CN219297473U - 一种用于生物反应器的传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及传动机构技术领域，具体涉及一种用于生物反应器的传动装置，包括精密伺服电机、精密减速机、安装组件和执行组件，精密减速机的输入端与精密伺服电机的转动轴连接，安装组件用于安装精密伺服电机，执行组件安装在精密减速机上；当输入需求的节拍后，伺服驱动器控制精密伺服电机的转动轴转动，通过精密减速机的减速，在精密减速机的输出端实现需要的摆动角度和相应的速度，准确的实现了执行组件所需求的位置和速度，尽最大的可能减少了中间的传动环节，达到高度一致的传动结构，本实用新型摒弃使用舵机、连杆和凸轮等的传统方式，采用电机的动力和执行机构直接相连的方式，以实现需求摆动角度和速度的准确性和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及传动机构技术领域，具体涉及一种用于生物反应器的传动装置。
背景技术
随着国内外生物和制药设备的发展，为了克服传动的摇瓶和搅拌式发酵罐固有的技术瓶颈，创新型的生物反应器显得迫在眉睫，非介入式生物反应器的发明给制药和细胞培养技术来带了革命，确保了制药和生物操作的安全杜绝了对料液的污染风险。
现有的国内外的生物反应器的传动部分多采用连杆和舵机带凸轮摆动的结构实现，而通过这种复杂结构来实现的摆动，很难保证传动精度，同时还会给传动带来一定的不稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于生物反应器的传动装置，旨在解决了现有的国内外的生物反应器的传动部分多采用连杆和舵机带凸轮摆动的结构实现，而通过这种复杂结构来实现的摆动，很难保证传动精度，同时还会给传动带来一定的不稳定性的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于生物反应器的传动装置，包括精密伺服电机、精密减速机、安装组件和执行组件，所述精密减速机的输入端与所述精密伺服电机的转动轴连接，所述安装组件用于安装所述精密伺服电机，所述执行组件安装在所述精密减速机上。
其中，所述安装组件包括电机固定法兰和传动支架，所述电机固定法兰用于将所述精密伺服电机安装至所述传动支架上。
其中，所述执行组件包括支撑架和支撑板，所述支撑架与所述精密减速机的输出端固定连接；所述支撑板设置在所述支撑架上。
本实用新型的一种用于生物反应器的传动装置，当输入需求的节拍后，伺服驱动器控制所述精密伺服电机的转动轴转动，通过所述精密减速机的减速，在所述精密减速机的输出端实现需要的摆动角度和相应的速度，准确的实现了所述执行组件所需求的位置和速度，尽最大的可能减少了中间的传动环节，达到高度一致的传动结构，本实用新型摒弃使用舵机、连杆和凸轮等的传统方式，采用电机的动力和执行机构直接相连的方式，以实现需求摆动角度和速度的准确性和稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的用于生物反应器的传动装置的结构示意图。
图中：1-传动支架、2-精密伺服电机、3-电机固定法兰、4-精密减速机、5-支撑架、6-支撑板。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1，本实用新型提供一种用于生物反应器的传动装置，包括精密伺服电机2、精密减速机4、安装组件和执行组件，所述精密减速机4的输入端与所述精密伺服电机2的转动轴连接，所述安装组件用于安装所述精密伺服电机2，所述执行组件安装在所述精密减速机4上。
在本实施方式中，所述精密伺服电机2通过所述安装组件安装在生物反应器的底座上，所述精密减速机4的输入端与所述精密伺服电机2的转动轴连接，所述执行组件安装在所述精密减速机4的输出端，如此，当输入需求的节拍后，伺服驱动器控制所述精密伺服电机2的转动轴转动，通过所述精密减速机4的减速，在所述精密减速机4的输出端实现需要的摆动角度和相应的速度，准确的实现了所述执行组件所需求的位置和速度，尽最大的可能减少了中间的传动环节，达到高度一致的传动结构，本实用新型摒弃使用舵机、连杆和凸轮等的传统方式，采用电机的动力和执行机构直接相连的方式，以实现需求摆动角度和速度的准确性和稳定性。
进一步的，请参阅图1，所述安装组件包括电机固定法兰3和传动支架1，所述电机固定法兰3用于将所述精密伺服电机2安装至所述传动支架1上。
在本实施方式中，所述传动支架1安装在生物反应器的底座上，所述电机固定法兰3安装在所述传动支架1上，所述精密伺服电机2通过所述电机固定法兰3连接，从而安装在所述传动支架1上，完成对所述精密伺服电机2的安装。
进一步的，请参阅图1，所述执行组件包括支撑架5和支撑板6，所述支撑架5与所述精密减速机4的输出端固定连接；所述支撑板6设置在所述支撑架5上。
在本实施方式中，所述支撑架5与所述精密减速机4的输出端固定，所述支撑板6安装在所述支撑架5上；通过所述精密减速机4减速后，驱使所述支撑架5带动所述支撑板6和所述支撑板6上面的托盘进行摆动，实现所述支撑板6所需求的位置和速度。
本实用新型的一种用于生物反应器的传动装置，当输入需求的节拍后，伺服驱动器控制所述精密伺服电机2的转动轴转动，通过所述精密减速机4的减速，在所述精密减速机4的输出端实现需要的摆动角度和相应的速度，准确的实现了所述执行组件所需求的位置和速度，尽最大的可能减少了中间的传动环节，达到高度一致的传动结构，本实用新型摒弃使用舵机、连杆和凸轮等的传统方式，采用电机的动力和执行机构直接相连的方式，以实现需求摆动角度和速度的准确性和稳定性。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。
Claims (3)
1.一种用于生物反应器的传动装置，其特征在于，包括精密伺服电机、精密减速机、安装组件和执行组件，所述精密减速机的输入端与所述精密伺服电机的转动轴连接，所述安装组件用于安装所述精密伺服电机，所述执行组件安装在所述精密减速机上。
2.如权利要求1所述的用于生物反应器的传动装置，其特征在于，
所述安装组件包括电机固定法兰和传动支架，所述电机固定法兰用于将所述精密伺服电机安装至所述传动支架上。
3.如权利要求1所述的用于生物反应器的传动装置，其特征在于，
所述执行组件包括支撑架和支撑板，所述支撑架与所述精密减速机的输出端固定连接；所述支撑板设置在所述支撑架上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320135571.0U CN219297473U (zh) | 2023-02-07 | 2023-02-07 | 一种用于生物反应器的传动装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202320135571.0U CN219297473U (zh) | 2023-02-07 | 2023-02-07 | 一种用于生物反应器的传动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN219297473U true CN219297473U (zh) | 2023-07-04 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202320135571.0U Active CN219297473U (zh) | 2023-02-07 | 2023-02-07 | 一种用于生物反应器的传动装置 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-02-07 CN CN202320135571.0U patent/CN219297473U/zh active Active
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