CN219295377U - 支撑腿与半挂车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支撑腿与半挂车，半挂车所配支撑腿包括：座部，用于所述支撑腿在半挂车车架上的安装，座部具有一舱部；液压缸，该液压缸的缸体固定在所述座部上，且所配推杆冲下；油箱或主油路接口，若为油箱，该油箱位于所述舱部内或由所述舱部构造而出；油泵，位于所述舱部内，出油口连接所述液压缸，进油口与所述油箱连通或通过主油路接口与主油路连接，动力侧相应外接电源、气动系统或液动系统；以及触地脚，安装在所述推杆的下端。基于本实用新型的支撑腿结构相对紧凑，且可靠性、同步性易于保证。

Description

支撑腿与半挂车

技术领域

本发明涉及一种半挂车所使用的支撑腿，本发明还涉及一种配有该支撑腿的半挂车；其中支撑腿又称支腿、支撑装置。

背景技术

0002.鉴于半挂车的车轴位于其重心（当车辆均匀受载时）后侧，若无牵引车连接或其他部件辅助支撑，半挂车前部会下落。同时，鉴于当前半挂车通常为例如二轴以上半挂车，车自重比较大，人力很难抬起半挂车前部，因此，惯常地，需在半挂车重心前方两侧配置支撑腿，以在例如牵引车脱开时联合半挂车车轮系支撑半挂车车身。

0003.鉴于支撑腿的使用场景较多，例如半挂车装卸货、停车检修等场景，并且在例如调整半挂车的高度以适配牵引车牵引鞍座的高度等，支撑腿需要工作可靠，且调整方便。

0004.中国专利文献CN101168363A公开了一种半挂车支腿，在其背景技术部分引用了中国专利文献CN2384840Y，简述了传统半挂车支腿的一般结构，即通过丝母丝杠机构实现支撑腿的内腿的驱动，并考虑到传统丝母刚度的不足，而提出了一种厚度相对比较大的大致可以理解为方形丝母的结构。该类半挂车支腿的驱动方式是通过一对锥齿轮的驱动方式，该对锥齿轮其一装配在丝母丝杠机构的丝杠上，另一则是轴线水平的通过轴承安装在支腿外腿的一侧，轴线水平的锥齿轮的齿轮轴可以通过摇把进行驱动，从而调整内腿的伸出量。

0005.由于一半挂车通常配有一对支撑腿，在半挂车的两侧各配有一个，使用摇把对支撑腿进行驱动很难做到两支撑腿驱动的同步性，人力较难控制两支撑腿平衡受载；且即便是相对较小的半挂车，例如11米半挂车，其自重仍有数吨，若载重情况下，半挂车连同货物的重量在十几吨、几十吨，甚至是上百吨（六轴）。尽管半挂车及其负载主要为车轮系所支撑，但应由支撑腿支撑的重量仍然偏大，人力通过摇把推动齿轮的方式适用范围比较窄。此外，齿轮组的自锁也较难实现。

0006.涉及人工操作的同步性问题，在本领域逐渐的出现了液动和电动两种驱动方式，利用例如液压主管路的共用可以实现两支撑腿的同步驱动，同样地，对于电动而言，也是如此。相对而言，基于液动的例如液压马达是当前功率密度最大的动力机，这也是为什么重型设备普遍使用液力驱动的原因之一。

0007.典型地，如中国专利文献CN216269185U，其公开了一种半挂车支腿结构，该半挂车支腿结构整体上是一个三角形机构，其包括一个铰装于半挂车上的液压缸，液压缸的缸体一侧与一电动推杆的推杆铰接，电动推杆的尾部则铰装在液压缸前侧，而构成一个三角形机构，基于三角形机构，支腿可以向前摆转而收起；工作状态时支腿往后摆转而处于与地面垂直的状态，即工作状态。鉴于液压缸需要引入液压系统，而电动推杆则需要引入电力系统，在不进行有效集成的条件下，动力侧相对复杂，并且当前支腿的工作行程一般在20（30）cm以上，在支腿回位后，对其通过性影响不大，摆转支腿而收纳的必要性不大，但会因活动环节多而影响可靠性。

