CN219288092U - 仿生柔性水田行间除草轮 - Google Patents

Abstract

仿生柔性水田行间除草轮属于农业机械；在辐板上固装多个筒式座，在筒式座上通过插销铰装杆座，个数与筒式座相等的蹼板回位销轴和限位销安装在辐板上，蹼板回位扭簧套装在蹼板回位销轴上，在杆座上通过左、中、右支杆轴分别安装蹼板左、中、右支杆，在杆座上固装左、右销轴，蹼板开度调节左、右扭簧分别套装在左、右销轴上，在蹼板左、中、右支杆上固装弹性蹼板；本轮依据畜禽类动物的蹼爪结构仿生设计，利用弹性蹼板的弹性变形和快速往复摆动产生的抖动可靠有效的清除掉黏附在弹性蹼板上的泥土，具有原理科学、结构新颖、独特、合理、除草效果好、作业效率高、动力消耗少的特点。

Description

仿生柔性水田行间除草轮

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种适用于水田行间机械除草作业的除草轮。

背景技术

随着我国人民对绿色有机水稻需求量的增加，水稻田化学除草剂少用或禁用成为发展趋势。取而代之的机械类除草机械开始在水田行间除草作业中使用，为绿色有机水稻生产提供了技术支持。目前，在水田行间除草机具上多采用水田行间除草轮做为除草工作部件。作业时，水田行间除草轮依靠重力伸入在水田土壤内，在随机具前行中，受水田泥水阻力作用进行被动旋转，将水田行间内的杂草根系切断或从土层中挑拔出来，使杂草漂浮在水面上而死亡，完成水田行间除草。但是，由于现有的水田行间除草轮均为金属除草板齿与除草轮盘连接的刚性整体结构，除草使用中易黏附土壤，且发生打滑现象，不仅增大了作业牵引力，而且除草效率低，除草质量差，不能满足水田行间除草技术要求。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合水田行间除草作业使用的实际要求，设计一种新结构的仿生柔性水田行间除草轮，达到除草质量好、效率高、牵引阻力小、为水田行间机械除草提供技术支持的目的。

本发明创造的目的是这样实现的:在辐板圆周边缘部位上沿圆周方向均布固装多个筒式座，在所述筒式座外部上通过插销可往复摆动地卡配铰装杆座，在所述辐板上分别安装个数与筒式座个数相等的蹼板回位销轴和限位销，蹼板回位扭簧套装在蹼板回位销轴上，所述蹼板回位扭簧的两端分别与杆座和限位销呈挤压接触配合；通过左支杆轴、中支杆轴、右支杆轴分别将蹼板左支杆、蹼板中支杆、蹼板右支杆可往复摆动地依次铰连安装在杆座上，在所述杆座上固装左销轴和右销轴，蹼板开度调节左扭簧和蹼板开度调节右扭簧分别套配在左销轴和右销轴上，所述蹼板开度调节左扭簧的两端分别与蹼板中支杆和蹼板左支杆呈挤压接触配合，所述蹼板开度调节右扭簧的两端分别与蹼板中支杆和蹼板右支杆呈挤压接触配合，在所述蹼板左支杆、蹼板中支杆、蹼板右支杆上固装弹性蹼板，所述弹性蹼板将蹼板左支杆、蹼板中支杆、蹼板右支杆连接成一体，至此构成仿生柔性水田行间除草轮。

本发明创造依据畜禽类动物的蹼爪结构特征，采用仿生原理设计成水田行间除草轮上的除草部件，在利用蹼板开度调节左、右扭簧控制下，通过蹼板左、右支杆与蹼板中支杆的配合实现弹性蹼板的弹性变形抖动，以完成清除黏附在除草部件上的土壤，同时，蹼板回位扭簧又可通过杆座带动弹性蹼板在辐板圆周方向上的快速往复摆动，又提高了除草部件清除黏附土壤的技术效果，具有原理科学、结构新颖、独特、合理、除草效果好、作业效率高、动力消耗少的特点。

