CN219301544U - 一种传感器尺寸自动检测的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种传感器尺寸自动检测的设备，涉及汽车制造的技术领域，其包括箱体、放置支架、驱动机构、检测机构以及用于控制驱动机构的控制机构，放置支架连接在箱体内部，驱动机构包括多个模组、滑块、滑动支架、真空吸盘以及气缸，多个模组通过滑块连接，滑动支架滑动连接在模组上，气缸连接在滑动支架上，真空吸盘连接在气缸上；检测机构包括上位移传感器以及下位移传感器，上位移传感器在产品平台上方，上位移传感器与滑动支架连接，下位移传感器在产品平台上方，下位移传感器与滑动支架连接。采用传感器对产品高度进行测量，与手动测量相比，测量精度较高，误差范围小。

Description

一种传感器尺寸自动检测的设备

技术领域

本发明涉及汽车制造的技术领域，尤其是一种传感器尺寸自动检测的设备。

背景技术

在汽车产品生产过程中，工作人员需要对汽车雷达传感器产品高度进行测量，确保传感器产品合格率。

由于雷达传感器产品形状不规则，所以现有的雷达传感器测量工作常直接采用人工操作，一般是手动卡尺进行高度测量。

针对上述中的相关技术，发明人认为，人工操作时，使用卡尺测试，测试精度受到测试操作者的影响，易产生操作误差，测量精度较低。

实用新型内容

针对汽车雷达传感器产品高度测量精度低的问题，本发明提供一种传感器尺寸自动检测的设备。

本发明提供的一种传感器尺寸自动检测的设备，采用如下的技术方案：

一种传感器尺寸自动检测的设备，包括箱体、放置支架、产品盘、用于检测产品高度的检测机构以及用于驱动检测机构移动的驱动机构；箱体上开设箱体腔，放置支架设置在箱体腔内，放置支架上开设凹槽，凹槽大小与产品盘相同，凹槽底部两侧连接固定板，产品盘放置凹槽内，产品盘上开设多个产品放置孔，产品放置孔上方开设环槽；检测机构包括上位移传感器以及下位移传感器，上位移传感器在放置支架上方，上位移传感器通过驱动机构连接在箱体腔内，下位移传感器在放置支架下方，下位移传感器通过驱动机构连接在箱体腔内。

通过采用上述技术方案，工作人员将传感器产品倒置在产品盘中，传感器产品的底面朝上，传感器产品的细头部分通过产品放置孔，传感器产品通过环槽卡接在产品盘上，产品盘放置在放置支架的凹槽中，固定板固定，驱动机构驱动上位移传感器和下位移传感器移动至待测传感器位置，上位移传感器触头与传感器产品底面接触，下位移传感器触头与传感器产品细头顶部接触，上位移传感器与下位移传感器相互配合，对产品高度进行测量。通过产品放置孔的设置，使检测机构可在传感器产品两端分别进行测量，且传感器产品放置在放置孔中，测量过程中传感器产品不易发生移动，减小了测量误差。采用传感器对产品高度进行测量，与手动测量相比，测量精度较高，误差范围小，测量效率高。

可选的，下位移传感器触头设置为圆柱状，下位移传感器触头直径与放置孔直径相同。

通过采用上述技术方案，下位移传感器测量时，下位移传感器触头可探入产品放置孔中，接触雷达传感器，检测雷达传感器位置。圆柱型触头的设计，可使触头底部垂直于产品放置孔侧边，进而垂直于传感器产品，使测量时上位移传感器与下位移传感器和传感器产品两端相互抵接，提高了产品测量的测量精度。