发明内容

0008.本发明的目的在于提供一种结构相对紧凑，且可靠性、同步性易于保证的支撑腿；本发明还提供了一种配有该支撑腿的半挂车。

0009.本发明实施例的第一方面提供了一种支撑腿，用于半挂车的前部支撑，包括：

座部，用于所述支撑腿在半挂车车架上的安装，座部具有一舱部；

液压缸，该液压缸的缸体固定在所述座部上，且所配推杆冲下；

油箱或主油路接口，若为油箱，该油箱位于所述舱部内或由所述舱部构造而出；

油泵，位于所述舱部内，出油口连接所述液压缸，进油口与所述油箱连通或通过主油路接口与主油路连接，动力侧相应外接电源、气动系统或液动系统；以及

触地脚，安装在所述推杆的下端。

0010.可选地，所述油泵为气动油泵或液动油泵，动力侧相应为气动马达或液压马达。

0011.可选地，所述液压缸为双作用缸，其中油泵向液压缸的无杆腔供油；

与动力侧并行的支气路或支液路连接于液压缸的有杆腔；

提供一阀组，用于无杆腔供回油，以及有杆腔供排流体的切换。

0012.可选地，阀组位于所述舱部内，另提供一切换开关或切换阀，以手动控制所述切换。

0013.可选地，所述舱部具有上下结构或左右结构；若为上下结构，上部用于容置所述油箱或构造为油箱，下部则构成设备舱；

若为左右结构，左结构或右结构之一用于容置或构造为油箱，另一则构成设备舱。

0014.可选地，所述舱部下端具有一阀板，所述液压缸通过该阀板与所述舱部连接；

相应地，阀板上开有过孔或功能孔；

若所开孔为过孔，该过孔用于油管或气管的穿过，若为功能孔，则构造为油道或气道，以用于气路或液路的功能连通。

0015.可选地，所述阀板上开有用于与液压缸座部连接的螺栓孔或者螺钉孔。

0016.可选地，所述油泵为柱塞泵。

0017.可选地，还包括一外腿和嵌套于外腿内并导引于该外腿的内腿；（这句不明白）

其中，外腿与所述座部固定连接，所述液压缸位于内腿内，且内腿下端与液压缸的推杆固定连接。

0018.可选地，所述座部包括一竖直设置的基板，所述外腿固定于基板上或者该基板构成外腿及舱部的一侧面板。

0019.可选地，所述基板的上部具有装配部，以用于所述支撑腿在相应半挂车上的装配。

0020.可选地，外腿下部开有第一销孔；

在第一销孔轴线所在的竖直面内，内腿竖向排布有第二销孔；

提供一插销，以在内腿调整到位后通过该插销与第一销孔，以及当前与第一销孔对位的第二销孔配合而嵌位。

0021.可选地，所述第一销孔和第二销孔均为贯穿孔。

0022.可选地，所述触地脚与所述推杆间通过圆柱铰链或者球铰链连接。

0023.本发明实施例中的第二方面，提供了一种半挂车，其特征在于，于半挂车车架前部预定位置左右两侧各装有一个本发明实施例第一方面所提供的支撑腿。

0024.在本发明的实施例中，所提供的支撑腿相对于传统支撑腿具备一个具有舱部的座部，而可额外的配置并容置油泵，整体紧凑性相对较好；进而通过油泵泵油而快速且可靠的向液压缸供油，从而实现支撑腿支撑到位；而通过回油则可使支撑腿复位。鉴于液压油的压缩比非常小，几乎可以忽略，而可以通过泵油量确定支撑腿伸出的长度，从而可实现相对精准的控制。也因此，基于例如油泵的联控可以实现两支撑腿的同步驱动。

