及第四检测机构和至少五个放置座，五个所述放置座依次呈直线分布在所述工作台上，其中三个所述放置座分别设置有第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位，所述第一检测机构朝向所述第二检测工位，所述第二检测机构的检测端分别竖直朝向设置有检测工位的所述放置座，所述第三检测机构的检测端分别朝向所述第一检测工位的相对两侧，所述第四检测机构朝向所述第三检测工位。

作为所述电容器检测设备的一种改进，所述第一检测机构包括三个第一视觉相机和弧形板，所述弧形板内侧靠近所述第二检测工位，其中两个所述第一视觉相机的检测端穿过弧形板照射在所述第二检测工位上，且该所述两个第一视觉相机为对称设置，另一个所述第一视觉相机位于所述第二检测工位的斜上方。

作为所述电容器检测设备的一种改进，所述第二检测机构包括滑轨和第二视觉相机，所述第二视觉相机设置有至少三个，滑轨设置有至少两个，检测端照射在所述第二检测工位和第三检测工位的第二视觉相机均设置有滑块，所述滑块与相应的所述滑轨为可滑动连接。

作为所述电容器检测设备的一种改进，所述第三检测机构包括第三视觉相机和挡板，所述第三视觉相机和所述挡板均设置有至少两个，且分别均匀的设置在所述第一检测工位的两侧，所述第三视觉相机与相对侧的所述挡板相配合。

作为所述电容器检测设备的一种改进，所述第四检测机构包括第四视觉相机和用于安装第四视觉相机的第一固定架、第二固定架及第三固定架，所述第四视觉相机设置有至少六个，且均位于同一侧，用于对电容器同一侧的多个角度进行检测，所述第一固定架将四个所述第四视觉相机的照射方向于所述第三检测工位处相交，所述第二固定架和所述第三固定架将另外两个所述第四视觉相机的高度设置为不相等，且均低于所述第一固定架上所述第四视觉相机的高度。

作为所述电容器检测设备的一种改进，还包括有第五检测机构，所述第五检测机构用于对所述电容器的底部表面进行检测。

作为所述电容器检测设备的一种改进，所述第五检测机构包括有多个第五视觉相机，多个第五视觉相机分别位于所述第一检测工位、所述第二检测工位和所述第三检测工位的下方，用于对所述电容器的底部进行检测。

作为所述电容器检测设备的一种改进，设置有所述第二检测工位及所述第三检测工位的所述放置座与所述工作台之间均安装有旋转组件，所述旋转组件用于带动所述电容器在检测的过程中旋转。

作为所述电容器检测设备的一种改进，所述旋转组件通过伺服电机作为动力源驱动所述放置座转动。

作为所述电容器检测设备的一种改进，所述传输组件设置在所述工作台上，所述传输组件用于将所述电容器从所述第一检测工位依次移动至远离所述第一检测工位的所述放置座最终排出。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和第四检测机构对引线电容的字符和本体表面的瑕疵进行全方位的检测，使得检测结果更加精确，达到更加优良的检测效果，且在检测引线电容时并不需要人工频繁的拿取，不会对其产生二次伤害，同时也提高了引线电容的良率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种电容器检测设备的立体结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种电容器检测设备的部分立体结构示意图之一。

图3为本实用新型提供的一种电容器检测设备的部分立体结构示意图之二。

图4为本实用新型提供的一种电容器检测设备的第二检测机构、第三检测机构和第五检测机构的立体结构示意图。

图5本实用新型提供的一种电容器检测设备的第三检测机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型提供的一种电容器检测设备的部分立体结构示意图之三。

图中：1-工作台，2-放置座，3-第一检测机构，301-第一视觉相机，302-弧形板，4-第二检测机构，401-第二视觉相机，402-滑轨，403-滑块，5-第三检测机构，501-第三视觉相机，502-挡板，6-第四检测机构，601-第四视觉相机，602-第一固定架，603-第二固定架，604-第三固定架，7-第五检测机构，701-第五视觉相机，8-旋转组件，9-传输组件，10-显示器。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

