CN219296577U - 一种绝缘套管输送定位夹套装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种绝缘套管输送定位夹套装置，涉及绝缘套管技术领域，包括支撑机构，其包括支撑竖管，所述支撑竖管设置有两组，两组所述支撑竖管内腔均穿设有贯穿支撑竖管顶壁的支撑竖杆，两组所述支撑竖管四周外壁的底部位置均固定有支撑板，多组所述支撑板的底壁位置均开设有安装孔；定位夹套机构，其包括第二安装框，所述第二安装框固定在多组支撑竖杆的顶壁上，所述第二安装框内腔安装有贯穿第二安装框正面侧壁的平移组件，所述平移组件外部安装有安装架。本申请启动两组机械手对绝缘套管进行夹套，此时启动平移组件带动安装架和机械手同步左右移动，进而可以带动绝缘套管同步移动至适当位置处，使用简单，结构简化，维修保养成本低。

Description

一种绝缘套管输送定位夹套装置

技术领域

本申请涉及绝缘套管的技术领域，尤其是涉及一种绝缘套管输送定位夹套装置。

背景技术

公开号为CN210723627U的中国实用新型专利文件公开了一种连接线穿套管装置，包括套管输送机构、套管定位机构、连接线定位机构及移动机构；该套管输送机构包括套管输送单元及驱动套管输送单元的套管输送驱动单元；该套管定位机构包括第一套管定位单元、第二套管定位单元及套管定位驱动单元；该连接线定位机构包括第一线材定位单元、第二线材定位单元及线材定位驱动单元，该连接线定位机构连接于移动机构；借此，其实现了连接线的自动穿套，且穿套过程高效稳定顺畅，由连接线朝向套管位移进行穿套的方式，提高了穿套管的精度，从而提高了产品的整体质量。

上述实用新型专利文件公开的一种连接线穿套管装置中，公开了线材定位单元，上述线材定位单元的结构紧凑且构件相互堆叠，在使用的过程中成本较高，维修不便，为此，本申请提出一种区别于现有技术的绝缘套管输送定位夹套装置来解决上述技术问题。

发明内容

为了改善上述提到的线材定位单元的结构紧凑且构件相互堆叠，在使用的过程中成本较高，维修不便的问题，本申请提供一种绝缘套管输送定位夹套装置。

本申请提供一种绝缘套管输送定位夹套装置，采用如下的技术方案：

一种绝缘套管输送定位夹套装置，包括支撑机构，其包括支撑竖管，所述支撑竖管设置有两组，两组所述支撑竖管内腔均穿设有贯穿支撑竖管顶壁的支撑竖杆，两组所述支撑竖管四周外壁的底部位置均固定有支撑板，多组所述支撑板的底壁位置均开设有安装孔；

定位夹套机构，其包括第二安装框，所述第二安装框固定在多组支撑竖杆的顶壁上，所述第二安装框内腔安装有贯穿第二安装框正面侧壁的平移组件，所述平移组件外部安装有安装架，所述安装架底壁的两侧位置均安装有推拉组件，两组所述推拉组件的底壁位置固定有第一安装平板，两组所述第一安装平板的底壁位置可拆卸的安装有第三安装平板，两组所述第三安装平板的底壁位置均固定有机械手。

通过采用上述技术方案，启动两组机械手对绝缘套管进行夹套，此时启动平移组件带动安装架和机械手同步左右移动，进而可以带动绝缘套管同步移动至适当位置处，使用简单，结构简化，维修保养成本低。

可选的，所述平移组件包括驱动电机，所述驱动电机设置有两组，两组所述驱动电机分别固定在第二安装框的内腔底部位置，两组所述驱动电机输出端固定有贯穿第二安装框正面侧壁的转轴，两组所述转轴外部安装套设有传动带。

可选的，所述安装架包括安装套，所述安装套固定套接在传动带的外壁上，所述安装套的底壁位置固定有安装竖杆，所述安装竖杆的底壁位置固定有第二安装平板。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机带动转轴和传动带顺时针或者逆时针转动，从而可以带动安装架和机械手同步左右移动，进而可以带动绝缘套管同步移动至适当位置处。