附图说明

0025.图1为一实施例中支撑腿的主剖结构示意图。

0026.图2为一实施例中支撑腿的右视结构示意图。

0027.图3为一实施例中支撑腿驱动部分原理图。

0028.图中：1.触地脚，2.铰轴，3.推杆，4.连接体，5.内腿，6.导套，7.缸体，8.外腿，9.基板，10.装配孔，11.设备舱，12.油箱，13.盖板，14.注油口，15.舱板，16.柱塞泵，17.管线口，18.阀组，19.阀板，20.管接口，21.销孔，22.销孔，23.插销，24.销套，25.座舱，26.液压缸，27.支气管，28.油管，29.手动阀，30.主气管，31.压缩气罐，32.半挂车。

实施方式

0029.应知，对于半挂车32而言，其具有确定的前后左右和上下，而构成基本参考系；并且前后又称头尾，并对应于半挂车32的纵向；左右对应于半挂车32的横向，并限定出半挂车32的宽度；上下则对应于半挂车32的高度，并限定出竖向。在本发明的实施例中，除非单独说明，均以半挂车32的基本参考系为参考系。

0030.支撑腿可以安装在半挂车32的纵梁、横梁或者纵梁横梁结合处，一般采用螺栓连接的方式进行装配，也可以采用铆接，甚至是焊接，焊接的装配方式较为少见，甚至不推荐使用，但也不排除某些支撑腿通过焊接的方式安装在半挂车32上。

0031.图1例示的结构中，基板9的上部两侧开有两组装配孔10，通过该装配孔10可以将支撑腿通过例如螺栓、螺钉，甚至是锚栓而装配在半挂车32选定位置。

0032.鉴于半挂车32车架形制多样，支撑腿可以安装在例如纵梁内侧（两纵梁相对的一侧），也可以安装在纵梁外侧，还可以安装在纵梁下侧。

0033.而在一些实施例中，支撑腿还可以安装在车架的其他承重能力足以满足支撑腿安装强度的车架部分上。

0034.另参见图3，支撑腿在半挂车32前后方向的安装位置位于半挂车32的前部，相对于牵引车的尾端位置处，从图中可以看出，半挂车32的车轮系主要支撑半挂车32的后部，在没有牵引车的条件下，半挂车32的前部支撑需要由支撑腿撑持。

0035.下文将支撑腿与半挂车32的车架相连接的部分称为座部，如图1和2中例示的包含基板9和座舱25的结构体，其中基板9为一些实现中的常规结构体，座舱25则是本发明实施例的一种结构体。

0036.显而易见的是，基板9可以构造为座舱25的一侧面板，也可以独立设置，座舱25单独构造时，作为一个部件可以固定在基板9上。

0037.座舱25在基板9上的固定方式优选焊接，次之选择为螺钉或者螺栓连接，还可以使用铆接。

0038.其中铆接和焊接可靠性相对比较好，螺钉或者螺栓连接属于可拆连接，可维护性相对较好。

0039.除了前述的座部，如座舱25，在本发明的实施例中，支撑腿的主构成还包括液压缸26、油泵和触地脚1，以及液压缸26和油泵的附件。

0040.关于例如座舱25，其具有容腔，例如设备舱11，其用来整合例如柱塞泵16、阀组18等，一方面使整体比较简洁，另一方面，设备舱11可用来保护柱塞泵16等设备。

0041.此外，可以理解的是，由于例如柱塞泵16，设备舱11是否有足够的空间用于其安装，发明人认为设备舱11的纵横尺寸与支撑腿的常规尺寸可以匹配，相对于常规的支撑腿的纵横尺寸，设备舱11的存在只有微量的放大，或者完全一致，足以容纳下例如满足液压缸26供油工需的柱塞泵16的装配空间。

0042.对于纵向尺寸，如图1所示，纵向向上延展似乎增加了支撑腿的尺寸，但应知，支撑腿的工作行程普遍在30cm左右，现有支撑腿所配例如液压缸26普遍是超行程，换言之，支撑腿在半挂车32上的装配空间决定了支撑腿纵向尺寸有足够的调整性，而不必因例如设备舱11的存在而需额外的装配空间。