本电容器检测设备所检测的项目为安全阀凸起、安全阀漏液、安全阀破损、套管翘起、套管包边过长/过短、套管破损、偏极、光头、颜色混规、大小混规、字符混规(周期，系列，批次，温度，电压，容量)、本体凹陷、侧爆凸起、套管萎缩、头皮破损、露白、皮头漏液、皮头漏纸、皮头脏污、未束腰、凸皮头、斜皮头、针脚烧黑和针脚缺失其中的多种。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种电容器检测设备，包括工作台1、用于检测字符的第一检测机构3、用于检测电容器本体的第二检测机构4、第三检测机构5及第四检测机构6和多个放置座2，多个放置座2依次呈直线分布在工作台1上，其中相邻三个放置座2分别设置有第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位，第一检测机构3朝向第二检测工位，第二检测机构4的检测端分别竖直朝向设置有检测工位的放置座2，第三检测机构5的检测端分别朝向第一检测工位的相对两侧，第四检测机构6朝向第三检测工位。具体的，电容器为引线电容，首先将需要检测的引线电容放置在最右侧的放置座2，即第一检测工位，第三检测机构5运作对引线电容在第一检测工位时和引线电容在移动至第二检测工位的过程中进行侧面检测，检测引性电容侧面的瑕疵或者两端的凸起，引线电容移动至第二检测工位后，第三检测机构5运作对引线电容侧面和端部的字符进行检测，防止生产出的字符错误或者字符混规的不良品，检测完字符后，引线电容移动至第三检测工位，随后第四检测机构6运作对引线电容的侧爆凸起、凸皮头和本体凹陷进行多角度的检测，同时，第二检测机构4运作分别对第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位的引线电容进行的上端面进行检测，进一步的检测引线电容上端面的凸起凹陷，判断凸起或凹陷的程度，从而判定该引线电容是否合格，放置座2共有五个，剩余的两个放置座2位于第三检测工位的左侧，第三检测工位上检测完的引线电容依次移动至左侧的最后两个放置座2，最后排出，检测不合格与合格的分开放置；本实用新型通过第一检测机构3、第二检测机构4、第三检测机构5和第四检测机构6对引线电容的字符和本体表面的瑕疵进行全方位的检测，使得检测结果更加精确，达到更加优良的检测效果，且在检测引线电容时并不需要人工频繁的拿取，不会对其产生二次伤害，同时也提高了引线电容的良率。

本电容器检测设备上还设置有显示器10，该显示器10与第一检测机构3、第二检测机构4、第三检测机构5和第四检测机构6电性连接，所检测出的结果数据均通过工控机进行计算，最后由显示器10自做显示，且更加直观，显示器10具有存储功能，能够将检测完的引线电容数据均进行存储，以备后期查看，且第三检测工位的左侧设置两个放置座2，还具有缓冲作用，避免从第三检测工位检测完就对引线电容进行排出分类，需要依次在两个放置座2上进行停留，给予显示器10对检测数据计算的时间。

更为优选的是，第一检测机构3包括三个第一视觉相机301和弧形板302，弧形板302内侧靠近第二检测工位，其中两个第一视觉相机301的检测端穿过弧形板302照射在第二检测工位上，且该两个第一视觉相机301为对称设置，另一个第一视觉相机301位于第二检测工位的斜上方。具体的，弧形板302位于第二检测工位的前侧，两个第一视觉相机301位于弧形板302的前侧，且两个第一视觉相机301为左右对称，如此设置，两个第一视觉相机301能够更好的对引线电容侧面的前半部分字符进行检测，剩余的一个第一视觉相机301位于弧形板302的正上方，对引线电容的上端面的字符进行检测，检测完旋转引线电容180度，能够对引线电容360度方向均进行检测；且每个第一视觉相机301上均设置闪光灯，在检测时闪光灯亮起，辅助第一视觉相机301检测，防止光线过暗影响检测结果，从而达到良好的检测效果。

更为优选的是，第二检测机构4包括滑轨402和第二视觉相机401，第二视觉相机401设置有至少三个，滑轨402设置有至少两个，检测端照射在第二检测工位和第三检测工位的第二视觉相机401均设置有滑块403，滑块403与相应的滑轨402为可滑动连接。具体的，第二视觉相机401用于检测引线电容上端面的凹陷或瑕疵，在三个检测工位均设置有第二视觉相机401，能够发现引线电容是否在检测的过程中发生损坏，滑轨402采用固定连接的方式设置在工作台1上，左侧的两个第二视觉相机401通过滑块403在滑轨402上上下滑动，且滑块403通过螺栓与滑轨402进行固定，根据调节第二视觉相机401的高度，以此来适应检测不同型号的引线电容，且每个第二视觉相机401上也均设置有防止光线过暗的闪光灯。

