CN219293461U - 一种滚刀转动磨削导向装置及滚刀磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种滚刀转动磨削导向装置及滚刀磨床。所述滚刀转动磨削导向装置用于在周向上限位滚刀，所述滚刀上具有间隔布置的多条旋切刃，相邻的旋切刃之间形成为刃谷，所述旋切刃和所述刃谷为同时沿滚刀的轴向和周向上延伸的螺旋形，所述刃谷具有内底面和内侧面，其中，所述滚刀转动磨削导向装置具有插入所述刃谷中的导向杆，所述滚刀在所述轴向上前后移动的同时，所述刃谷的内侧面与所述导向杆抵接且相对滑动以驱动所述滚刀旋转，使所述旋切刃从头至尾旋转至磨削工位处与磨削轮接触磨削。本实用新型提供的滚刀磨床包括所述滚刀转动磨削导向装置。

Description

一种滚刀转动磨削导向装置及滚刀磨床

技术领域

本实用新型涉及自动化磨削设备技术领域，尤其涉及一种滚刀转动磨削导向装置及滚刀磨床。

背景技术

滚刀是一种在与被切削物件相对接触旋转的过程中实现切削的刀具。通常滚刀呈圆柱体，在其周壁上加工形成刀刃，刀刃常呈螺旋状。刀刃在成型后通常需要打磨以增加其锐利度。由于滚刀的刀刃通常呈螺旋状，对其打磨难度较大。现有技术通常是使用手持式电动砂轮，沿着旋切刃行进以进行打磨；或者是使用手持式或半自动工装夹取滚刀，并转动滚刀使旋切刃在电动砂轮上行进以进行打磨。然而，现有技术中，滚刀打磨时沿旋切刃行进的精准度低、打磨效率低下、危险性高。

鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以克服现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种滚刀上料机构及滚刀磨床，可实现滚刀的自动上料，自动化程度高。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种滚刀转动磨削导向装置，用于在周向上限位滚刀，所述滚刀上具有间隔布置的多条旋切刃，相邻的旋切刃之间形成为刃谷，所述旋切刃和所述刃谷为同时沿滚刀的轴向和周向上延伸的螺旋形，所述刃谷具有内底面和内侧面，其中，所述滚刀转动磨削导向装置具有插入所述刃谷中的导向杆，所述滚刀在所述轴向上前后移动的同时，所述刃谷的内侧面与所述导向杆抵接且相对滑动以驱动所述滚刀旋转，使所述旋切刃从头至尾旋转至磨削工位处与磨削轮接触磨削。

可选地，所述导向杆相对于所述磨削工位呈固定设置，所述滚刀相对于所述磨削工位为沿着所述旋切刃的延长方向移动设置。

可选地，所述滚刀转动磨削导向装置包括浮动导向件，所述浮动导向件包括浮动导向杆，所述浮动导向杆被配置为在插入所述滚刀的刃谷前上浮移动至与所述刃谷的前端开口相对的高度处，以及在插入刃谷内后下移至与所述刃谷的内侧面接触的高度处。

可选地，所述浮动导向件借由弹性件拉紧以与所述刃谷的内侧面紧密接触。

可选地，所述浮动导向件的底部连接有滑轮，所述滚刀转动磨削导向装置包括横向往复移动的阶梯轴，所述阶梯轴的粗段插入所述滑轮下方时驱动所述浮动导向杆上浮移动，所述阶梯轴的细段插入所述滑轮下方时所述浮动导向杆下移。

可选地，所述浮动导向件包括固定连接座和活动连接件，所述浮动导向杆固定于所述活动连接件的上端，所述滑轮安装于所述活动连接件的下端，所述活动连接件枢转连接于所述固定连接座上。