可选的，在放置支架上的凹槽两侧开设放置槽。

通过采用上述技术方案，工作人员可手握产品盘两侧通过放置槽将产品盘放置在凹槽内。通过放置槽的设计，提升了该检测设备的人机友好度，使产品盘放置工作更加方便简单。

可选的，驱动机构包括x轴驱动组件、两个y轴驱动组件以及z轴驱动组件，x轴驱动组件包括x轴驱动模组、x轴驱动电机以及驱动滑块， y轴驱动组件包括y轴驱动模组、y轴驱动电机以及滑动支架，z轴驱动组件包括第一z轴驱动气缸以及第二z轴驱动气缸；y轴驱动电机安装在箱体腔内一侧，y轴驱动电机输出轴与y轴驱动模组输入端相连，y轴驱动模组输出端通过与驱动滑块连接，驱动滑块上安装x轴驱动电机，x轴驱动电机输出轴与x轴驱动模组输入端连接，x轴驱动模组输出端与滑动支架连接，滑动支架上方通过第一z轴驱动气缸连接上位移传感器，滑动支架下方通过第二z轴驱动气缸连接下位移传感器。

通过采用上述技术方案，x轴驱动组件与y轴驱动组件之间连接配合，带动滑动支架沿x轴或y轴方向移动，滑动支架上通过气缸连接位移传感器，通过气缸驱动位移传感器与传感器产品抵接，对放置在产品盘上的传感器产品分别进行测量。通过采用驱动机构的设计，提高了检测效率。

可选的，在滑动支架上设置抓取机构，抓取机构包括吸盘气缸以及真空吸盘，吸盘气缸连接在滑动支架上，真空吸盘连接在吸盘气缸上；放置支架上开设不良产品放置孔，在不合格产品放置孔下方放置不良品盒。

通过采用上述技术方案，测量结束后，选择出不合格产品，通过控制机构调整滑动支架在不合格产品位置上，吸盘气缸伸出，真空吸盘下降吸住不合格产品，吸盘气缸收缩，真空吸盘提升不合格产品，通过不良产品放置孔放置在不良产品盒中。如此工作人员使用真空吸盘将不合格产品从所有产品中提出，提高了筛选工作的工作效率。

可选的，在设备上设置控制机构，控制机构包括主控模块以及输入模块，主控模块以及输入模块安装在箱体一侧，输入模块与主控模块相连接，主控模块分别与抓取机构和驱动机构连接。

通过采用上述技术方案，工作人员可通过输入模块向主控模块内输入传感器产品高度的预设值，检测机构向主控模块输入传感器产品高度的检测值，主控模块将检测值与预设值对比，判断产品合格与否，主控模块记录不合格产品位置；检测结束后，主控模块控制驱动机构移动不合格产品处，继而控制抓取机构对不合格产品进行抓取；通过控制机构的设置，提高了设备的自动化程度，提高了传感器产品筛选工作的工作效率。

可选的，在设备上设置报警机构，报警机构与主控模块相连接，报警机构包括对射组件，对射组件包括第一对射传感器与第二对射传感器，第一对射传感器与第二对射传感器安装在箱体腔开口处，第一对射传感器与第二对射传感器相对设置。

通过采用上述技术方案，对射传感器对是否有人员靠近设备进行检测，对射传感器检测到人体进入箱体腔内，对射传感器信号传递信号至主控模块，主控模块控制驱动机构、检测机构以及抓取机构暂停动作。通过对射传感器的设置，提高了检测设备整体的安全性。

可选的，报警机构还包括报警灯，报警灯与主控模块连接。

通过采用上述技术方案，主控模块发生故障时，报警灯报警，提醒工作人员对设备进行关停调整，提高了设备整体的安全性。

综上，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置上位移传感器以及下位移传感器，上位移传感器与下位移传感器相互配合对产品高度进行测量，相对于已有的测量设备，测量精度较高，误差范围较小。通过设置控制机构，工作人员可通过控制机构设置产品高度标准，对检测设备动作进行控制。

