CN219292065U - 一体化包裹输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一体化包裹输送装置，包括支撑架和分拣机构；支撑架：其内部左右两侧均转动连接有传送辊筒二，两个传送辊筒二之间通过传送带二传动连接，支撑架的内部转动连接有均匀分布的支撑辊筒，支撑辊筒均位于两个传送辊筒二之间，支撑辊筒的外弧面均与传送带二的内侧面相接触，支撑架的左右两侧均分别对称设置有两个出料溜槽，出料溜槽的内部分别转动连接有两个传送辊筒一，纵向相邻的两个传送辊筒一之间均通过传送带一传动连接；该一体化包裹输送装置，可识别包裹大小颜色进行分拣输送，极大的提高了其工作适用性，双向夹持进行分拣输送，极大的降低了对包裹的损坏率，使其输送分拣过程中更稳定。

Description

一体化包裹输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，具体为一体化包裹输送装置。

背景技术

进入世纪以来，我国经济发展水平不断提高，社会经济活动逐日增加，人们的消费水平也越来越高。并且随着信息网络化的发展，人们实现了可以不用出门就能购买到自己所需物品的愿望，还可以享受到送货上门的服务，而在这中间起着至关重要作用的就是快递行业，在快递行业中最重要的就是一件件包裹，在对包裹分拣的时候就需要一体化包裹输送装置了，现有的一部分一体化包裹输送装置是利用传送带将包裹进行传送，随后配合颜色传感器以及推板对特定的包裹颜色推入到合适的分拣区来完成分拣，存在问题，单一的颜色分拣不能够满足更多的分拣要求，使其适用性大大降低，进而影响效率，为此，我们提出一体化包裹输送装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一体化包裹输送装置，可识别包裹大小颜色进行分拣输送，极大的提高了其工作适用性，双向夹持进行分拣输送，极大的降低了对包裹的损坏率，使其输送分拣过程中更稳定，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一体化包裹输送装置，包括支撑架和分拣机构；

支撑架：其内部左右两侧均转动连接有传送辊筒二，两个传送辊筒二之间通过传送带二传动连接，支撑架的内部转动连接有均匀分布的支撑辊筒，支撑辊筒均位于两个传送辊筒二之间，支撑辊筒的外弧面均与传送带二的内侧面相接触，支撑架的左右两侧均分别对称设置有两个出料溜槽，出料溜槽的内部分别转动连接有两个传送辊筒一，纵向相邻的两个传送辊筒一之间均通过传送带一传动连接；

分拣机构：其包括连接架、支架二、丝杆和滑槽一，所述支架二对称设置于支撑架中部的左右两侧，支支架二的相对内侧面开设的滑槽一内均滑动连接有两个滑动块，两个滑动块之间固定连接有一个连接架，右侧的滑槽一的内部通过轴承转动连接有丝杆，丝杆与右侧的滑动块螺纹连接，可识别包裹大小颜色进行分拣输送，极大的提高了其工作适用性，双向夹持进行分拣输送，极大的降低了对包裹的损坏率，使其输送分拣过程中更稳定。

进一步的，所述支撑架的前侧面设有单片机，单片机的输入端电连接外部电源，实现了对电器的控制。

进一步的，所述出料溜槽的左侧分别设置有电机一，电机一的输出轴分别与远离支撑架横向中心线的传送辊筒一的左端固定连接，电机一的输入端电连接单片机的输出端，实现了对包裹分拣输送的驱动。

进一步的，所述支撑架的前侧左端设置有电机四，电机四的输出轴与左侧传送辊筒二的前端固定连接，电机四的输入端电连接单片机的输出端，实现了对包裹的移动。

进一步的，还包括电动推杆二，所述电动推杆二分别对称设置于右侧的两个出料溜槽的外侧面上，电动推杆二的伸缩端均固定连接有推板，两个电动推杆二左右错位设置，支撑架的右侧上端设置有颜色传感器，颜色传感器与单片机双向电连接，电动推杆二的输入端电连接单片机的输出端，实现了对包裹输送分拣的移动。

进一步的，所述分拣机构还包括电动推杆一、支架一、夹持板、双向丝杆和测距传感器，所述电动推杆一设置于连接架的下端中部，电动推杆一的伸缩端固定连接有支架一，支架一内部开设的滑槽二内滑动连接有两个夹持板，滑槽二的内部通过轴承转动连接有双向丝杆，夹持板分别与双向丝杆前后对应端螺纹连接，支架一的左侧中部设置有测距传感器，支架一的后侧设置有电机三，电机三的输出轴与双向丝杆的前端固定连接，测距传感器与单片机双向电连接，电机三和电动推杆一的输入端均电连接单片机的输出端，实现了对包裹输送分拣的夹持。