0043.支撑腿的基础功能部件为液压缸26，显而易见的是，在半挂车32所确定出的上下方向上，液压缸26所配的推杆3冲下，相应地，液压缸26所配的缸体7的座端在上而固定在例如座部上。

0044.由于有些液压缸26的座部在侧面，因此，在图1例示的结构中，例如基板9和一些实施例中存在的外腿8都可以作为液压缸26的安装基体。

0045.鉴于部分半挂车32具备独立的液压系统，因此，关于所述液压缸26的液压油源，可以直接取自这类半挂车32自身配备的液压系统，即可以取自该液压系统的主油箱，也可以取自半挂车32所配液压系统某一液压回路。为了减少对半挂车32自身液压系统的干扰，当液压油源来自半挂车32时，液压缸26的液压油取自半挂车液压系统32的主油箱，因此，需要通过管路将主油箱的液压油引出，记为主油路。

0046.应知液压缸26的供油和回油可以共用主油路，在一些实施例中，主油路与回油路可以分别配置，而在一些实施例中主油路可以具有两个支油路，其一连接液压缸26的有杆腔，另一连接液压缸26的无杆腔，两个支油路共用一个回油路。

0047.鉴于液压缸26的控制属于液压领域的一般常识，前文述及的液压缸26的管路连接方式仅述及基本连接，对于例如节流回路、泄压回路、溢流回路等，本领域的技术人员根据相应的设计要求选配即可。

0048.鉴于使用主油箱时，所适配主油路可能相对较长，而产生的较大的流阻损失，因此，在一些实施例中，支撑腿配置独立的油箱12，该油箱12配置在支撑腿上，可以将其设置在所述舱部内，也可以由所述舱部构造而出。

0049.图1中，油箱12还配有注油口14，以补充油料。

0050.另外，油箱12可以是全封闭油箱，因而在图3中，油箱12接有进气管，以平衡油箱12内的压力。

0051.图3例示的结构中，液压缸26为双作用缸，如果有杆腔和无杆腔均采用液压驱动，那么例如在有杆腔进油时，无杆腔需要回油，此时油箱12无需配置进气管，可以通过有杆腔与无杆腔的进回油量进行平衡。

0052.鉴于在一些实施例中液压缸26为双作用缸，因此，如果其有杆腔和无杆腔均采用液压进行驱动时，基于进回油的相对平衡，油箱12的容积可以相对较小。

0053.鉴于液压油在工作状态时会发生油温的温升，油箱12可以预留膨胀空间，受空气压缩比相对比较大的影响，不必考虑油箱泄压问题，换言之，油温变化所产生的体积膨胀不足以达到需油箱12泄压的程度。

0054.而且液压油在工程机械上的动力应用普遍达到中（8<P≤16MPa）高（16MPa≤P≤32MPa）压区，甚至是超高（>32MPa）压区，预留的油箱12空间可以使其内的空气被安全压缩，而适应液压油因油温变化所产生的体积变化。

0055.油箱12内液压油的充盈量为油箱12容积的四分之三~十分之九完全可以满足油温变化所需体积平衡的影响。

0056.鉴于空气压缩比比较大，而液压油体积随油温的变化率相对较小，预留适量的油箱12空间，即便只有液压缸26的无杆腔使用液压油施压，也不必考虑油箱12的泄压问题。

0057.鉴于支撑腿通常位于牵引车后侧紧邻位置，在前进方向上为牵引车轮系所保护，不容易产生碰撞，并且显而易见的是，支撑腿自身具有足够的刚度，轻微的碰撞并不足以导致油箱12的变形或者泄露。

0058.无论液压油来自主油箱还是支撑腿所独立配置的油箱12，油压都相对较低，即便是取自半挂车32液压回路，也需考虑半挂车32主油箱所配主油泵的工作状态，相对而言，主油泵功率比较大，也从另外一个角度可知，主油箱的启停功耗也更高。因此，在本发明的实施例中，为支撑腿配置独立的油泵，如图1中例示的柱塞泵16。