更为优选的是，第三检测机构5包括第三视觉相机501和挡板502，第三视觉相机501和挡板502均设置有至少两个，且分别均匀的设置在第一检测工位的两侧，第三视觉相机501与相对侧的挡板502相配合。具体的，第三视觉相机501为正交相机，第三视觉相机501与相对侧的挡板502配合，使得第三视觉相机501检测结果为平面图，能够更好的观察出引线电容不合格的位置；且每个第三视觉相机501上也均设置有防止光线过暗的闪光灯。

更为优选的是，第四检测机构6包括第四视觉相机601和用于安装第四视觉相机601的第一固定架602、第二固定架603及第三固定架604，第四视觉相机601设置有至少六个，且均位于同一侧，用于对电容器同一侧的多个角度进行检测，第一固定架602将四个第四视觉相机601的照射方向于第三检测工位处相交，第二固定架603和第三固定架604将另外两个第四视觉相机601的高度设置为不相等，且均低于第一固定架602上第四视觉相机601的高度。具体的，第一固定架602上的四个第四视觉相机601的检测端之间呈微微聚拢的结构，四个第四视觉相机601的检测方向于第三检测工位处相交，四个第四视觉相机601的照射方向均不相同，并且设置在第二固定架603和第三固定架604上的另外两个第四视觉相机601的高度以及照射角度均不同，且该两者的高度均低于第一固定架602上第四视觉相机601的高度，如此的结构设计使得能够从六个不同的角度对第三检测工位的引线电容进行检测，以此计算出引线电容的凸起程度或者凹陷程度，达到更加精确的检测效果；且每个第四视觉相机601上也均设置有防止光线过暗的闪光灯。

更为优选的是，还包括有第五检测机构7，第五检测机构7用于对电容器的底部表面进行检测。

更为优选的是，第五检测机构7包括有多个第五视觉相机701，多个第五视觉相机701分别位于第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位的下方，用于对电容器的底部进行检测。具体的，第五视觉相机701的数量为四个，四个第五视觉相机701分别位于第一检测工位的右侧、第一检测工位和第二检测工位之间、第二检测工位和第三检测工位之间、第三检测工位的左侧，且位于第一检测工位和第二检测工位之间的第五视觉相机701呈自下由上的倾斜状，以此对移动中的引线电容进行检测，达到对引线电容在静止和移动时均进行检测，能够进一步的保证引线电容的质量以及合格率，且每个第五视觉相机701上也均设置有防止光线过暗的闪光灯。

更为优选的是，设置有第二检测工位及第三检测工位的放置座2与工作台1之间均安装有旋转组件8，旋转组件8用于带动电容器在检测的过程中旋转。

更为优选的是，旋转组件8通过伺服电机作为动力源驱动放置座2转动。具体的，在第二检测工位和第三检测工位，只能检测引线电容的前半部分，因此检测完后通过旋转组件8带动放置座2自动旋转180度，引线电容也随之旋转，以此使得引线电容的两半部分均能检测。

更为优选的是，传输组件9设置在工作台1上，传输组件9用于将电容器从第一检测工位依次移动至远离第一检测工位的放置座2最终排出。具体的，传输组件9可以为机械手或者其他结构的传输组件9，将需要检测的引线电容从储料区拿取至第一检测工位，将第一检测工位的引线电容移动至第二检测工位，将第二检测工位的引线电容移动至第三检测工位，再讲第三检测工位的引线电容依次从左侧的两个放置座2排出，从而完成对引线电容的依次传输。