附图说明

图1是本申请实施例中传感器尺寸自动检测的设备结构的安装示意图；

图2是本申请实施例中的箱体内部结构示意图；

图3是图2中的部分结构A-A剖视图；

图4是本申请实施例中整体结构示意图；

图5是本申请实施例中的箱体内部结构安装示意图。

附图标记说明：100、箱体；101、箱体腔；200、放置支架；201、凹槽；202、固定板；203、放置槽；204、不良产品放置孔；300、产品盘；301、产品放置孔；302、环槽；400、检测机构；410、上位移传感器；420、下位移传感器；421、下位移传感器触头；500、驱动机构；510、x轴驱动组件；511、x轴驱动模组；512、x轴驱动电机；513、驱动滑块；520、y轴驱动组件；521、y轴驱动模组；522、y轴驱动电机；523、滑动支架；530、z轴驱动组件；531、第一z轴驱动气缸；532、第二z轴驱动气缸；600、抓取机构；601、吸盘气缸；602、真空吸盘；700、控制机构；701、主控模块；702、输入模块；800、报警机构；810、对射组件；811、第一对射传感器；812、第二对射传感器；820、报警灯；900、不良产品盒。

具体实施方式

以下结合图1-5对本发明作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种传感器尺寸自动检测的设备。参照图1-2，传感器尺寸自动检测的设备包括箱体100、放置支架200、产品盘300、驱动机构500、用于检测产品高度的检测机构400、用于控制驱动机构500的控制机构700以及报警机构800。

参照图3，放置支架200放置在箱体100内部，放置支架200上开设凹槽201，凹槽201底部两侧连接固定板202，产品盘300放置凹槽201内，产品盘300上开设多个产品放置孔301，产品放置孔301上方开设环槽302。在放置支架200上的凹槽201两侧开设放置槽203。工作人员将传感器产品倒置在产品盘300中，传感器产品的底面朝上，传感器产品的细头部分通过产品放置孔301，传感器产品通过环槽302卡接在产品盘300上，传感器产品放置在产品放置孔301中，工作人员手握产品盘300两侧通过放置孔将产品盘300放置在凹槽201内。通过产品放置孔301的设计，使传感产品位置固定，不易发生移动。通过放置槽203的设计，使工作人员可以更加方便的将产品盘300放置在凹槽201内。

参照图4-5，驱动机构500包括x轴驱动组件510、两个y轴驱动组件520以及z轴驱动组件530，x轴驱动组件510包括x轴驱动模组511、x轴驱动电机512以及驱动滑块513， y轴驱动组件520包括y轴驱动模组521、y轴驱动电机522以及滑动支架523，z轴驱动组件530包括第一z轴驱动气缸531以及第二z轴驱动气缸532；y轴驱动电机522安装在箱体腔101内一侧，y轴驱动电机522输出轴与y轴驱动模组521输入端相连，y轴驱动模组521输出端通过与驱动滑块513连接，驱动滑块513上安装x轴驱动电机512，x轴驱动电机512输出轴与x轴驱动模组511输入端连接，x轴驱动模组511输出端与滑动支架523连接。上位移传感器410在放置支架200上方，上位移传感器410通过第一z轴驱动气缸531与滑动支架523连接，下位移传感器420在放置支架200下方，下位移传感器420通过第二z轴驱动气缸532与滑动支架523连接。下位移传感器触头421设置为圆柱状。

x轴驱动模组511与y轴驱动模组521之间相互配合，带动滑动支架523沿x轴和y轴方向移动，滑动支架523上通过气缸连接位移传感器，通过气缸驱动位移传感器与传感器产品抵接，对放置在产品盘300上的传感器产品分别进行测量，通过采用驱动机构500的设计，提高了检测效率。采用位移传感器对传感器产品高度进行测量，提高了测量精度，减小了测量误差。

