CN219296433U - 一种石膏板的自动移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石膏板的自动移载装置，包括行走装置、升降装置和输送装置，输送装置具有能够承载板材并且驱动板材水平移动的执行部，输送装置的输送方向垂直于行走装置的行走方向；其中，输送装置包括多个并排设置的链板式输送机，相邻的链板式输送机之间的间距大于叉车杆的宽度。自动移载装置通过多个链板式输送机从一条传输线上获得石膏板垛，然后向另一条传输线转移石膏板垛，行走装置用于在车间内移动石膏板垛，升降装置用于弥补两条传输线之间的高度差，同时，为避免行走装置、升降装置或者输送装置出现故障导致生产线停机，叉车杆可以插入到相邻的链板式输送机之间，以执行取下石膏板垛的工作。

Description

一种石膏板的自动移载装置

技术领域

本实用新型涉及运输装置领域，具体涉及一种石膏板的自动移载装置。

背景技术

现有的石膏板是通过叉车运输的，石膏板从堆垛到打包的生产节奏较快，为此车间内需要多个叉车班组轮班工作，消耗的人力较多，并且叉车移动中存在碰撞设备或者工作人员的危险。

为了提高石膏板的生产效率，人们对石膏板的生产设备进行了改进，例如，将石膏板的堆垛台和中转台改进为传输机，以使得石膏板可以直接通过堆垛台和中转台移动。

由于石膏板的堆垛台和中转台被改进之后不适合使用叉车将石膏板垛从堆垛台转移到中转台，为此，人们需要一种新的移载装置，以将石膏板垛从堆垛台转移到中转台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种石膏板的自动移载装置，以解决在石膏板的堆垛台和中转台被替换为传输机之后，如何在堆垛台和中转台之间转移石膏板垛的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：

一种石膏板的自动移载装置，包括：行走装置，用于在地面上行走；升降装置，设置在所述行走装置上，所述升降装置具有能够竖直移动的执行部；输送装置，连接所述升降装置的执行部，所述输送装置具有能够承载板材并且驱动板材水平移动的执行部，所述输送装置的输送方向垂直于所述行走装置的行走方向；其中，所述输送装置包括多个并排设置的链板式输送机，相邻的所述链板式输送机之间的间距大于叉车杆的宽度。

进一步地，所述链板式输送机之间安装有防护结构，所述防护结构包括底板和侧板，所述底板贴合所述升降装置的顶面布置，所述侧板自所述底板的边缘竖直向上延伸，以使得所述防护结构形成插设在相邻的所述链板式输送机之间的槽形，所述防护结构的长度方向平行于所述输送装置的输送方向。

进一步地，每个所述侧板上均形成有向着另一个所述侧板凸出的弧形凸起，所述弧形凸起是轴线竖直设置的弧形长条形状。

进一步地，所述侧板的顶端安装有滚轮，所述滚轮与所述侧板转动连接，所述滚轮的轴线水平设置。

进一步地，与所述滚轮的外圆周面相切的竖直面位于所述弧形凸起远离所述侧板的一侧，与所述滚轮的外圆周面相切的水平面位于所述侧板的顶面的上方。

进一步地，所述侧板上形成有至少一对彼此平行的竖板，所述竖板垂直于所述底板和所述侧板，所述竖板上安装有销轴，所述滚轮通过所述销轴与所述侧板滚动连接。

进一步地，所述滚轮位于所述弧形凸起的正上方。

进一步地，所述行走装置包括：地轨，铺设在地面上，并且垂直于所述输送装置的输送方向；车身，通过车轮可移动地安装在所述地轨上；电机，安装在所述车身上并且传动连接所述车轮，所述电机用于驱动所述车轮转动以使得所述车身沿着所述地轨移动。

进一步地，所述行走装置还包括缓冲器，所述缓冲器具有2个并且分别安装于所述车身的前端和后端，所述缓冲器用于在所述车身接触到障碍物时提供缓冲。

进一步地，所述行走装置还包括雷达探测装置，所述雷达探测装置具有2个并且分别安装于所述车身的前端和后端，所述雷达探测装置用于探测所述车身前进方向上的障碍物。

本申请与现有技术相比较具有如下有益效果：

提供一种石膏板的自动移载装置，其通过输送装置从一条传输线上获得石膏板垛，并且通过输送装置向另一条传输线转移石膏板垛，行走装置用于在车间内移动石膏板垛，升降装置用于弥补两条传输线之间的高度差，同时，为避免行走装置、升降装置或者输送装置出现故障导致生产线停机，输送装置由多个链板式输送机构成，叉车杆可以插入到相邻的链板式输送机之间，以执行取下石膏板垛的工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本实用新型应用于石膏板生产线的示意图，图中展示了自动移载装置从石膏板堆垛台上获得石膏板垛的过程；