更为具体的，传输组件9包括抓取部件、上料部件和下料传输件，抓取部件通过电机模块或者气缸模块驱动进行往复直线运动，抓取部件同时对五个放置座2上的引线电容和单个需要检测的引线电容进行抓取，且抓取六个引线电容均向左侧移动，最左侧的引线电容为合格，被抓取至下料传输件，如为不合格，下料传输件的右侧设置有不良容纳槽，不合格的引线电容则被抓取至不良容纳槽，由右往左方向，第四个放置座2上的引线电容被抓取至第五个放置座2上，第三检测工位上的引线电容被抓取至第四个放置座2上，第二检测工位上的引线电容被抓取至第三个放置座2上，第一检测工位上的引线电容被抓取至第二个放置座2上，上料部件上最左侧的引线电容被抓取至第一检测工位上，上料部件为振动盘和直振，下料传输件为传输带，不良容纳槽内具有两个存放槽，不良容纳槽上转动设置有分隔板，分隔板通过电机驱动旋转，电机与显示器10电性连接，通过工控机计算，显示器10对引线电容的检测计算数据将不良的引线电容分成两大类，确定引线电容的不良类别，向不良容纳槽上的电机发送信号，电机接受信号后通过带动分隔板旋转向一侧倾斜，掉落的引线电容则随着分隔板的倾斜掉落在相应的存放槽内。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种电容器检测设备，其特征在于，包括工作台、用于检测字符的第一检测机构、用于检测电容器本体的第二检测机构、第三检测机构及第四检测机构和多个放置座，多个所述放置座依次呈直线分布在所述工作台上，其中相邻三个所述放置座分别设置有第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位，所述第一检测机构朝向所述第二检测工位，所述第二检测机构的检测端分别竖直朝向设置有检测工位的所述放置座，所述第三检测机构的检测端分别朝向所述第一检测工位的相对两侧，所述第四检测机构朝向所述第三检测工位。

2.根据权利要求1所述的一种电容器检测设备，其特征在于，所述第一检测机构包括三个第一视觉相机和弧形板，所述弧形板内侧靠近所述第二检测工位，其中两个所述第一视觉相机的检测端穿过弧形板照射在所述第二检测工位上，且该所述两个第一视觉相机为对称设置，另一个所述第一视觉相机位于所述第二检测工位的斜上方。

3.根据权利要求1所述的一种电容器检测设备，其特征在于，所述第二检测机构包括滑轨和第二视觉相机，所述第二视觉相机设置有至少三个，滑轨设置有至少两个，检测端照射在所述第二检测工位和第三检测工位的第二视觉相机均设置有滑块，所述滑块与相应的所述滑轨为可滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电容器检测设备，其特征在于，所述第三检测机构包括第三视觉相机和挡板，所述第三视觉相机和所述挡板均设置有至少两个，且分别均匀的设置在所述第一检测工位的两侧，所述第三视觉相机与相对侧的所述挡板相配合。

5.根据权利要求1所述的一种电容器检测设备，其特征在于，所述第四检测机构包括第四视觉相机和用于安装第四视觉相机的第一固定架、第二固定架及第三固定架，所述第四视觉相机设置有至少六个，且均位于同一侧，用于对电容器同一侧的多个角度进行检测，所述第一固定架将四个所述第四视觉相机的照射方向于所述第三检测工位处相交，所述第二固定架和所述第三固定架将另外两个所述第四视觉相机的高度设置为不相等，且均低于所述第一固定架上所述第四视觉相机的高度。

6.根据权利要求1所述的一种电容器检测设备，其特征在于，还包括有第五检测机构，所述第五检测机构用于对所述电容器的底部表面进行检测。

7.根据权利要求6所述的一种电容器检测设备，其特征在于，所述第五检测机构包括有多个第五视觉相机，多个第五视觉相机分别位于所述第一检测工位、所述第二检测工位和所述第三检测工位的下方，用于对所述电容器的底部进行检测。

8.根据权利要求1所述的一种电容器检测设备，其特征在于，设置有所述第二检测工位及所述第三检测工位的所述放置座与所述工作台之间均安装有旋转组件，所述旋转组件用于带动所述电容器在检测的过程中旋转。

9.根据权利要求8所述的一种电容器检测设备，其特征在于，所述旋转组件通过伺服电机作为动力源驱动所述放置座转动。

10.根据权利要求1所述的一种电容器检测设备，其特征在于，还包括有传输组件，所述传输组件设置在所述工作台上，所述传输组件用于将所述电容器从所述第一检测工位依次移动至远离所述第一检测工位的所述放置座最终排出。

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