可选地，所述浮动导向件的底部连接有楔形块，所述滚刀转动磨削导向装置包括横向往复运动以与所述楔形块抵推的推杆。

可选地，所述滚刀转动磨削导向装置包括固定导向件，所述固定导向件包括呈竖向插入所述滚刀的一刃谷内固定导向杆，所述浮动导向杆呈横向插入所述滚刀的另一刃谷内。

可选地，所述滚刀和所述阶梯轴设置于同一滑台上，所述滚刀和所述阶梯轴在所述轴向上的往复移动同步。

本实用新型还提供一种滚刀磨床，其包括如以上任一所述的的滚刀转动磨削导向装置。

本实用新型提供的滚刀转动磨削导向装置具有插入滚刀的刃谷中的导向杆，所述滚刀在所述轴向上前后移动的同时，所述刃谷的内侧面与所述导向杆抵接且相对滑动以驱动所述滚刀旋转，使所述滚刀的旋切刃从头至尾旋转至磨削工位处与磨削轮接触磨削，具有较好的旋转磨削效果。本实用新型提供的滚刀磨床包括上述滚刀转动磨削导向装置，当然也具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1是本实用新型滚刀磨床一实施例的立体图。

图2是本实用新型滚刀磨床一实施例内部结构的立体图。

图3是本实用新型滚刀磨床一实施例内部结构的俯视图。

图4是本实用新型滚刀磨床一实施例中滚刀上料机构的立体图。

图5是本实用新型滚刀磨床一实施例中实现滚刀定位的部件的立体组合图。

图6是图5中所示部件中部分的立体分解图。

图7是图5中第一定位组件的局部剖视图。

图8是本实用新型滚刀磨床一实施例中磨削轮的立体图。

图9是本实用新型滚刀磨床一实施例中滚刀下料机构的立体图。

图10是适用于本实用新型滚刀磨床磨削的滚刀的立体图。

附图标记：100-滚刀磨床；1-定位轴驱动件；11-驱动轴；110-限位孔；111-滚珠；12-定位轴；120-环形槽；121-等径段；122-变径段；123-凹孔；14-滑台；15-定位杆；151-顶尖；16-阶梯轴；17-工作台；2-滚刀上料机构；21-输送管；22-夹持件；221-楔形块；23-楔形杆；24-滑动座；251-检测元件；252-感应元件；261-第一驱动件；262-第二驱动件；27-弹性复位件；3-预定位顶杆；4-分度顶杆；5-转动磨削导向装置；51-浮动导向件；511-滚轮；512-活动连接件；513-浮动导向杆；514-固定连接座；52-固定导向件；521-固定导向杆；6-滚刀下料机构；61-导轨；610-前端口；611-底壁；612-侧壁；6121-止挡部；613-缺口；614-后端口；62-传送带组件；621-齿条驱动气缸；622-齿条；623-主动齿轮；624-从动轮；625-传送带；63-尾挡件；65-第三驱动件；7-磨削轮；8-滚刀；801-轴孔；81-旋切刃；82-刃谷。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

除非另作定义，本专利文件中所使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1至图10所示，本实用新型提供一种滚刀转动磨削导向装置5及滚刀磨床100。所述滚刀磨床100用于磨削滚刀8，可以实现对滚刀8的自动上料、精准定位、自动磨削以及自动下料，所述滚刀磨床100包括工作台17、磨削轮7、滚刀上料机构2、磨削时对滚刀8进行定位的定位组件，以及将磨削好的滚刀8取下的滚刀下料机构6。可以理解的，所述滚刀上料机构2、定位组件以及滚刀下料机构6的命名，是根据多个部件或结构整体上配合达成的动作过程进行的概括性描述，所述滚刀上料机构2、定位组件以及滚刀下料机构6所包含的部件并非不可相同，其可以包含一个或多个相同的部件或结构。下面对本申请的滚刀磨床100进行详细描述。