0059.显而易见的是，由于液压缸26所需工作行程30cm左右，通常小于等于26cm，更大的工作行程相对较少使用）相对较小，所需泵送液压油量不多，换言之，只需要配置功率相对较小的例如柱塞泵16，启停控制相对容易，并且因所需油路相对较短，输送功耗小。

0060.将油泵配置在所述舱部内，出油口连接所述液压缸26，应知，这里的连接并非是直连，而是通过液压回路进行连接，如经过节流回路、换向阀接至液压缸26，对于液压缸26还需配置回流回路，鉴于支撑腿所需液压缸26的控制方式属于机械领域的一般配置，仅需液压缸26的止点控制，无需复杂的控制，对于所需液压回路在此不再赘述。

0061.对于油泵而言，其进油口可以与油箱12连通，尽管在更多的情形下油泵进口通常配有例如油过滤器，但不影响连通的正确理解。

0062.鉴于油泵动力侧配置相对较多，最为常见的是电动油泵，不过电力通常配置在牵引车侧，由牵引车内燃机驱动的发电机发电，直供或者经由蓄电池组供电。部分半挂车32也配有蓄电池，在一些实施例中，油泵可以直接连接半挂车32上的蓄电池。

0063.相对于电力驱动，半挂车32惯常配置的可以作为动力源的设施为气动系统或者液动系统，因此，油泵为气动系统或者液动系统所驱动，而构成气动油泵或者液动油泵。

0064.气动油泵转速快，供油能力强，但噪声大，不过对于半挂车32的适用场合，噪声通常不是评价指标。气动油泵所需气压可以直接取自半挂车32上的压缩气罐31，这属于半挂车32的常规配置，用于例如气动制动鼓的驱动。

0065.液动油泵所需油压不高，一般用背压作为指标，背压一般在0.5~1MPa；优点是功率密度大，噪声小，并且背压与主油路所提供的液压油的压力要求相对较低，而可以直接取用半挂车32上的液压系统。

0066.通过以上描述可知，鉴于半挂车32通常配有液压系统或者气动系统，因此，所述油泵优选地采用气动油泵或液动油泵，动力侧相应为气动马达或液压马达。在此条件下，油泵的动力不必取自牵引车，使用灵活性相对较好。

0067.显而易见的是，由于部分半挂车32自身具有电力系统，适应于这类半挂车32，所述油泵可以采用电动油泵，走线更容易，也不会产生例如压缩气体或者液压油的泄露问题。

0068.最后简述触地脚1，在本发明的实施例中并不提出对触地脚1的改进，其可以选用常规的触地脚1，触地脚1一般通过球铰链安装在推杆3的下端，在一些实现中也可以使用圆柱铰链进行安装，对于触地脚1的其他配置在此不再赘述。

0069.关于所述液压缸26可以选用单作用缸，也可以选用双作用缸，对于单作用缸而言，其有杆腔通常通大气，无杆腔则连接油路，通过无杆腔的液压油的进回控制实现液压缸26的推杆3的伸缩控制。

0070.对于双作用缸，无杆腔和有杆腔都是封闭的，两个腔需要分别配置压缩空气或者液压油。

0071.进而，对于双作用缸，油泵向液压缸26的无杆腔供油，如前所述，油泵提供具有给定工作压力的液压油，实现支撑腿的功能支撑，而对于支撑腿的回程，所克服的是例如推杆3、触地脚1，以及选配的内腿5的重量，因此，回程动力需求非常小，可以基于气动回程；显然，也可以选用液动回程。

0072.提供一阀组18，用于无杆腔供回油，以及有杆腔供排流体的切换。应知，液压缸26所实现的运动形式非常简单，本领域的技术人员基于其运动形式可以确知阀组的配置形式，以及控制方式。