可选的，所述推拉组件包括第一安装框，所述第一安装框固定在第二安装平板的顶壁上，所述第一安装框的内腔固定有气缸，所述气缸水平输出轴的端部位置贯穿第一安装框外壁并固定有推拉竖板，所述推拉竖板底壁位置固定有套设在第二安装平板外部的第一滑框。

通过采用上述技术方案，启动两组气缸伸缩从而可以带动推拉竖板左右移动，在推拉竖板的作用下可以带动第一滑框在第二安装平板的外部同步滑动，进而可以调节两组机械手之间的水平间距，便于适用于不同长度的绝缘套管。

可选的，所述第一安装平板的底壁位置均匀开设有多组第二螺孔，所述第三安装平板底壁均匀穿设有多组与第二螺孔螺纹连接的第二螺栓。

通过采用上述技术方案，旋拧第二螺栓使其与第二螺孔彼此分离，从而可以向下移动机械手带动第三安装平板与第一安装平板彼此分离，从而可以便于拆卸更换机械手。

可选的，所述第二安装框正面侧壁的底部位置固定有限位组件。

可选的，所述限位组件包括第二滑框，所述第二滑框固定在第二安装框的正面侧壁底部位置，所述第二滑框内腔滑动穿设有与安装竖杆背面侧壁相固定的滑板。

通过采用上述技术方案，安装竖杆水平移动时可以带动滑板在第二滑框的内腔中同步移动，从而可以限制安装竖杆的移动路径，避免安装架和机械手发生晃动。

可选的，所述支撑竖杆的外壁均匀开设有多组第一螺孔，所述支撑竖管外壁上端位置穿设有与第一螺孔螺纹连接的第一螺栓。

通过采用上述技术方案，旋拧第一螺栓使其与第一螺孔彼此分离，然后上下抽拉第二安装框带动支撑竖杆在支撑竖管的内腔中同步移动至适当位置处，接着反向旋拧第一螺栓使其与相应位置的第一螺孔彼此连接固定，从而可以固定支撑竖杆的位置，进而可以调节支撑竖杆和支撑竖管相互重合的尺寸，可以调节该绝缘套管输送定位夹套装置的安装高度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

第一、旋拧第一螺栓使其与第一螺孔彼此分离，然后上下抽拉第二安装框带动支撑竖杆在支撑竖管的内腔中同步移动至适当位置处，接着反向旋拧第一螺栓使其与相应位置的第一螺孔彼此连接固定，从而可以固定支撑竖杆的位置，进而可以调节支撑竖杆和支撑竖管相互重合的尺寸，可以调节该绝缘套管输送定位夹套装置的安装高度；

第二、启动两组机械手对绝缘套管进行夹套，此时启动驱动电机带动转轴和传动带顺时针或者逆时针转动，从而可以带动安装架和机械手同步左右移动，进而可以带动绝缘套管同步移动至适当位置处，方便对绝缘套管进行夹套，使用简单，结构简化，维修保养成本低。

附图说明

图1为本申请正视剖视结构示意图一；

图2为本申请正视剖视结构示意图二；

图3为本申请正视剖视结构示意图三；

图4为本申请左视剖视结构示意图；

图5为本申请定位夹套机构正视剖视结构示意图。

图中：100、支撑机构；101、支撑竖杆；1011、第一螺孔；102、支撑竖管；103、支撑板；1031、安装孔；104、第一螺栓；200、定位夹套机构；201、推拉组件；2011、第一安装框；2012、气缸；2013、第一滑框；2014、推拉竖板；202、第一安装平板；2021、第二螺孔；203、安装架；2031、安装套；2032、安装竖杆；2033、第二安装平板；204、平移组件；2041、驱动电机；2042、转轴；2043、传动带；205、机械手；206、第二安装框；207、限位组件；2071、滑板；2072、第二滑框；208、第三安装平板；209、第二螺栓。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