控制机构700包括主控模块701以及输入模块702，主控模块701以及输入模块702安装在箱体100一侧，输入模块702与主控模块701相连接，主控模块701分别与x轴驱动电机512、y轴驱动电机522、第一z轴驱动气缸531以及第二z轴驱动气缸532相连接。主控模块701控制y轴驱动电机522转动，进而控制x轴驱动模组511沿x轴方向移动；主控模块701控制x轴驱动电机512转动，进而控制滑动支架523在x轴驱动模组511上沿x轴方向移动；主控模块701控制第一z轴驱动气缸531以及第二z轴驱动气缸532伸缩，进而带动上位移传感器410以及下位移传感器420沿z轴方向移动。控制机构700控制驱动机构500移动，进而带动检测机构400对产品盘300上不同产品的产品高度进行测量，工作人员通过输入模块702将产品高度预设值输入主控模块701，检测机构400将检测值输入主控模块701，主控模块701通过对检测值与预设值进行对比判定，选择出不合格产品，记录不合格产品位置。通过控制机构700的设置，提高了设备的自动化程度，提升了设备整体产能。上述x轴驱动模组511以及y轴驱动模组521可以采用丝杠螺母模组，或采用齿轮齿条模组。

参照图5，在滑动支架523上设置抓取机构600，抓取机构600包括吸盘气缸601以及真空吸盘602，吸盘气缸601与主控模块701连接，吸盘气缸601连接在滑动支架523上，真空吸盘602连接在吸盘气缸601上。在放置支架200上开设不良产品放置孔204，在不良产品放置孔204下方放置不良产品盒900。主控模块701控制驱动机构500将真空吸盘602移动至不合格产品位置，继而主控模块701控制吸盘气缸601伸出，真空吸盘602下降吸住不合格产品，吸盘气缸601收缩，真空吸盘602提升不合格产品，而后通过不良产品放置孔204放置在不良产品盒900中，然后可将产品盘300从放置支架200上取下，得到合格产品。通过抓取机构600以及不良产品盒900的设计，提高了筛选工作的工作效率。

报警机构800包括报警灯820，报警灯820与主控模块701连接。在主控模块701发生故障时，报警灯820亮起；提醒工作人员及时维修设备。通过报警灯820的设置，提高了设备的安全性。

报警机构800还包括对射组件810，对射组件810包括第一对射传感器811与第二对射传感器812，第一对射传感器811与第二对射传感器812安装在箱体腔101开口处，第一对射传感器811与第二对射传感器812相对设置。对射传感器检测到人体进入箱体腔101内，对射传感器信号传递信号至主控模块701，主控模块701控制驱动机构500、检测机构400以及抓取机构600暂停动作。通过对射传感器的设置，检测设备运行时有无人员靠近，提高了设备的安全性。

本申请实施例传感器尺寸自动检测的设备的实施原理为：

在使用过程中，产品盘300放置在放置支架200上，设备开始运行。驱动机构500带动检测机构400进行检测。上位移传感器410与下位移传感器420相互配合，对放置于放置支架200上产品的产品高度进行检测。检测机构400将检测值传递至主控模块701，主控模块701通过对检测值与预设值进行对比判定，选出合格产品与不合格产品；控制机构700调整滑动支架523，使真空吸盘602在不合格产品位置上，吸盘气缸601伸出，真空吸盘602下降吸住不合格产品，吸盘气缸601收缩，真空吸盘602提升不合格产品，将不合格产品通过不良产品放置孔204放置在不良产品盒900中，然后将产品盘300从放置支架200上取下，在产品盘300上放置新的待测产品，设备继续循环作业。