进一步的，还包括电动推杆二，所述电动推杆二分别对称设置于右侧的两个出料溜槽的左右两侧，电动推杆二的伸缩端均固定连接有推板，支撑架的右侧上端设置有颜色传感器，颜色传感器与单片机双向电连接，电动推杆二的输入端电连接单片机的输出端，实现了对包裹输送颜色分拣的驱动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本一体化包裹输送装置，具有以下好处：

1、工作人员将包裹平稳的放到传送带二，随后通过单片机控制打开电机四运转，输出轴转动带动传送辊筒二转动进而带动传送带二移动，在通过单片机控制打开电机一运转，输出轴转动带动传送辊筒一转动，进而带动传送带一移动，当包裹移动至分拣机构下方的时候，外部超声波传感器发射一定频率的超声波，借助空气媒质传播，包裹到达时，超声波经包裹反射回来，将信息及时呈递给单片机，单片机暂停电机四运转，测距传感器发射出红光到包裹上方，在反射给测距传感器的接收端，根据反射的距离可以判断出包裹的高度，并将结果呈递给单片机，随后通过单片机控制电动推杆一运转，伸缩端下降，随后在通过单片机控制打开电机三运转，输出轴转动带动双向丝杆旋转，进而带动两侧的夹持板将包裹夹住，随后通过单片机控制电动推杆一运转，伸缩端上升带动包裹上升，接着再通过单片机控制打开电机二运转，输出轴转动带动丝杆旋转，进而带动包裹前后移动，将包裹移动到指定的传送带一上，随后通过单片机控制打开电机三运转，输出轴转动带动双向丝杆旋转，进而带动两侧的夹持板将包裹松开，完成输送分拣，双向夹持进行分拣输送，极大的降低了对包裹的损坏率，使其分拣输送过程中更稳定，可识别包裹大小进行分拣输送，极大的提高了其工作适用性。

2、需要进行颜色分拣的时候，当包裹传送至颜色传感器的面前后，颜色传感器发射器发射光，并使用接收器检测反射回的光波长，检测属于红色、蓝色或绿色光谱的波长组合，根据这三个波长的组合分析给出了物体或光的实际颜色，并将结果传递给单片机，随后通过单片机控制打开电动推杆二运转，伸缩端带动推板将特定的颜色推入到传送带一完成颜色分拣，可识别包裹颜色进行分拣输送，极大的提高了其工作适用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型分拣机构剖视结构示意图。

图中：1支撑架、2分拣机构、21连接架、22电动推杆一、23支架一、24支架二、25丝杆、26夹持板、27双向丝杆、28测距传感器、29滑槽一、3电机一、4电机二、5电机三、6单片机、7电动推杆二、8颜色传感器、9传送带一、10出料溜槽、11传送辊筒一、12推板、13传送带二、14电机四、15传送辊筒二、16支撑辊筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一体化包裹输送装置，包括支撑架1和分拣机构2；

支撑架1：其内部左右两侧均转动连接有传送辊筒二15，两个传送辊筒二15之间通过传送带二13传动连接，支撑架1的内部转动连接有均匀分布的支撑辊筒16，支撑辊筒16均位于两个传送辊筒二15之间，支撑辊筒16的外弧面均与传送带二13的内侧面相接触，支撑架1的左右两侧均分别对称设置有两个出料溜槽10，出料溜槽10的内部分别转动连接有两个传送辊筒一11，纵向相邻的两个传送辊筒一11之间均通过传送带一9传动连接，出料溜槽10的左侧分别设置有电机一3，电机一3的输出轴分别与远离支撑架1横向中心线的传送辊筒一11的左端固定连接，电机一3的输入端电连接单片机6的输出端，支撑架1的前侧左端设置有电机四14，电机四14的输出轴与左侧传送辊筒二15的前端固定连接，电机四14的输入端电连接单片机6的输出端，还包括电动推杆二7，电动推杆二7分别对称设置于右侧的两个出料溜槽10的外侧面上，电动推杆二7的伸缩端均固定连接有推板12，两个电动推杆二7左右错位设置，支撑架1的右侧上端设置有颜色传感器8，颜色传感器8与单片机6双向电连接，电动推杆二7的输入端电连接单片机6的输出端，需要进行颜色分拣的时候，当包裹传送至颜色传感器8的面前后，颜色传感器8发射器发射光，并使用接收器检测反射回的光波长，检测属于红色、蓝色或绿色光谱的波长组合，根据这三个波长的组合分析给出了物体或光的实际颜色，并将结果传递给单片机6，随后通过单片机6控制打开电动推杆二7运转，伸缩端带动推板12将特定的颜色推入到传送带一9完成颜色分拣，可识别包裹大小颜色进行分拣输送，极大的提高了其工作适用性；