首先说明下适用于本实用新型的滚刀磨床100所磨削的滚刀8的结构。请参阅图10所示，所述滚刀8为圆柱体，其中心设有轴孔801，其周侧的壁面上具有若干条间隔布置的螺旋形的旋切刃81，相邻的旋切刃81之间形成螺旋形的刃谷82，旋切刃81和刃谷82均同时沿所述滚刀8的轴向和周向上延伸，所述刃谷82具有内底面和内侧面。在本实施例中，每一条所述的螺旋形的旋切刃81为不足一周的螺旋，其甚至是不足半周的螺旋。所述滚刀8的两端形状、尺寸不同，滚刀8在上料时需以特定的方向进料。

下面参阅图1至图4介绍本申请滚刀磨床100的滚刀上料机构2及滚刀上料过程。所述滚刀上料机构2用于将所述滚刀8安装至定位轴12上，所述定位轴12由定位轴驱动件1驱动沿其轴向进退运动，所述滚刀上料机构2包括径向移送组件和轴向套紧组件。所述径向移送组件设置在所述定位轴12的轴线方向的旁侧，且被配置为夹取所述滚刀8并将所述滚刀8沿径向移送至所述定位轴12的轴线上，使所述滚刀8的轴孔801与所述定位轴12正对；所述定位轴驱动件1被配置为驱动所述定位轴12沿其轴向前进移动以预插入所述滚刀8的轴孔801中；所述轴向套紧组件被配置为在定位轴12与所述滚刀8预插入后，驱动所述滚刀8沿所述定位轴12的轴向移动以将滚刀8过盈配合套紧于所述定位轴12上；所述定位轴12被配置为由过盈套接于其上的滚刀8驱动以绕其轴线旋转。

请一并参阅图7所示，所述定位轴12包括直径不变的等径段121和与所述等径段121相连且直径逐渐增大的变径段122，在滚刀上料过程中，所述定位轴驱动件1驱动所述定位轴12沿轴向移动，以使得所述定位轴12的等径段121预插入所述滚刀8的轴孔801中，接着由所述轴向套紧组件驱动所述滚刀8进一步与所述定位轴12的变径段122过盈配合，以套紧在所述定位轴12上。即，自定位轴12用于供滚刀8套入的端部向内依次包括等径段121和变径段122；定位轴12与滚刀8的套紧需要两步套接的动作，第一步套接是定位轴12运动，此时是将定位轴12的等径段121插入滚刀8的轴孔801中，所述等径段121的直径略小于所述轴孔801的直径，以使得两者是间隙或者过渡配合，此配合主要起到预插定位作用，尚不是使两者周向固定之作用；第二步套接是滚刀8运动，此时滚刀8被套接在变径段122上，由于变径段122的直径逐渐增大，因而滚刀8越套越紧，在变径段122上的配合主要起到使得两者周向上相对固定，避免两者之间产生相对转动。

请继续参阅图7所示，所述定位轴驱动件1包括套接在所述定位轴12的一端外的驱动轴11，所述定位轴12与所述驱动轴11在所述轴向上相对固定，所述定位轴12可相对于所述驱动轴11绕轴线旋转。所述驱动轴11的侧壁上设有径向贯通的限位孔110，所述定位轴12上设有与所述限位孔110对应的环形槽120，所述限位孔110内安装有凸伸至所述环形槽120内以限制定位轴12与驱动轴11在轴线方向上的相对位移的限位件，所述限位件例如为螺钉、销钉等。所述驱动轴11内还设有滚珠111，所述滚珠111抵接在所述定位轴12的端面上，滚珠111的设置使得定位轴12相对于所述驱动轴11的旋转更加顺畅。所述定位轴12上套紧滚刀8后，定位轴12要与滚刀8同步旋转，以实现后续磨削工序。在本实施例中，所述定位轴12由滚刀8带动被动旋转。

请参阅图2至图4所示，所述径向移送组件包括滑动座24、安装于所述滑动座24上用于夹紧所述滚刀8的夹持件22，以及用于驱动所述滑动座24及安装于其上的夹持件22沿所述定位轴12的径向上同步运动的第一驱动件261。