0073.因此，在一些实施例中，提供与动力侧并行的支气路或支液路，以连接于液压缸26的有杆腔，辅助推杆3的回程控制。

0074.鉴于支撑腿位于半挂车32两侧，因此对于支撑腿的控制优选地在半挂车32所配的部件或者器件上。因此，在一些实施例中，阀组18位于所述舱部内，另提供一切换开关或切换阀，以手动或电动遥控控制所述切换。

0075.在图3例示的结构中配有一手动阀29，手动阀29的侧面有一个操作手柄，手动阀29的源端直接与例如压缩气罐31连接，手动阀29开启，压缩气体进入阀组18和油箱12，阀组向例如柱塞泵16供油，柱塞泵16工作，而向液压缸26无杆腔给油。

0076.手动阀29可以是例如三位三通或者四通阀，两个工作位，一个停止位，当手动阀29处于另外一个工作位时，向油箱12供气的管路截止，支气管27箱向液压缸26的有杆腔给气，用于例如油管28的回油，油管28并不必然需要通过柱塞泵16回油；回油功能还可以配置在阀组18侧，当需要回油时，与柱塞泵16并行的回油管通过阀组18接入油箱12。

0077.关于舱部的分仓，在一些实施例中，所述舱部具有上下结构或左右结构，而形成上下分仓或者左右分仓，其中左右可以在此表示为半挂车32的纵向，也可以表示为半挂车32的横向。

0078.若舱部为上下结构，舱部的上部用于容置所述油箱12或构造为油箱12，下部则构成设备舱11。

0079.若舱部为左右结构，舱部的左结构或右结构之一用于容置或构造为油箱12，另一则构成设备舱11。

0080.其中，设备舱11主要用来容置例如柱塞泵16、阀组18等，而对于例如手动阀29，除操作手柄外的部分也可以容置在设备舱11内，手柄通过预定的操作孔穿出，或者说手动阀29容置在设备舱11内，

在优选的实施例中，所述舱部下端具有一阀板19，阀板19构成安装板，作为例如液压缸26，以及设备舱11相关设备的安装基体，根据布局，设备舱11内的部分设备还可以安装在设备舱11的壁面上。

0081.例如液压缸26，其可以通过螺栓或者螺钉装配在阀板19，从而实现液压缸26与舱部的连接。

0082.相应地，阀板上开有过孔或功能孔；从而，在一些实施例中，若所开孔为过孔，该过孔用于油管或气管的穿过；而在另一些实施例中，若为功能孔，则构造为油道或气道，以用于气路或液路的功能连通。

0083.为了提高整体刚度，在配置了液压缸26的条件下，进一步配置外腿8和内腿5，其中外腿8例如焊接在基板9上，整体上表现为一个矩形套管，而内腿5也是矩形套管结构，其中，内腿5导引于所述外腿8，并嵌套在外腿8内。

0084.应知，矩形套管适于与基板9间装配，或者基板9构成外腿8的内侧面板，换言之，外腿8和内腿5还可以配置为圆形套管结构，基板9与外腿8间焊接。

0085.相应地，所述液压缸26位于内腿5内，且内腿5下端与液压缸26的推杆3固定连接。由于内腿5与推杆3的连接用于辅助提升支撑腿的静刚度，推杆3与内腿5间的连接可以是基于法兰盘的螺栓连接，其中法兰盘通过例如焊接的方式固定在推杆3下端，并使推杆3的下端头露出，以用于与触地脚1连接。

0086.关于内腿5与如图1中所示的连接体4间的连接，可以是焊接。应知，所说的静刚度主要体现在提高支撑腿的抗剪能力，因此，内腿5与推杆3间的连接强度可以相对较低，而有更多的选择。

0087.如前所述，所述座部包括一竖直设置的基板9，基板9上部相对较宽，上面分布有两组装配孔10，以用于支撑腿在半挂车32上的装配，装配优选地使用螺栓连接。

0088.基板9中下部向下逐渐收窄，以减少干涉。

0089.基板9如前所述还可以构成例如舱部的构筑物，形成例如舱部的面板。同样的，基板9还可以作为外腿8的面板。

0090.为了避免因泄露所产生的失压，进而导致的支撑腿失效，所述外腿8下部开有第一销孔；相应地，在第一销孔轴线所在的竖直面内，内腿竖向排布有第二销孔；进而提供一插销23，以在内腿5调整到位后通过该插销23与第一销孔，以及当前与第一销孔对位的第二销孔配合而嵌位。该配合显而易见的是将插销23插入第一销孔，以及当前与第一销孔对位的第二销孔。

