CN219295798U - 一种自动定位称重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动定位称重装置，包括输送辊道（1）和设于输送辊道（1）一端的齐头挡板（2），输送辊道（1）的上方设有摆动链（3），沿着摆动链（3）的移动方向上还设有称重装置（4）和并包收集区域（5），所述输送辊道（1）的一侧设有一组有料检测测距仪（6），有料检测测距仪（6）正对着输送辊道（1）上的钢坯（8）设置；所述称重装置（4）的一侧设有一个定位检测测距仪（7），定位检测测距仪（7）正对着称重装置（4）设置。本实用新型的优点是可以提高定位准确度和稳定性，省时省力，提高生产效率。

Description

一种自动定位称重装置

技术领域

本实用新型属于轧钢打包收集设备技术领域，尤其涉及一种自动定位称重装置。

背景技术

目前，成品收集台架采用人工手动定位称重，具体操作流程如下：

首先，将打包好的钢坯送往成品输入台架，当挡板齐头后，手动上升摆动链，摆动链到位后，手动前进摆动链，到称重区域时停止前进动作，再手动下降摆动链，到位后落到磅秤上进行称重。称完后，再次升起摆动链后进行前进操作，运行过渡链，进行并包收集。

这种手动定位称重的方式一方面操作繁琐，人工定位准确性差，生产效率低下，一定程度上影响生产节奏，另一方面投入人力较多，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了解决现有手动定位称重方式繁琐、准确性差、效率低、成本高的问题，提供了一种自动定位称重装置，可以提高定位准确度和稳定性，省时省力，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动定位称重装置，包括输送辊道和设于输送辊道一端的齐头挡板，输送辊道的上方设有摆动链，沿着摆动链的移动方向上还设有称重装置和并包收集区域，以用于将钢坯定位称重和并包收集；

所述输送辊道的一侧设有一组有料检测测距仪，有料检测测距仪正对着输送辊道上的钢坯设置，以用于检测钢坯是否到位、从而控制摆动链移动；

所述称重装置的一侧设有一个定位检测测距仪，定位检测测距仪正对着称重装置设置，以用于检测钢坯是否到达称重区域。

进一步地，所述有料检测测距仪和定位检测测距仪均固定于三角架上，以用于提高测距仪的稳定性。

进一步地，所述有料检测测距仪设于一条直线滑轨上，直线滑轨平行于输送辊道的钢坯输送方向设置，且其上连有滑块，滑块上固定一个安装平台，三角架连于安装平台上，以用于调节测距仪的位置。

进一步地，所述三角架设为四个直角三角形，两两垂直相连形成一个锥体结构，其上连接一个置物台，有料检测测距仪设于置物台上。

进一步地，所述置物台的底板正中心设有一个圆形的通孔，通孔的边缘等间距设置四个卡槽，锥体结构的顶部向上穿过通孔且每个三角架的斜边均卡入对应的卡槽内，以用于增加二者之间的结构稳定性。

本实用新型的技术方案中，通过增设结构稳定的有料检测测距仪和定位检测测距仪，可以实时监测钢坯的到位状态，检测到位后系统自动控制摆动链前进或升降，无须人工手动升降摆动链，省时省力，提高了定位准确度，同时测距仪可自由调节至适当位置，安装测距仪的平台稳定性较高，进一步增强了测距仪的测量准确度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的自动定位称重装置整体装配俯视图；

图2为本实用新型的自动定位称重装置整体装配正视图；

图3为本实用新型的有料检测测距仪与直线滑轨的连接示意图；

图4为本实用新型的锥体结构立体图；

图5为本实用新型的置物台的底板结构示意图；

图6为使用本实用新型的自动定位称重装置的系统图一；

图7为使用本实用新型的自动定位称重装置的系统图二。

具体实施方式

实施例1

为使本实用新型更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型的一种自动定位称重装置进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1和图2，一种自动定位称重装置，包括输送辊道1和设于输送辊道1一端的齐头挡板2，输送辊道1的上方设有摆动链3，沿着摆动链3的移动方向上还设有称重装置4和并包收集区域5，其特征在于：