滚刀8经规整机构规整后，在输送管21中沿所述滚刀8的轴向依次排列，并逐一输送至所述夹持件22中。所述滚刀8两端部的结构不同，所述夹持件22具有容纳所述滚刀8的夹持腔，所述夹持腔配置有可容纳所述滚刀8其中一端部而不可容纳滚刀8另一端部的检测腔，检测腔内配置有检测所述滚刀8的端部是否进入检测腔的检测器。若未检索到滚刀8的端部进入夹持件22的检测腔，则判断滚刀8的进料方向有误，则报警并停止进料。具体的，滚刀8两端部可设置为一端部直径大于另一端部直径，检测腔设置为其尺寸大于滚刀8直径较小的端部，而小于滚刀8直径较大的端部，如此，当滚刀8以直径较小的端部朝前进料时，可以进料到位，以直径较大的端部朝前进料时，则无法进料到位，检测器检测到这一情形，可报警并停止进料。

所述夹持件22连接有弹性复位件27，所述弹性复位件27施力于所述夹持件22使得所述夹持件22维持于初始位置，所述夹持件22被配置为可相对于所述滑动座24在所述定位轴12的轴向上向所述初始位置的任一侧运动。所述夹持件22与所述滑动座24之间设有导向轴，所述夹持件22沿所述导向轴在所述滑动座24上滑动，所述弹性复位件27套设于所述导向轴上。在本实施例中，所述弹性复位件27为两个弹簧，设置在所述夹持件22的左右两侧，当夹持件22受外力向其中一侧移动时，则挤压该侧的弹簧，受压缩的弹簧提供使夹持件22返回至未受外力时的初始位置的回复力。

所述夹持件22被设置为可向初始位置的任一侧运动，据此，根据夹持件22的运动情况可以判断出滚刀8上料过程是否正常。具体的，所述夹持件22上安装有感应元件252，所述滑动座24上安装有与所述感应元件252配合的检测元件251，所述检测元件251与所述感应元件252配合以检测所述夹持件22是否出现偏离所述初始位置的运动。其中，所述检测元件251与所述感应元件252的配合被配置为：在所述夹持件22受所述定位轴12的预插入运动推动而偏离初始位置时，所述检测元件251与所述感应元件252相较于初始位置时产生错位，触发报警及停止上料指令。请参阅图4所示，当夹持件22夹持滚刀8径向移动至定位轴12的轴线上后，定位轴驱动件1驱动所述定位轴12沿其轴向向前运动，即向图4中所标示的右方向运动。当滚刀8的轴孔801所处的位置正对所述定位轴12的轴线且所述轴孔801的尺寸与定位轴12的尺寸匹配时，定位轴12的预插入动作不会推动夹持滚刀8的夹持件22向右移动，此则为上料过程时的预插入动作正常。当滚刀8的轴孔801所在位置与所述定位轴12的轴线有偏差，或者是滚刀8的轴孔801因加工尺寸误差导致孔径偏小，均会使得定位轴12在预插入时不能插入到轴孔801中，从而定位轴12的向右运动会顶推夹持滚刀8的夹持件22向右移动，此则为上料时的预插入动作异常；此时，所述检测元件251与所述感应元件252产生错位，判断为定位轴12的预插入动作异常，则触发报警及停止上料指令。