0091.优选地，所述第一销孔和第二销孔均为贯穿孔，相应地，插销23所提供的辅助支撑更可靠。

Claims (15)

1.一种支撑腿，用于半挂车的前部支撑，其特征在于，包括：

座部，用于所述支撑腿在半挂车车架上的安装，座部具有一舱部；

液压缸，该液压缸的缸体固定在所述座部上，且所配推杆冲下；

油箱或主油路接口，若为油箱，该油箱位于所述舱部内或由所述舱部构造而出；

油泵，位于所述舱部内，出油口连接所述液压缸，进油口与所述油箱连通或通过主油路接口与主油路连接，动力侧相应外接电源、气动系统或液动系统；以及

触地脚，安装在所述推杆的下端。

2.根据权利要求1所述的支撑腿，其特征在于，所述油泵为气动油泵或液动油泵，动力侧相应为气动马达或液压马达。

3.根据权利要求2所述的支撑腿，其特征在于，所述液压缸为双作用缸，其中油泵向液压缸的无杆腔供油；

与动力侧并行的支气路或支液路连接于液压缸的有杆腔；

提供一阀组，用于无杆腔供回油，以及有杆腔供排流体的切换。

4.根据权利要求3所述的支撑腿，其特征在于，阀组位于所述舱部内，另提供一切换开关或切换阀，以手动控制所述切换。

5.根据权利要求1所述的支撑腿，其特征在于，所述舱部具有上下结构或左右结构；若为上下结构，上部用于容置所述油箱或构造为油箱，下部则构成设备舱；

若为左右结构，左结构或右结构之一用于容置或构造为油箱，另一则构成设备舱。

6.根据权利要求1或5所述的支撑腿，其特征在于，所述舱部下端具有一阀板，所述液压缸通过该阀板与所述舱部连接；

相应地，阀板上开有过孔或功能孔；

若所开孔为过孔，该过孔用于油管或气管的穿过，若为功能孔，则构造为油道或气道，以用于气路或液路的功能连通。

7.根据权利要求6所述的支撑腿，其特征在于，所述阀板上开有用于与液压缸座部连接的螺栓孔或者螺钉孔。

8.根据权利要求1所述的支撑腿，其特征在于，所述油泵为柱塞泵。

9.根据权利要求1所述的支撑腿，其特征在于，还包括一外腿和嵌套于外腿内并导引于该外腿的内腿；

其中，外腿与所述座部固定连接，所述液压缸位于内腿内，且内腿下端与液压缸的推杆固定连接。

10.根据权利要求9所述的支撑腿，其特征在于，所述座部包括一竖直设置的基板，所述外腿固定于基板上或者该基板构成外腿及舱部的一侧面板。

11.根据权利要求10所述的支撑腿，其特征在于，所述基板的上部具有装配部，以用于所述支撑腿在相应半挂车上的装配。

12.根据权利要求9~11任一所述的支撑腿，其特征在于，外腿下部开有第一销孔；

在第一销孔轴线所在的竖直面内，内腿竖向排布有第二销孔；

提供一插销，以在内腿调整到位后通过该插销与第一销孔，以及当前与第一销孔对位的第二销孔配合而嵌位。

13.根据权利要求12所述的支撑腿，其特征在于，所述第一销孔和第二销孔均为贯穿孔。

14.根据权利要求1所述的支撑腿，其特征在于，所述触地脚与所述推杆间通过圆柱铰链或者球铰链连接。

15.一种半挂车，其特征在于，于半挂车车架前部预定位置左右两侧各装有一个如权利要求1~14任一所述的支撑腿。

Images