实施例一，请参看说明书附图中图1、2和3，一种绝缘套管输送定位夹套装置，包括，支撑机构100，其包括支撑竖管102，支撑竖管102设置有两组，两组支撑竖管102内腔均穿设有贯穿支撑竖管102顶壁的支撑竖杆101，两组支撑竖管102四周外壁的底部位置均固定有支撑板103，多组支撑板103的底壁位置均开设有安装孔1031，支撑竖杆101的外壁均匀开设有多组第一螺孔1011，支撑竖管102外壁上端位置穿设有与第一螺孔1011螺纹连接的第一螺栓104；定位夹套机构200，其包括第二安装框206，第二安装框206固定在多组支撑竖杆101的顶壁上。

将多组支撑竖管102放置在适当位置处，此时多组支撑板103与工作台面的顶壁相互贴合，然后利用现有技术的螺钉贯穿安装孔1031并将该绝缘套管输送定位夹套装置固定在适当位置处，旋拧第一螺栓104使其与第一螺孔1011彼此分离，然后上下抽拉第二安装框206带动支撑竖杆101在支撑竖管102的内腔中同步移动至适当位置处，接着反向旋拧第一螺栓104使其与相应位置的第一螺孔1011彼此连接固定，从而可以固定支撑竖杆101的位置，进而可以调节支撑竖杆101和支撑竖管102相互重合的尺寸，可以调节该绝缘套管输送定位夹套装置的安装高度。

实施例二，请参看说明书附图中图2和4，一种绝缘套管输送定位夹套装置，包括，第二安装框206内腔安装有贯穿第二安装框206正面侧壁的平移组件204，平移组件204包括驱动电机2041，驱动电机2041设置有两组，两组驱动电机2041分别固定在第二安装框206的内腔底部位置，两组驱动电机2041输出端固定有贯穿第二安装框206正面侧壁的转轴2042，两组转轴2042的外部安装套设有传动带2043，传动带2043外部安装有安装架203，安装架203包括安装套2031，安装套2031固定套接在传动带2043的外壁上。

请参看说明书附图中图3和4，安装套2031的底壁位置固定有安装竖杆2032，安装竖杆2032的底壁位置固定有第二安装平板2033，第二安装平板2033顶壁的两侧位置均安装有推拉组件201，两组推拉组件201的底壁位置固定有第一安装平板202，两组第一安装平板202的底壁位置可拆卸的安装有第三安装平板208，两组第三安装平板208的底壁位置均固定有机械手205。

启动两组机械手205对绝缘套管进行夹套，此时启动驱动电机2041带动转轴2042和传动带2043顺时针或者逆时针转动，从而可以带动安装架203和机械手205同步左右移动，进而可以带动绝缘套管同步移动至适当位置处。

实施例三，请参看说明书附图中图5，一种绝缘套管输送定位夹套装置，还包括，推拉组件201包括第一安装框2011，第一安装框2011固定在第二安装平板2033的顶壁上，第一安装框2011的内腔固定有气缸2012，气缸2012水平输出轴的端部位置贯穿第一安装框2011外壁并固定有推拉竖板2014，推拉竖板2014底壁位置固定有套设在第二安装平板2033外部的第一滑框2013。

启动两组气缸2012伸缩从而可以带动推拉竖板2014左右移动，在推拉竖板2014的作用下可以带动第一滑框2013在第二安装平板2033的外部同步滑动，进而可以调节两组机械手205之间的水平间距，便于适用于不同长度的绝缘套管。

实施例四，请参看说明书附图中图5，一种绝缘套管输送定位夹套装置，还包括，第一安装平板202的底壁位置均匀开设有多组第二螺孔2021，第三安装平板208底壁均匀穿设有多组与第二螺孔2021螺纹连接的第二螺栓209。旋拧适当位置的第二螺栓209使其与第二螺孔2021彼此分离，从而可以向下移动机械手205带动第三安装平板208与第一安装平板202彼此分离，从而可以便于拆卸更换机械手205。