传感器产品放置在放置孔中，不易发生移动。通过采用驱动机构500的设计，提高了检测效率。采用位移传感器对传感器产品高度进行测量，提高了测量精度，减小了测量误差。通过控制机构700的设置，提高了设备的自动化程度，提升了设备整体产能。通过控制机构700的设置，提高了设备的自动化程度，提升了设备整体产能。通过抓取机构600以及不良产品盒900的设计，提高了筛选工作的工作效率。通过报警机构800的设置，提高了设备的安全性。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种传感器尺寸自动检测的设备，其特征在于：包括箱体（100）、放置支架（200）、产品盘（300）、用于检测产品高度的检测机构（400）以及用于驱动检测机构（400）移动的驱动机构（500）；箱体（100）上开设箱体腔（101），放置支架（200）设置在箱体腔（101）内，放置支架（200）上开设凹槽（201），凹槽（201）大小与产品盘（300）相同，凹槽（201）底部两侧连接固定板（202），产品盘（300）放置凹槽（201）内，产品盘（300）上开设多个产品放置孔（301），产品放置孔（301）上方开设环槽（302）；检测机构（400）包括上位移传感器（410）以及下位移传感器（420），上位移传感器（410）在放置支架（200）上方，上位移传感器（410）通过驱动机构（500）连接在箱体腔（101）内，下位移传感器（420）在放置支架（200）下方，下位移传感器（420）通过驱动机构（500）连接在箱体腔（101）内。

2.根据权利要求1所述的一种传感器尺寸自动检测的设备，其特征在于：下位移传感器触头（421）设置为圆柱状，下位移传感器触头（421）直径与放置孔直径相同。

3.根据权利要求1所述的一种传感器尺寸自动检测的设备，其特征在于：在放置支架（200）上的凹槽（201）两侧开设放置槽（203）。

4.根据权利要求1-3中任意一项中所述的一种传感器尺寸自动检测的设备，其特征在于：驱动机构（500）包括x轴驱动组件（510）、两个y轴驱动组件（520）以及z轴驱动组件(530)，x轴驱动组件（510）包括x轴驱动模组（511）、x轴驱动电机（512）以及驱动滑块（513），y轴驱动组件（520）包括y轴驱动模组（521）、y轴驱动电机（522）以及滑动支架（523），z轴驱动组件(530)包括第一z轴驱动气缸（531）以及第二z轴驱动气缸（532）；y轴驱动电机（522）安装在箱体腔（101）内一侧，y轴驱动电机（522）输出轴与y轴驱动模组（521）输入端相连，y轴驱动模组（521）输出端通过与驱动滑块（513）连接，驱动滑块（513）上安装x轴驱动电机（512），x轴驱动电机（512）输出轴与x轴驱动模组（511）输入端连接，x轴驱动模组（511）输出端与滑动支架（523）连接，滑动支架（523）上方通过第一z轴驱动气缸（531）连接上位移传感器（410），滑动支架（523）下方通过第二z轴驱动气缸（532）连接下位移传感器（420）。

5.根据权利要求4所述的一种传感器尺寸自动检测的设备，其特征在于：在滑动支架（523）上设置抓取机构（600），抓取机构（600）包括吸盘气缸（601）以及真空吸盘（602），吸盘气缸（601）连接在滑动支架（523）上，真空吸盘（602）连接在吸盘气缸（601）上；放置支架（200）上开设不良产品放置孔（204），在不合格产品放置孔（301）下方放置不良品盒。

6.根据权利要求5所述的一种传感器尺寸自动检测的设备，其特征在于：在设备上设置控制机构（700），控制机构（700）包括主控模块（701）以及输入模块（702），主控模块（701）以及输入模块（702）安装在箱体（100）一侧，输入模块（702）与主控模块（701）相连接，主控模块（701）分别与抓取机构（600）和驱动机构（500）连接。

7.根据权利要求6所述的一种传感器尺寸自动检测的设备，其特征在于：在设备上设置报警机构（800），报警机构（800）与主控模块（701）相连接，报警机构（800）包括对射组件（810），对射组件（810）包括第一对射传感器（811）与第二对射传感器（812），第一对射传感器（811）与第二对射传感器（812）安装在箱体腔（101）开口处，第一对射传感器（811）与第二对射传感器（812）相对设置。

8.根据权利要求6所述的一种传感器尺寸自动检测的设备，其特征在于：报警机构（800）还包括报警灯（820），报警灯（820）与主控模块（701）连接。

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