请继续参阅图4所示，所述夹持件22被设置为可向初始位置的左侧运动，用于实现在预插入动作后，再驱动夹持件22带动滚刀8沿定位轴12的轴向向左运动以与定位轴12套紧。具体的，所述轴向套紧组件包括安装于所述滑动座24上的第二驱动组件，所述第二驱动件顶推所述夹持件22自所述初始位置向与所述定位轴12预插入时的运动方向相反的方向运动以将滚刀8套紧于定位轴12上。所述第二驱动组件包括第二驱动件262和楔形杆23，所述夹持件22上设有楔形块221，所述第二驱动件262推动所述楔形杆23运动，所述楔形杆23推动所述楔形块221以带动所述夹持件22运动。所述检测元件251与所述感应元件252的配合还可用于检测套紧动作是否正常。具体为，当第二驱动组件驱动夹持件22向左移动时，若检测元件251与感应元件252之间发生向左移动导致的偏移，则判断为套紧动作正常；若检测元件251与感应元件252之间未发生向左移动导致的偏移或是偏移量小于预设的值，则判断套紧动作发生异常，则发出警报并停止上料。

下面参阅图2、图3、图5至图7介绍本申请滚刀磨床100在磨削过程中对滚刀8的定位过程。所述滚刀磨床100包括工作台17和磨削轮7，以及第一定位组件和第二定位组件。所述第一定位组件被配置成在定位轴12的轴向上定位所述滚刀8以形成轴向定位状态，在所述轴向定位状态下，所述滚刀8能够绕其轴线转动；所述第二定位组件被配置成在定位轴12的周向上定位所述滚刀8以形成周向定位状态，在所述周向定位状态下，所述滚刀8能够保持其旋切刃81与磨削轮7的接触以沿着该旋切刃81的延长方向上磨削所述旋切刃81。其中，所述第一定位组件以在所述轴向上能够往复移动的方式接合在工作台17上，所述第二定位组件以在所述轴向上相对于工作台17静止的方式接合在所述工作台17上。

所述第一定位组件包括滑台14、定位轴12和定位杆15。所述滑台14通过滑动结构设置在所述工作台17上；所述定位轴12设置在滑台14上，并且能够跟随所述滑台14移动；所述定位杆15设置在滑台14上，并且能够跟随所述滑台14移动。所述定位轴12已如上所述，其配置成能够绕其轴线旋转，所述滚刀8可分离的套接在所述定位轴12上，并且能够驱动所述定位轴12旋转。所述定位杆15具有抵接所述定位轴12的端部，所述抵接设置为允许所述定位轴12旋转的同时限制所述定位轴12在其径向上移动。通过定位杆15抵接在定位轴12上，可以避免定位轴12因一端呈悬空而挠性较大、在磨削过程中易在径向上发生偏移的问题，使得定位轴12的位置精度更高，从而套设在其上的滚刀8的磨削精度高。具体的，所述定位轴12与所述定位杆15相抵接的端面上设有凹孔123，所述定位杆15的端部为插入所述凹孔123中的顶尖151。