附图说明

图1是仿生柔性水田行间除草轮总体结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是图1的A部放大图；

图4是图1的B向局部放大剖视图。

图中件号说明：

1、辐板、2、杆座、3、蹼板开度调节右扭簧、4、右销轴、5、蹼板右支杆、6、蹼板中支杆、7、蹼板左支杆、8、左销轴、9、弹性蹼板、10、蹼板开度调节左扭簧、11、蹼板回位销轴、12、蹼板回位扭簧、13、限位销、14、插销、15、左支杆轴、16、中支杆轴、17、右支杆轴、18、筒式座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种仿生柔性水田行间除草轮，在辐板1圆周边缘部位上沿圆周方向均布固装多个筒式座18，在所述筒式座18外部上通过插销14可往复摆动地卡配铰装杆座2，在所述辐板1上分别安装个数与筒式座18个数相等的蹼板回位销轴11和限位销13，蹼板回位扭簧12套装在蹼板回位销轴11上，所述蹼板回位扭簧12的两端分别与杆座2和限位销13呈挤压接触配合；通过左支杆轴15、中支杆轴16、右支杆轴17分别将蹼板左支杆7、蹼板中支杆6、蹼板右支杆5可往复摆动地依次铰连安装在杆座2上，在所述杆座2上固装左销轴8和右销轴4，蹼板开度调节左扭簧10和蹼板开度调节右扭簧3分别套配在左销轴8和右销轴4上，所述蹼板开度调节左扭簧10的两端分别与蹼板中支杆6和蹼板左支杆7呈挤压接触配合，所述蹼板开度调节右扭簧3的两端分别与蹼板中支杆6和蹼板右支杆5呈挤压接触配合，在所述蹼板左支杆7、蹼板中支杆6、蹼板右支杆5上固装弹性蹼板9，所述弹性蹼板9将蹼板左支杆7、蹼板中支杆6、蹼板右支杆5连接成一体。

使用时，利用辐板1将本除草轮可转动地配装在水田行间除草机具上。作业时(结合说明书附图图1)，仿生柔性水田行间除草轮随机具向左方前行，在水田泥水阻力作用下，弹性蹼板9通过蹼板左、中、右支杆7、6、5、左、中、右杆轴15、16、17、杆座2、插销14及筒式座18驱动辐板1逆时针方向转动，利用弹性蹼板9的旋转运动进行水田行间除草作业。作业过程中，在水田泥水阻力作用时，使弹性蹼板9发生弧形弯曲变形，此时通过蹼板左支杆7与蹼板中支杆6和蹼板右支杆5与蹼板中支杆6的挤压配合分别使蹼板开度调节左扭簧10和蹼板开度调节右扭簧3扭力升高，当弹性蹼板9脱离与水田泥水接触时，在蹼板开度调节左、右扭簧10、3的扭力作用下，通过蹼板左、右支杆7、5使弹性蹼板9快速恢复平面状态，其弹性抖动力将黏附在弹性蹼板9上的泥土清除掉。同时，在弹性蹼板9受水田泥水阻力作用时，杆座2绕插销14在筒式座18上做相对于辐板1的逆时针转动，此时蹼板回位扭簧12受到扭力挤压而扭力升高，当弹性蹼板9脱离与水田泥水接触时，在扭力升高的蹼板回位扭簧12扭力作用下，使弹性蹼板9相对于辐板1快速完成顺时针回位转动，其抖动振动又增大了将黏附在弹性蹼板9上的泥土清除的能力，达到更好地作业质量和效果。

Claims (1)

1.一种仿生柔性水田行间除草轮，其特征在于：在辐板(1)圆周边缘部位上沿圆周方向均布固装多个筒式座(18)，在所述筒式座(18)外部上通过插销(14)可往复摆动地卡配铰装杆座(2)，在所述辐板(1)上分别安装个数与筒式座(18)个数相等的蹼板回位销轴(11)和限位销(13)，蹼板回位扭簧(12)套装在蹼板回位销轴(11)上，所述蹼板回位扭簧(12)的两端分别与杆座(2)和限位销(13)呈挤压接触配合；通过左支杆轴(15)、中支杆轴(16)、右支杆轴(17)分别将蹼板左支杆(7)、蹼板中支杆(6)、蹼板右支杆(5)可往复摆动地依次铰连安装在杆座(2)上，在所述杆座(2)上固装左销轴(8)和右销轴(4)，蹼板开度调节左扭簧(10)和蹼板开度调节右扭簧(3)分别套配在左销轴(8)和右销轴(4)上，所述蹼板开度调节左扭簧(10)的两端分别与蹼板中支杆(6)和蹼板左支杆(7)呈挤压接触配合，所述蹼板开度调节右扭簧(3)的两端分别与蹼板中支杆(6)和蹼板右支杆(5)呈挤压接触配合，在所述蹼板左支杆(7)、蹼板中支杆(6)、蹼板右支杆(5)上固装弹性蹼板(9)，所述弹性蹼板(9)将蹼板左支杆(7)、蹼板中支杆(6)、蹼板右支杆(5)连接成一体。

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