分拣机构2：其包括连接架21、支架二24、丝杆25和滑槽一29，支架二24对称设置于支撑架1中部的左右两侧，支架二24的相对内侧面开设的滑槽一29内均滑动连接有两个滑动块，两个滑动块之间固定连接有一个连接架21，右侧的滑槽一29的内部通过轴承转动连接有丝杆25，丝杆25与右侧的滑动块螺纹连接，还包括电机二4，电机二4设置于右侧的支架二24的前端，电机二4的输出轴与丝杆25的前端固定连接，电机二4的输入端电连接单片机6的输出端，分拣机构2还包括电动推杆一22、支架一23、夹持板26、双向丝杆27和测距传感器28，电动推杆一22设置于连接架21的下端中部，电动推杆一22的伸缩端固定连接有支架一23，支架一23内部开设的滑槽二内滑动连接有两个夹持板26，滑槽二的内部通过轴承转动连接有双向丝杆27，夹持板26分别与双向丝杆27前后对应端螺纹连接，支架一23的左侧中部设置有测距传感器28，支架一23的后侧设置有电机三5，电机三5的输出轴与双向丝杆27的前端固定连接，测距传感器28与单片机6双向电连接，电机三5和电动推杆一22的输入端均电连接单片机6的输出端，外部超声波传感器发射一定频率的超声波，借助空气媒质传播，包裹到达时，超声波经包裹反射回来，将信息及时呈递给单片机6，单片机6暂停电机四14运转，当包裹移动至分拣机构2下方的时候，测距传感器28发射出红光到包裹上方，在反射给测距传感器28的接收端，根据反射的距离可以判断出包裹的高度，并将结果呈递给单片机6，随后通过单片机6控制电动推杆一22运转，伸缩端下降，随后在通过单片机6控制打开电机三5运转，输出轴转动带动双向丝杆27旋转，进而带动两侧的夹持板26将包裹夹住，随后通过单片机6控制电动推杆一22运转，伸缩端上升带动包裹上升，接着再通过单片机6控制打开电机二4运转，输出轴转动带动丝杆25旋转，进而带动包裹前后移动，将包裹移动到指定的传送带一9上，随后通过单片机6控制打开电机三5运转，输出轴转动带动双向丝杆27旋转，进而带动两侧的夹持板26将包裹松开，完成输送分拣，双向夹持进行分拣输送，极大的降低了对包裹的损坏率，使其分拣输送过程中更稳定。

其中：支撑架1的前侧面设有单片机6，单片机6的输入端电连接外部电源，控制操作的进行。

本实用新型提供的一体化包裹输送装置的工作原理如下：工作人员将包裹平稳的放到传送带二13，随后通过单片机6控制打开电机四14运转，输出轴转动带动传送辊筒二15转动进而带动传送带二13移动，在通过单片机6控制打开电机一3运转，输出轴转动带动传送辊筒一11转动，进而带动传送带一9移动，外部超声波传感器发射一定频率的超声波，借助空气媒质传播，包裹到达时，超声波经包裹反射回来，将信息及时呈递给单片机6，单片机6暂停电机四14运转，当包裹移动至分拣机构2下方的时候，测距传感器28发射出红光到包裹上方，在反射给测距传感器28的接收端，根据反射的距离可以判断出包裹的高度，并将结果呈递给单片机6，随后通过单片机6控制电动推杆一22运转，伸缩端下降，随后在通过单片机6控制打开电机三5运转，输出轴转动带动双向丝杆27旋转，进而带动两侧的夹持板26将包裹夹住，随后通过单片机6控制电动推杆一22运转，伸缩端上升带动包裹上升，接着再通过单片机6控制打开电机二4运转，输出轴转动带动丝杆25旋转，进而带动包裹前后移动，将包裹移动到指定的传送带一9上，随后通过单片机6控制打开电机三5运转，输出轴转动带动双向丝杆27旋转，进而带动两侧的夹持板26将包裹松开，完成输送分拣输出，双向夹持进行分拣输送，极大的降低了对包裹的损坏率，使其分拣输送过程中更稳定，需要进行颜色分拣的时候，当包裹传送至颜色传感器8的面前后，颜色传感器8发射器发射光，并使用接收器检测反射回的光波长，检测属于红色、蓝色或绿色光谱的波长组合，根据这三个波长的组合分析给出了物体或光的实际颜色，并将结果传递给单片机6，随后通过单片机6控制打开电动推杆二7运转，伸缩端带动推板12将特定的颜色包裹推入到传送带一9完成颜色分拣，可识别包裹大小颜色进行分拣输送，极大的提高了其工作适用性。