图2为本实用新型应用于石膏板生产线的示意图，图中展示了自动移载装置向转向平台转移石膏板垛的过程；

图3为本实用新型实施例的侧面视角的结构图；

图4为本实用新型实施例的正面视角的结构图；

图5为本实用新型实施例的立体图；

图6为本实用新型实施例的防护结构的俯视图；

图7为图6的A-A方向的立体剖视图；

图中的标号分别表示如下：

1-石膏板堆垛台；11-升降机；12-链板式输送机；2-自动移载装置；3-转向平台；4-纠偏平台；5-行走装置；51-地轨；52-车身；53-车轮；54-电机；55-缓冲器；6-升降装置；7-输送装置；71-链板式输送机；8-防护结构；81-底板；82-侧板；821-弧形凸起；822-竖板；823-销轴；83-滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和2所示：

在石膏板的生产过程中，石膏板通过带式传输机输送到石膏板堆垛台1上，石膏板堆垛台1包括升降机11和链板式输送机12，链板式输送机12设置在升降机11的顶部并且通过升降机11升降，石膏板堆垛在链板式输送机12上，并且每堆垛一块石膏板，升降机11就下降等同于石膏板厚度的高度。

当石膏板堆垛台1上堆垛有足够数量的石膏板之后，自动移载装置2移动至石膏板堆垛台1的旁侧，链板式输送机12启动将石膏板移动至自动移载装置2上，自动移载装置2再移动至转向平台3的旁侧，自动移载装置2将石膏板移动至转向平台3上，转向平台3将石膏板从横向移动转变为纵向移动，使得石膏板转移至纠偏平台4上，纠偏平台4对石膏板的偏斜程度进行检测，在石膏板的偏斜程度超出阈值时，纠偏平台4举升石膏板并且驱动石膏板环绕竖直的轴线转动，从而纠正石膏板的方向，然后继续将石膏板传输至打包装置，石膏板打包后装车出厂。

现有的石膏板是通过叉车运输的，石膏板从堆垛到打包的生产节奏较快，为此车间内需要多个叉车班组轮班工作，消耗的人力较多，并且叉车移动中存在碰撞设备或者工作人员的危险。

为了解决上述技术问题，本具体实施方式提供实施例1，请参照图3和图4。

一种石膏板的自动移载装置，包括：

行走装置5，用于在地面上行走；

升降装置6，设置在行走装置5上，升降装置6具有能够竖直移动的执行部；

输送装置7，连接升降装置6的执行部，输送装置7具有能够承载板材并且驱动板材水平移动的执行部，输送装置7的输送方向垂直于行走装置5的行走方向。

行走装置5可以采用RGV轨道车或者AVG智能车，行走装置5用于在石膏板堆垛台1和转向平台3之间来回移动，以将石膏板从石膏板堆垛台1移动至转向平台3。

升降装置6可以采用液压式升降机，由于石膏板堆垛台1堆垛满板材时，链板式输送机12位于最低高度，并且靠近地面，因此石膏板堆垛台1的出料高度较矮；同时，由于纠偏平台4需要安装能够举升石膏板并且驱动其环绕竖直的轴线转动的装置，因此纠偏平台4的进料高度较高；为此，升降装置6用于驱动输送装置7升降，以使得输送装置7适应石膏板堆垛台1的较低的出料高度和转向平台3的较高的进料高度。

输送装置7可以采用带式输送机、链板式输送机、辊式输送机中的任一者。

具体的：

行走装置5包括：

地轨51，铺设在地面上，并且垂直于输送装置7的输送方向。

车身52，通过车轮53可移动地安装在地轨51上；

电机54，安装在车身52上并且传动连接车轮53，电机54用于驱动车轮53转动以使得车身52沿着地轨51移动。

进一步地，行走装置5还包括缓冲器55，缓冲器55具有2个并且分别安装于车身52的前端和后端，缓冲器55用于在车身52接触到石膏板堆垛台1或者转向平台3附近的止挡时提供缓冲。

进一步地，行走装置5还包括雷达探测装置，雷达探测装置具有2个并且分别安装于车身52的前端和后端，雷达探测装置用于探测车身52前进方向上的障碍物，并且在障碍物存在时停止电机54的动作。

进一步地：

当输送装置7因为故障而停止工作时，需要使用叉车将输送装置7上的石膏板垛移走，为了便于叉车杆伸入到输送装置7的下方，为此输送装置7上需要预留可供叉车杆插入的间隙。

输送装置7包括多个并排设置的链板式输送机71，相邻的链板式输送机71之间的间距大于叉车杆的宽度。

进一步地：

在实施例1的基础上，本具体实施方式还提供提供实施例2，请参照图5、6、7。

链板式输送机71之间安装有防护结构8，防护结构8包括底板81和侧板82，底板81贴合升降装置6的顶面布置，侧板82自底板81的边缘竖直向上延伸，以使得防护结构8形成插设在相邻的链板式输送机71之间的槽形，防护结构8的长度方向平行于输送装置7的输送方向。