实施例五，请参看说明书附图中图2、3和4，一种绝缘套管输送定位夹套装置，还包括，第二安装框206正面侧壁的底部位置固定有限位组件207。限位组件207包括第二滑框2072，第二滑框2072固定在第二安装框206的正面侧壁底部位置，第二滑框2072内腔滑动穿设有与安装竖杆2032背面侧壁相固定的滑板2071。安装竖杆2032水平移动时可以带动滑板2071在第二滑框2072的内腔中同步移动，从而可以限制安装竖杆2032的移动路径，避免安装架203和机械手205发生晃动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种绝缘套管输送定位夹套装置，其特征在于：包括，

支撑机构（100），其包括支撑竖管（102），所述支撑竖管（102）设置有两组，两组所述支撑竖管（102）内腔均穿设有贯穿支撑竖管（102）顶壁的支撑竖杆（101），两组所述支撑竖管（102）四周外壁的底部位置均固定有支撑板（103），多组所述支撑板（103）的底壁位置均开设有安装孔（1031）；

定位夹套机构（200），其包括第二安装框（206），所述第二安装框（206）固定在多组支撑竖杆（101）的顶壁上，所述第二安装框（206）内腔安装有贯穿第二安装框（206）正面侧壁的平移组件（204），所述平移组件（204）外部安装有安装架（203），所述安装架（203）底壁的两侧位置均安装有推拉组件（201），两组所述推拉组件（201）的底壁位置固定有第一安装平板（202），两组所述第一安装平板（202）的底壁位置可拆卸的安装有第三安装平板（208），两组所述第三安装平板（208）的底壁位置均固定有机械手（205）。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘套管输送定位夹套装置，其特征在于：所述平移组件（204）包括驱动电机（2041），所述驱动电机（2041）设置有两组，两组所述驱动电机（2041）分别固定在第二安装框（206）的内腔底部位置，两组所述驱动电机（2041）输出端固定有贯穿第二安装框（206）正面侧壁的转轴（2042），两组所述转轴（2042）外部安装套设有传动带（2043）。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘套管输送定位夹套装置，其特征在于：所述安装架（203）包括安装套（2031），所述安装套（2031）固定套接在传动带（2043）的外壁上，所述安装套（2031）的底壁位置固定有安装竖杆（2032），所述安装竖杆（2032）的底壁位置固定有第二安装平板（2033）。

4.根据权利要求1所述的一种绝缘套管输送定位夹套装置，其特征在于：所述推拉组件（201）包括第一安装框（2011），所述第一安装框（2011）固定在第二安装平板（2033）的顶壁上，所述第一安装框（2011）的内腔固定有气缸（2012），所述气缸（2012）水平输出轴的端部位置贯穿第一安装框（2011）外壁并固定有推拉竖板（2014），所述推拉竖板（2014）底壁位置固定有套设在第二安装平板（2033）外部的第一滑框（2013）。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘套管输送定位夹套装置，其特征在于：所述第一安装平板（202）的底壁位置均匀开设有多组第二螺孔（2021），所述第三安装平板（208）底壁均匀穿设有多组与第二螺孔（2021）螺纹连接的第二螺栓（209）。

6.根据权利要求1所述的一种绝缘套管输送定位夹套装置，其特征在于：所述第二安装框（206）正面侧壁的底部位置固定有限位组件（207）。

7.根据权利要求6所述的一种绝缘套管输送定位夹套装置，其特征在于：所述限位组件（207）包括第二滑框（2072），所述第二滑框（2072）固定在第二安装框（206）的正面侧壁底部位置，所述第二滑框（2072）内腔滑动穿设有与安装竖杆（2032）背面侧壁相固定的滑板（2071）。

8.根据权利要求1所述的一种绝缘套管输送定位夹套装置，其特征在于：所述支撑竖杆（101）的外壁均匀开设有多组第一螺孔（1011），所述支撑竖管（102）外壁上端位置穿设有与第一螺孔（1011）螺纹连接的第一螺栓（104）。

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