CN219293507U - 一种铁包装桶生产用焊缝打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铁包装桶生产用焊缝打磨装置，包括底座、固定机构、伸缩机构和打磨机构；底座：其内部圆形凹槽上表面与垫片的下表面固定连接；固定机构：其设置于底座的上表面；伸缩机构：其设置于底座的后侧上表面；打磨机构：其上表面与伸缩机构的上端下表面固定连接，打磨机构的上端与伸缩机构的下端侧面滑动连接；其中：还包括阻尼片，所述阻尼片设置于固定机构的内表面，还包括单片机，所述单片机设置于底座的右表面，单片机的输入端电连接外部电源，该铁包装桶生产用焊缝打磨装置，操作简单方便打磨效果好，机械化程度高，可自动调节打磨位置，节约人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊缝打磨技术领域，具体为一种铁包装桶生产用焊缝打磨装置。
背景技术
铁包装桶筒体的作用是提供工艺所需的承载空间，是压力容器最主要的受压元件之一，圆柱形筒体和球球形筒体是工程中最常见的筒体结构，在产品的实际生产过程中，经常需要对两个筒体部件的端面进行焊接，如互感器配套用箱体、储油柜、筒体等部件的生产过程。两个筒体焊接完毕后，需要对筒体表面的焊缝进行打磨，对于平滑工件表面直线焊缝的打磨会采用自动打磨机，省时省力，但是圆柱形筒体表面焊缝的打磨，普遍采用人工打磨，工作人员手持砂轮机进行打磨作业，打磨质量差，且需要耗费大量的人力旋转、调整筒体的位置，工作效率低，存在一定的安全隐患，为此，我们提出一种铁包装桶生产用焊缝打磨装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种铁包装桶生产用焊缝打磨装置，机械化程度高，打磨效率高，能调整打磨角度，节约人力，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铁包装桶生产用焊缝打磨装置，包括底座、固定机构、伸缩机构和打磨机构；
底座：其内部圆形凹槽上表面与垫片的下表面固定连接；
固定机构：其设置于底座的上表面；
伸缩机构：其设置于底座的后侧上表面；
打磨机构：其上表面与伸缩机构的上端下表面固定连接，打磨机构的上端与伸缩机构的下端侧面滑动连接；
其中：还包括阻尼片，所述阻尼片设置于固定机构的内表面，能够快速将筒体固定，打磨效果好，可调节打磨高度。
进一步的，还包括单片机，所述单片机设置于底座的右表面，单片机的输入端电连接外部电源，控制方便。
进一步的，所述固定机构包括弧形夹板、第一电动伸缩杆和固定板，所述固定板对称设置于底座的上表面左右两侧，两个固定板的相对内侧面均设有第一电动伸缩杆，所述固定板的下表面与底座的上表面固定连接，两端固定板的内表面与两端第一电动伸缩杆的外表面固定连接，第一电动伸缩杆的伸缩端上端与弧形夹板的外侧弧面固定连接，第一电动伸缩杆的输入端与单片机的输出端电连接，将铁包装桶的侧面两端挤压固定，便于进行下一步打磨。
进一步的，所述伸缩机构包括后挡板和第二电动伸缩杆，所述后挡板的下表面与底座的后侧上表面固定连接，后挡板的上端前侧下表面与第二电动伸缩杆的上表面固定连接，第二电动伸缩杆的伸缩端下端设有凹槽滑轨，第二电动伸缩杆的输入端与单片机的输出端电连接，通过单片机控制第二电动伸缩杆的伸缩端向下伸缩到指定位置。
进一步的，打磨机构包括支撑杆、转动电机、旋转杆、转轴、圆杆和打磨柱，所述转动电机的上表面与第二电动伸缩杆的伸缩端下表面固定连接，转动电机的输出轴与转轴的上端固定连接，转动电机输入端与单片机的输出端电连接，转轴的外表面均设有两个旋转杆，旋转杆的上端均设有支撑杆，两个支撑杆的上端均与凹槽滑轨滑动连接，旋转杆的下端均设有圆杆，圆杆的下端均设有打磨柱，通过正反方向两次打磨大大降低铁包装桶表面存在的焊缝。
进一步的，所述阻尼片设置于弧形夹板的内侧弧面，阻尼片能够防止打磨时铁包装桶与弧形夹板的接触面摩擦刮花并节能够将铁包装桶更好的固定。
进一步的，所述底座的四周设有均匀分布的安装孔，便于安装。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本铁包装桶生产用焊缝打磨装置，具有以下好处：