所述第二定位组件，即用于实现周向定位的滚刀转动磨削导向装置5，其具有插入所述刃谷82中的导向杆，所述滚刀8在其轴向上前后移动的同时，所述刃谷82的内侧面与所述导向杆抵接且相对滑动以驱动所述滚刀8旋转，使所述旋切刃81从头至尾旋转至磨削工位处与磨削轮7接触磨削。所述导向杆相对于所述磨削工位呈固定设置，所述滚刀8相对于所述磨削工位为沿着所述旋切刃81的延长方向移动设置。具体的，所述滚刀转动磨削导向装置5包括浮动导向件51，所述浮动导向件51被配置为在插入所述滚刀8的刃谷82前上浮移动至与所述刃谷82的前端相对的高度处，以及在插入所述刃谷82内后下移至与所述刃谷82的内底面接触的高度处。所述第二定位组件的设置可将滚刀8的平移运动转化为滚刀8的旋转运动，其需要与刃谷82的两个槽侧壁之一保持持续接触，否则无法提供滚刀8旋转的外力，而在第二定位组件通过刃谷82的前端插入刃谷82之初若即保持接触，则会使得插入配合困难，可能导致第二定位组件插入不到刃谷82中去。本实施例通过设置浮动导向件51的上浮与下移运动，克服了上述问题。进一步地，所述浮动导向件51借由弹性件拉紧以与所述刃谷82的内底面紧密接触。在一实施例中，所述浮动导向件51的底部连接有滚轮511，所述滚刀磨床100包括横向往复运动的阶梯轴16，所述阶梯轴16的粗段插入所述滚轮511下方时驱动所述浮动导向件51上浮移动，所述阶梯轴16的细段插入所述滚轮511下方时所述浮动导向件51下移移动；可以理解的，为使得滚轮511的上浮与下移运动流畅，所述阶梯轴16的粗段和细段之间通过圆台状的过渡段相连。所述浮动导向件51包括浮动导向杆513、固定连接座514和活动连接件512，所述浮动导向杆513固定于所述活动连接件512的上端，所述滚轮511安装于所述活动连接件512的下端，所述活动连接件512枢转连接于所述固定连接座514上。阶梯轴16驱动滚轮511、活动连接件512及浮动导向杆513相对于与固定连接座514的枢转位置在上下一定角度范围内往复旋转运动，以实现浮动。进一步地，所述滚刀8、阶梯轴16与所述定位杆15固定于同一滑台14上，在磨削过程中，所述滚刀8、定位轴12、定位杆15和阶梯轴16同步运动。在另一实施例中，通过推杆与楔形体配合结构也可以实现上浮与下移动作，具体的，所述浮动导向件51的底部连接有楔形体，所述滚刀磨床100包括横向往复运动以与所述楔形体抵推的推杆。

所述第二定位组件还包括固定导向件52，在所述周向定位状态下，所述固定导向件52呈竖向插入所述滚刀8的一刃谷82内，所述浮动导向件51呈横向插入所述滚刀8的另一刃谷82内。具体的，所述固定导向件52包括固定导向杆521，固定导向杆521插入滚刀8的一条刃谷82中，浮动导向件51的浮动导向杆513插入滚刀8的另一条刃谷82中。即，所述导向杆包括浮动导向杆513和固定导向杆521。通过一浮动一固定的两个导向件于两个刃谷82内进行定位，对滚刀8的定位更加可靠，使得滚刀8能够保持其旋切刃81与磨削轮7的接触是沿着该旋切刃81的延长方向上行进的。

请参阅图2、图3和图5所示，所述滚刀磨床100还包括分度顶杆4，在对每一旋切刃81进行磨削之前，需通过分度顶杆4将滚刀8定位至使得待磨削的一旋切刃81与磨削轮7的磨削面正对的位置处。所述分度顶杆4抵顶于所述刃谷82内，所述定位轴12驱动所述滚刀8沿所述轴向上进给移动，进给移动的滚刀8受所述分度顶杆4在所刃谷82内的相对滑动驱动所述滚刀8旋转一个旋切刃81的分度，以实现对每一旋切刃81的依次磨削。

所述滚刀磨床100还包括预定位顶杆3，所述预定位顶杆3的工位位于所述分度顶杆4的工位前，所述预定位顶杆3被配置为顶推所述滚刀8旋转以调整所述滚刀8的初始角度。因滚刀8从输送管21输送至夹持件22上时，其在周向上的状态是不确定的，例如当将滚刀8套接固定在定位轴12上后，滚刀8的周面上正对分度顶杆4的位置可能是旋切刃81，也可能是刃谷82，可能是靠刃谷82上侧的位置，也可能是靠其下侧的位置，因此，设置一预定位顶杆3顶推滚刀8带动定位轴12旋转一个角度，使得进给到分度顶杆4处的滚刀8的初始状态是相同的，以保证后续磨削的精准性。在本实施例中，所述预定位顶杆3以倾斜朝上的方式顶推在滚刀8上，便于驱动滚刀8旋转。