所述输送辊道1的一侧设有一组有料检测测距仪6，有料检测测距仪6正对着输送辊道1上的钢坯8设置，以用于检测钢坯是否到位、从而控制摆动链移动；

所述称重装置4的一侧设有一个定位检测测距仪7，定位检测测距仪7正对着称重装置4设置，以用于检测钢坯是否到达称重区域；

参见图3、图4和图5，有料检测测距仪6设于一条直线滑轨9上，直线滑轨9平行于输送辊道1的钢坯输送方向设置，且其上连有滑块10，滑块10上固定一个安装平台11，安装平台11上固定一组三角架12，三角架12设为四个直角三角形，两两垂直相连形成一个锥体结构14，其上连接一个置物台13，有料检测测距仪6设于置物台13上，以用于提高测距仪的稳定性；

置物台13的底板131正中心设有一个圆形的通孔131a，通孔131a的边缘等间距设置四个卡槽131b，锥体结构14的顶部14a向上穿过通孔131a且每个三角架12的斜边12a均卡入对应的卡槽131b内，以用于增加二者之间的结构稳定性。

参见图6和图7 ，成品输入辊道侧加装两个测距仪，0~10米可调，作为有料检测信号；称磅处也加装一个测距仪，0~10米可调，作为称重定位信号。具体控制思路如下：

钢坯打包结束后，往成品输入辊道侧输送，有料检测信号到后，延时2s头部到达齐头挡板齐头，此处时间程序内可调。而后，摆动链自动升起，上升到位后，摆动链自动前进动作，在定位信号到达之前，有料信号需一直保持住与辊道连锁；定位信号到时，有料信号断开，此时摆动链停止动作并自动下降进行称重，等辊道再次来料时，摆动链又自动升起，进行定位称重，如此循环反复，摆动链动作同时，相应操作过渡链，进行并包收集。

本实用新型的装置省时省力，通过测距仪与系统配合，自动实现摆动链的前进与升降，提高了工作效率，同时测距仪的距离可根据实际生产需求调节，负责支撑测距仪的支架稳定性较强，进一步提高了测距仪的测量准确度。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动定位称重装置，包括输送辊道（1）和设于输送辊道（1）一端的齐头挡板（2），输送辊道（1）的上方设有摆动链（3），沿着摆动链（3）的移动方向上还设有称重装置（4）和并包收集区域（5），其特征在于：

所述输送辊道（1）的一侧设有一组有料检测测距仪（6），有料检测测距仪（6）正对着输送辊道（1）上的钢坯（8）设置；

所述称重装置（4）的一侧设有一个定位检测测距仪（7），定位检测测距仪（7）正对着称重装置（4）设置。

2.根据权利要求1所述的自动定位称重装置，其特征在于：

所述有料检测测距仪（6）和定位检测测距仪（7）均固定于三角架（12）上。

3.根据权利要求2所述的自动定位称重装置，其特征在于：

所述有料检测测距仪（6）设于一条直线滑轨（9）上，直线滑轨（9）平行于输送辊道（1）的钢坯输送方向设置，且其上连有滑块（10），滑块（10）上固定一个安装平台（11），三角架（12）连于安装平台（11）上。

4.根据权利要求3所述的自动定位称重装置，其特征在于：

所述三角架（12）设为四个直角三角形，两两垂直相连形成一个锥体结构（14），其上连接一个置物台（13），有料检测测距仪（6）设于置物台（13）上。

5.根据权利要求4所述的自动定位称重装置，其特征在于：

所述置物台（13）的底板（131）正中心设有一个圆形的通孔（131a），通孔（131a）的边缘等间距设置四个卡槽（131b），锥体结构（14）的顶部（14a）向上穿过通孔（131a）且每个三角架（12）的斜边（12a）均卡入对应的卡槽（131b）内。

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