防护结构8用于在叉车板插入之时保护链板式输送机71，避免链板式输送机71与叉车板直接接触，造成链板式输送机71的损坏。

进一步地：

每个侧板82上均形成有向着另一个侧板82凸出的弧形凸起821，弧形凸起821是轴线竖直设置的弧形长条形状。

弧形凸起821用于在叉车板插入到两个侧板82之间时提供引导作用，通过弧形凸起821抵接叉车板的侧壁，从而引导叉车板的尖端远离侧板82，以避免：叉车板的推力直接作用于侧板82上，导致侧板82朝向链板式输送机71弯折，进而造成链板式输送机71损坏。

进一步地：

侧板82的顶端安装有滚轮83，滚轮83与侧板82转动连接，滚轮83的轴线水平设置。

滚轮83用于引导叉车板竖直抬升时远离侧板82和弧形凸起821，以进一步地引导叉车板的移动。

进一步地：

与滚轮83的外圆周面相切的竖直面位于弧形凸起821远离侧板82的一侧，与滚轮83的外圆周面相切的水平面位于侧板82的顶面的上方。

滚轮83能够引导叉车板远离弧形凸起821和侧板82的顶面。

具体的：

侧板82上形成有至少一对彼此平行的竖板822，竖板822垂直于底板81和侧板82，竖板822上安装有销轴823，滚轮83通过销轴823与侧板82滚动连接。

进一步地：

销轴823位于弧形凸起821的正上方。

侧板82形成有竖板822的部分的强度会下降，但是，弧形凸起821能够作为加强筋提高侧板82的强度，将弧形凸起821和竖板822之间的空隙设置在相同的位置能够形成互补。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为本实用新型实施例的落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种石膏板的自动移载装置，其特征在于，包括：

行走装置(5)，用于在地面上行走；

升降装置(6)，设置在所述行走装置(5)上，所述升降装置(6)具有能够竖直移动的执行部；

输送装置(7)，连接所述升降装置(6)的执行部，所述输送装置(7)具有能够承载板材并且驱动板材水平移动的执行部，所述输送装置(7)的输送方向垂直于所述行走装置(5)的行走方向；

其中，所述输送装置(7)包括多个并排设置的链板式输送机(71)，相邻的所述链板式输送机(71)之间的间距大于叉车杆的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板的自动移载装置，其特征在于，

所述链板式输送机(71)之间安装有防护结构(8)，所述防护结构(8)包括底板(81)和侧板(82)，所述底板(81)贴合所述升降装置(6)的顶面布置，所述侧板(82)自所述底板(81)的边缘竖直向上延伸，以使得所述防护结构(8)形成插设在相邻的所述链板式输送机(71)之间的槽形，所述防护结构(8)的长度方向平行于所述输送装置(7)的输送方向。

3.根据权利要求2所述的一种石膏板的自动移载装置，其特征在于，

每个所述侧板(82)上均形成有向着另一个所述侧板(82)凸出的弧形凸起(821)，所述弧形凸起(821)是轴线竖直设置的弧形长条形状。

4.根据权利要求3所述的一种石膏板的自动移载装置，其特征在于，

所述侧板(82)的顶端安装有滚轮(83)，所述滚轮(83)与所述侧板(82)转动连接，所述滚轮(83)的轴线水平设置。

5.根据权利要求4所述的一种石膏板的自动移载装置，其特征在于，

与所述滚轮(83)的外圆周面相切的竖直面位于所述弧形凸起(821)远离所述侧板(82)的一侧，与所述滚轮(83)的外圆周面相切的水平面位于所述侧板(82)的顶面的上方。

6.根据权利要求4或5所述的一种石膏板的自动移载装置，其特征在于，

所述侧板(82)上形成有至少一对彼此平行的竖板(822)，所述竖板(822)垂直于所述底板(81)和所述侧板(82)，所述竖板(822)上安装有销轴(823)，所述滚轮(83)通过所述销轴(823)与所述侧板(82)滚动连接。

7.根据权利要求4所述的一种石膏板的自动移载装置，其特征在于，

所述滚轮(83)位于所述弧形凸起(821)的正上方。

8.根据权利要求1所述的一种石膏板的自动移载装置，其特征在于，

所述行走装置(5)包括：

地轨(51)，铺设在地面上，并且垂直于所述输送装置(7)的输送方向；

车身(52)，通过车轮(53)可移动地安装在所述地轨(51)上；

电机(54)，安装在所述车身(52)上并且传动连接所述车轮(53)，所述电机(54)用于驱动所述车轮(53)转动以使得所述车身(52)沿着所述地轨(51)移动。

9.根据权利要求8所述的一种石膏板的自动移载装置，其特征在于，

所述行走装置(5)还包括缓冲器(55)，所述缓冲器(55)具有2个并且分别安装于所述车身(52)的前端和后端，所述缓冲器(55)用于在所述车身(52)接触到障碍物时提供缓冲。

10.根据权利要求8或9所述的一种石膏板的自动移载装置，其特征在于，

所述行走装置(5)还包括雷达探测装置，所述雷达探测装置具有2个并且分别安装于所述车身(52)的前端和后端，所述雷达探测装置用于探测所述车身(52)前进方向上的障碍物。

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