请继续参阅图2、图3和图5所示，所述滚刀8的磨削过程如下：经过上述上料和定位好后的滚刀8在滑台14上往复移动，受第二定位组件的驱动，滚刀8的运动是在轴向上平移移动的同时沿旋转刃81的延伸方向旋转运动，在这一运动过程中，磨削轮7与所述滚刀8的旋切刃81接触磨削，往复移动一次完成一条旋切刃81的磨削；滚刀8移动至分度顶杆4对应工位处，所述分度顶杆4抵顶所述滚刀8的壁面，以驱动所述滚刀8在每次抵顶时旋转一个旋切刃81的分度；而后继续按如上所述方式运动，实现对另一旋切刃81的磨削；如此反复，直至所有旋切刃81磨削完毕后，可将滚刀8取下，再进行下一滚刀8的上料和磨削。

下面参照图2、图3和图9介绍滚刀下料机构6及下料过程。所述滚刀下料机构6，用于将过盈套设在定位轴12上的磨削好的滚刀8取下。所述滚刀下料机构6包括导轨61和驱动所述导轨61移动的第三驱动件65，所述导轨61具有供所述滚刀8在横向状态可61容纳于所述导轨中的前端口610，所述前端口610处设置有阻挡于所述滚刀8端部的止挡部6121，所述定位轴12带动所述滚刀8沿定位轴12的轴向后退移动时，所述滚刀8端部撞击所述止挡部6121以使所述滚刀8从所述定位轴12上脱落进入所述导轨61。所述导轨61包括底壁611和侧壁612，所述底壁611与侧壁612围成“凵”形，所述侧壁612上于所述前端口610处设置有避让所述定位轴12的缺口613。所述侧壁612位于所述前端口610处的缺口613周边的部分形成所述止挡部6121。

进一步地，所述导轨61的宽度与所述滚刀8的轴向长度相当，使得滚刀8可以在导轨61内滚动，且不易产生转向。所述相当包括导轨61的宽度等于滚刀8的轴向长度或是略大于其轴向长度。在一具体实施例中，导轨61的宽度大于滚刀8的轴向长度且小于滚刀8的轴对角线长度。所述导轨61自所述前端口610向与所述前端口610相对的后端口614呈倾斜向下设置，使得滚刀8可依靠重力滚下。

进一步地，所述滚刀下料机构6还包括设于所述导轨61的后端口614处的尾挡件63，所述尾挡件63的下端形成开口，沿所述导轨61向下滚动的滚刀8受所述尾挡件63阻挡从所述开口掉落。所述滚刀下料机构6还包括传送带组件62，所述传送带组件62位于所述开口下方，所述滚刀8从所述开口掉落至所述传送带组件62上。所述传送带组件62包括驱动组件和传送带625，所述驱动组件驱动所述传送带625步进式运动。所谓步进式运动即呈运动、停止、运动、停止交替进行的运动。具体的，所述驱动组件包括齿条驱动气缸621、齿条622、主动齿轮623和从动轮624，所述齿条驱动气缸621驱动所述齿条622往复移动，所述齿条622与所述主动齿轮623啮合，所述主动齿轮623内配置有棘轮结构，使所述主动齿轮623的正向转动驱动所述从动轮624及所述传送带625移动，所述主动齿轮623的反向转动不驱动所述从动轮624及所述传送带625移动。

当一个滚刀8上所有的旋切刃81都磨削完毕后，定位轴12带动滚刀8运动至与导轨61相对的位置处，导轨61受驱动倾斜向上移动，使得滚刀8部分位于导轨61内。导轨61是具有底壁611与侧壁612的呈“凵”形的条形槽，在导轨61倾斜向上移动到位后，定位轴12后退移动，此时滚刀8的端面与导轨61的侧壁612相撞击，而从定位轴12上脱落，沿导轨61滚下，受尾挡件63阻挡，掉落至传送带625上。传送带625由主动齿轮623与齿条622的组合驱动，齿条622由齿条驱动气缸621驱动而做前后往复移动，主动齿轮623与齿条622配合，受前后往复移动的齿条622驱动而做正转与反转的交替运动，而主动齿轮623反转时不带动从动轮624旋转，如此可以实现传送带625的步进式传动，即前进一段、停止，待磨好的滚刀8下落至传送带625上时，再前进一段、停止，以待下一磨好的滚刀8下落至传送带625。