值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机6可选用S7-200，电动推杆一22和电动推杆二7均可选用DT20电动推杆，电机一3、电机二4、电机三5和电机四14均可选用7IK400A-AF电机，测距传感器28可选用LDS50A，颜色传感器8可根据环境自由搭配，单片机6电动推杆一22、电动推杆二7、电机一3、电机二4、电机三5、电机四14、测距传感器28和颜色传感器8工作均采用现有技术中常用的方法

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一体化包裹输送装置，其特征在于：包括支撑架(1)和分拣机构(2)；

支撑架(1)：其内部左右两侧均转动连接有传送辊筒二(15)，两个传送辊筒二(15)之间通过传送带二(13)传动连接，支撑架(1)的内部转动连接有均匀分布的支撑辊筒(16)，支撑辊筒(16)均位于两个传送辊筒二(15)之间，支撑辊筒(16)的外弧面均与传送带二(13)的内侧面相接触，支撑架(1)的左右两侧均分别对称设置有两个出料溜槽(10)，出料溜槽(10)的内部分别转动连接有两个传送辊筒一(11)，纵向相邻的两个传送辊筒一(11)之间均通过传送带一(9)传动连接；

分拣机构(2)：其包括连接架(21)、支架二(24)、丝杆(25)和滑槽一(29)，所述支架二(24)对称设置于支撑架(1)中部的左右两侧，支架二(24)的相对内侧面开设的滑槽一(29)内均滑动连接有两个滑动块，两个滑动块之间固定连接有一个连接架(21)，右侧的滑槽一(29)的内部通过轴承转动连接有丝杆(25)，丝杆(25)与右侧的滑动块螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一体化包裹输送装置，其特征在于：所述支撑架(1)的前侧面设有单片机(6)，单片机(6)的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一体化包裹输送装置，其特征在于：所述出料溜槽(10)的左侧分别设置有电机一(3)，电机一(3)的输出轴分别与远离支撑架(1)横向中心线的传送辊筒一(11)的左端固定连接，电机一(3)的输入端电连接单片机(6)的输出端。

4.根据权利要求2所述的一体化包裹输送装置，其特征在于：所述支撑架(1)的前侧左端设置有电机四(14)，电机四(14)的输出轴与左侧传送辊筒二(15)的前端固定连接，电机四(14)的输入端电连接单片机(6)的输出端。

5.根据权利要求2所述的一体化包裹输送装置，其特征在于：还包括电机二(4)，所述电机二(4)设置于右侧的支架二(24)的前端，电机二(4)的输出轴与丝杆(25)的前端固定连接，电机二(4)的输入端电连接单片机(6)的输出端。

6.根据权利要求2所述的一体化包裹输送装置，其特征在于：所述分拣机构(2)还包括电动推杆一(22)、支架一(23)、夹持板(26)、双向丝杆(27)和测距传感器(28)，所述电动推杆一(22)设置于连接架(21)的下端中部，电动推杆一(22)的伸缩端固定连接有支架一(23)，支架一(23)内部开设的滑槽二内滑动连接有两个夹持板(26)，滑槽二的内部通过轴承转动连接有双向丝杆(27)，夹持板(26)分别与双向丝杆(27)前后对应端螺纹连接，支架一(23)的左侧中部设置有测距传感器(28)，支架一(23)的后侧设置有电机三(5)，电机三(5)的输出轴与双向丝杆(27)的前端固定连接，测距传感器(28)与单片机(6)双向电连接，电机三(5)和电动推杆一(22)的输入端均电连接单片机(6)的输出端。

7.根据权利要求2所述的一体化包裹输送装置，其特征在于：还包括电动推杆二(7)，所述电动推杆二(7)分别对称设置于右侧的两个出料溜槽(10)的外侧面上，电动推杆二(7)的伸缩端均固定连接有推板(12)，两个电动推杆二(7)左右错位设置，支撑架(1)的右侧上端设置有颜色传感器(8)，颜色传感器(8)与单片机(6)双向电连接，电动推杆二(7)的输入端电连接单片机(6)的输出端。

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