1、通过人工将铁包装桶放入底座内部圆形凹槽的垫片上表面，垫片能够防止在打磨时铁包装桶下表面与底座内部圆形凹槽摩擦刮花铁包装桶底面，随后通过单片机控制两端第一电动伸缩杆的伸缩端向中间伸出，使弧形夹板上的阻尼片将铁包装桶的侧面两端挤压固定，阻尼片能够防止打磨时铁包装桶与弧形夹板的接触面摩擦刮花并节能够将铁包装桶更好的固定。
2、铁包装桶固定好后，通过单片机控制第二电动伸缩杆的伸缩端向下伸缩到指定位置，然后单片机控制转动电机带动转轴正转，两端旋转杆通过圆杆带动打磨柱围绕转轴中心旋转，旋转时两端旋转杆带动两端支撑杆的上端沿着第二电动伸缩杆的伸缩端下端的凹槽滑轨轨道滑动，防止旋转杆及其下方结构在转动时产生的离心力对旋转杆造成破坏，打磨柱顺时针旋转沿着铁包装桶外侧面的水平焊缝进行打磨，一定时间后，单片机控制转动电机逆转使打磨柱逆时针旋转再次对铁包装桶外侧面的水平焊缝进行打磨，通过正反方向两次打磨大大降低铁包装桶表面存在的焊缝。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1底座、2单片机、3固定机构、31弧形夹板、32第一电动伸缩杆、33固定板、4伸缩机构、41后挡板、42第二电动伸缩杆、5打磨机构、51支撑杆、52转动电机、53旋转杆、54转轴、55圆杆、56打磨柱、6阻尼片、7垫片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实施例提供一种技术方案：一种铁包装桶生产用焊缝打磨装置，包括底座1、固定机构3、伸缩机构4和打磨机构5；
底座1：其内部圆形凹槽上表面与垫片7的下表面固定连接，底座1的四周设有均匀分布的安装孔，底座的四周设有的安装孔便于装置安装固定；
固定机构3：其设置于底座1的上表面，固定机构3包括弧形夹板31、第一电动伸缩杆32和固定板33，所述固定板33对称设置于底座1的上表面左右两侧，两个固定板33的相对内侧面均设有第一电动伸缩杆32，所述固定板33的下表面与底座1的上表面固定连接，两端固定板33的内表面与两端第一电动伸缩杆32的外表面固定连接，第一电动伸缩杆32的伸缩端上端与弧形夹板31的外侧弧面固定连接，第一电动伸缩杆32的输入端与单片机2的输出端连接，随后通过单片机2控制两端第一电动伸缩杆32的伸缩端向中间伸出，使弧形夹板31上的阻尼片6将铁包装桶的侧面两端挤压固定；
伸缩机构4：其设置于底座1的后侧上表面，伸缩机构4包括后挡板41和第二电动伸缩杆42，所述后挡板41的下表面与底座1的后侧上表面固定连接，后挡板41的上端前侧下表面与第二电动伸缩杆42的上表面固定连接，第二电动伸缩杆42的伸缩端下端设有凹槽滑轨，第二电动伸缩杆42的输入端与单片机2的输出端电连接，铁包装桶固定好后，通过单片机2控制第二电动伸缩杆42的伸缩端向下伸缩到指定位置；
打磨机构5：其上表面与伸缩机构4的上端下表面固定连接，打磨机构5包括支撑杆51、转动电机52、旋转杆53、转轴54、圆杆55和打磨柱56，所述转动电机52的上表面与第二电动伸缩杆42的伸缩端下表面固定连接，转动电机52的输出轴与转轴54的上端固定连接，转动电机52输入端与单片机2的输出端电连接，转轴54的外表面均设有两个旋转杆53，旋转杆53的上端均设有支撑杆51，两个支撑杆51的上端均与凹槽滑轨滑动连接，旋转杆53的下端均设有圆杆55，圆杆55的下端均设有打磨柱56，然后单片机2控制转动电机52带动转轴54正转，两端旋转杆53通过圆杆55带动打磨柱56围绕转轴54中心旋转，旋转时两端旋转杆53带动两端支撑杆51的上端沿着第二电动伸缩杆42的伸缩端下端的凹槽滑轨轨道滑动，防止旋转杆53及其下方结构在转动时产生的离心力对旋转杆53造成破坏，打磨柱56顺时针旋转沿着铁包装桶外侧面的水平焊缝进行打磨，一定时间后，单片机2控制转动电机52逆转使打磨柱56逆时针旋转再次对铁包装桶外侧面的水平焊缝进行打磨，通过正反方向两次打磨大大降低铁包装桶表面存在的焊缝；
其中：还包括阻尼片6，所述阻尼片6设置于固定机构3的内表面，阻尼片6设置于弧形夹板31的内侧弧面，阻尼片6能够防止打磨时铁包装桶与弧形夹板31的接触面摩擦刮花并节能够将铁包装桶更好的固定。