通过以上描述可知，本实用新型提供的滚刀转动磨削导向装置5具有插入滚刀8的刃谷82中的导向杆，所述滚刀8在所述轴向上前后移动的同时，所述刃谷82的内侧面与所述导向杆抵接且相对滑动以驱动所述滚刀8旋转，使所述滚刀8的旋切刃81从头至尾旋转至磨削工位处与磨削轮7接触磨削，具有较好的旋转磨削效果。本申请提供的滚刀磨床100，可以实现对滚刀8的自动上料、自动磨削以及自动下料，可以实现对滚刀8的全自动化磨削。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种滚刀转动磨削导向装置，用于在周向上限位滚刀，所述滚刀上具有间隔布置的多条旋切刃，相邻的旋切刃之间形成为刃谷，所述旋切刃和所述刃谷为同时沿滚刀的轴向和周向上延伸的螺旋形，所述刃谷具有内底面和内侧面，其特征在于，所述滚刀转动磨削导向装置具有插入所述刃谷中的导向杆，所述滚刀在所述轴向上前后移动的同时，所述刃谷的内侧面与所述导向杆抵接且相对滑动以驱动所述滚刀旋转，使所述旋切刃从头至尾旋转至磨削工位处与磨削轮接触磨削。

2.如权利要求1所述的滚刀转动磨削导向装置，其特征在于，所述导向杆相对于所述磨削工位呈固定设置，所述滚刀相对于所述磨削工位为沿着所述旋切刃的延长方向移动设置。

3.如权利要求1所述的滚刀转动磨削导向装置，其特征在于，所述滚刀转动磨削导向装置包括浮动导向件，所述浮动导向件包括浮动导向杆，所述浮动导向杆被配置为在插入所述滚刀的刃谷前上浮移动至与所述刃谷的前端开口相对的高度处，以及在插入刃谷内后下移至与所述刃谷的内侧面接触的高度处。

4.如权利要求3所述的滚刀转动磨削导向装置，其特征在于，所述浮动导向件借由弹性件拉紧以与所述刃谷的内侧面紧密接触。

5.如权利要求3所述的滚刀转动磨削导向装置，其特征在于，所述浮动导向件的底部连接有滑轮，所述滚刀转动磨削导向装置包括横向往复移动的阶梯轴，所述阶梯轴的粗段插入所述滑轮下方时驱动所述浮动导向杆上浮移动，所述阶梯轴的细段插入所述滑轮下方时所述浮动导向杆下移。

6.如权利要求5所述的滚刀转动磨削导向装置，其特征在于，所述浮动导向件包括固定连接座和活动连接件，所述浮动导向杆固定于所述活动连接件的上端，所述滑轮安装于所述活动连接件的下端，所述活动连接件枢转连接于所述固定连接座上。

7.如权利要求3所述的滚刀转动磨削导向装置，其特征在于，所述浮动导向件的底部连接有楔形块，所述滚刀转动磨削导向装置包括横向往复运动以与所述楔形块抵推的推杆。

8.如权利要求3所述的滚刀转动磨削导向装置，其特征在于，所述滚刀转动磨削导向装置包括固定导向件，所述固定导向件包括呈竖向插入所述滚刀的一刃谷内固定导向杆，所述浮动导向杆呈横向插入所述滚刀的另一刃谷内。

9.如权利要求5所述的滚刀转动磨削导向装置，其特征在于，所述滚刀和所述阶梯轴设置于同一滑台上，所述滚刀和所述阶梯轴在所述轴向上的往复移动同步。

10.一种滚刀磨床，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的滚刀转动磨削导向装置。

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