本实用新型提供的一种铁包装桶生产用焊缝打磨装置的工作原理如下：通过人工将铁包装桶放入底座1内部圆形凹槽的垫片7上表面，垫片7能够防止在打磨时铁包装桶下表面与底座1内部圆形凹槽摩擦刮花铁包装桶底面，随后通过单片机2控制两端第一电动伸缩杆32的伸缩端向中间伸出，使弧形夹板31上的阻尼片6将铁包装桶的侧面两端挤压固定，阻尼片6能够防止打磨时铁包装桶与弧形夹板31的接触面摩擦刮花并节能够将铁包装桶更好的固定，铁包装桶固定好后，通过单片机2控制第二电动伸缩杆42的伸缩端向下伸缩到指定位置，然后单片机2控制转动电机52带动转轴54正转，两端旋转杆53通过圆杆55带动打磨柱56围绕转轴54中心旋转，旋转时两端旋转杆53带动两端支撑杆51的上端沿着第二电动伸缩杆42的伸缩端下端的凹槽滑轨轨道滑动，防止旋转杆53及其下方结构在转动时产生的离心力对旋转杆53造成破坏，打磨柱56顺时针旋转沿着铁包装桶外侧面的水平焊缝进行打磨，一定时间后，单片机2控制转动电机52逆转使打磨柱56逆时针旋转再次对铁包装桶外侧面的水平焊缝进行打磨，通过正反方向两次打磨大大降低铁包装桶表面存在的焊缝，最后通过单片机2控制电器复位，人工将铁包装桶取出并准备进行下一个铁包装桶的打磨，底座的四周设有的安装孔便于装置安装固定。
值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机2可采用S7-200，转动电机52可采用Y90L-2，单片机2控制第一电动伸缩杆32、第二电动伸缩杆42和转动电机52工作均采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种铁包装桶生产用焊缝打磨装置，其特征在于：包括底座(1)、固定机构(3)、伸缩机构(4)和打磨机构(5)；
底座(1)：其内部圆形凹槽上表面与垫片(7)的下表面固定连接；
固定机构(3)：其设置于底座(1)的上表面；
伸缩机构(4)：其设置于底座(1)的后侧上表面；
打磨机构(5)：其上表面与伸缩机构(4)的上端下表面固定连接，打磨机构(5)的上端与伸缩机构(4)的下端侧面滑动连接；
其中：还包括阻尼片(6)，所述阻尼片(6)设置于固定机构(3)的内表面。
2.根据权利要求1所述的一种铁包装桶生产用焊缝打磨装置，其特征在于：还包括单片机(2)，所述单片机(2)设置于底座(1)的右表面，单片机(2)的输入端电连接外部电源。
3.根据权利要求2所述的一种铁包装桶生产用焊缝打磨装置，其特征在于：所述固定机构(3)包括弧形夹板(31)、第一电动伸缩杆(32)和固定板(33)，所述固定板(33)的下表面与底座(1)的上表面固定连接，两端固定板(33)的内表面与两端第一电动伸缩杆(32)的外表面固定连接，第一电动伸缩杆(32)的伸缩端上端与弧形夹板(31)的外侧弧面固定连接，第一电动伸缩杆(32)的输入端与单片机(2)的输出端电连接。
4.根据权利要求2所述的一种铁包装桶生产用焊缝打磨装置，其特征在于：所述伸缩机构(4)包括后挡板(41)和第二电动伸缩杆(42)，所述后挡板(41)的下表面与底座(1)的后侧上表面固定连接，后挡板(41)的上端前侧下表面与第二电动伸缩杆(42)的上表面固定连接，第二电动伸缩杆(42)的伸缩端下端设有凹槽滑轨，第二电动伸缩杆(42)的输入端与单片机(2)的输出端电连接。
5.根据权利要求4所述的一种铁包装桶生产用焊缝打磨装置，其特征在于：所述打磨机构(5)包括支撑杆(51)、转动电机(52)、旋转杆(53)、转轴(54)、圆杆(55)和打磨柱(56)，所述转动电机(52)的上表面与第二电动伸缩杆(42)的伸缩端下表面固定连接，转动电机(52)的输出轴与转轴(54)的上端固定连接，转动电机(52)输入端与单片机(2)的输出端电连接，转轴(54)的外表面均设有两个旋转杆(53)，旋转杆(53)的上端均设有支撑杆(51)，两个支撑杆(51)的上端均与凹槽滑轨滑动连接，旋转杆(53)的下端均设有圆杆(55)，圆杆(55)的下端均设有打磨柱(56)。
6.根据权利要求3所述的一种铁包装桶生产用焊缝打磨装置，其特征在于：所述阻尼片(6)设置于弧形夹板(31)的内侧弧面。
7.根据权利要求1所述的一种铁包装桶生产用焊缝打磨装置，其特征在于：所述底座(1)的四周设有均匀分布的安装孔。
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