CN107787655B - 一种大葱培土机 - Google Patents
一种大葱培土机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107787655B CN107787655B CN201711270613.7A CN201711270613A CN107787655B CN 107787655 B CN107787655 B CN 107787655B CN 201711270613 A CN201711270613 A CN 201711270613A CN 107787655 B CN107787655 B CN 107787655B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- soil
- connecting rod
- rack
- conveying belt
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C13/00—Machines or apparatus for consolidating soil around plants
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
本发明提供一种大葱培土机，包括机架、输送带支架、输送皮带、翅板、电动轮、分土槽、支撑电缸，其特征在于：所述的机架是一个长方形框架，机架前端设有分土槽，机架两侧各设有两个支撑电缸，支撑电缸的伸缩杆下端部设有伺服电机，伺服电机的电机轴端部设有车轮，机架的中部固定安装有两个平行的输送带支架，本发明采用连杆驱动土铲进行铲土的方式，结构简单，制造成本低，铲土效率高，且由于土铲是在行进过程中间歇铲土，所以不会在田垄上造成明显的沟槽，有利于农民日后在田垄间行走。
Description
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域，特别涉及一种大葱培土机。
背景技术
目前大葱培土一般都是手动进行的，费时费力，有些机器也能给大葱培土，如申请号为 2016100124785的一项发明专利公开了《一种电动斗轮式培土机 》，其采用斗轮连续旋转的方式取土，这种取土方式会在田垄上造成明显的沟槽，不利于农民日后行走，因此急需一种新型的培土机。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种大葱培土机，采用连杆驱动土铲进行铲土的方式，结构简单，制造成本低，铲土效率高，且由于土铲是在行进过程中间歇铲土，所以不会在田垄上造成明显的沟槽，有利于农民日后在田垄间行走。
本发明所使用的技术方案是：一种大葱培土机，包括机架、输送带支架、输送皮带、翅板、电动轮、分土槽、支撑电缸、伺服电机、车轮、步进电机、曲柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆、固定杆、土铲，其特征在于：所述的机架是一个长方形框架，机架前端设有分土槽，机架两侧各设有两个支撑电缸，支撑电缸的伸缩杆下端部设有伺服电机，伺服电机的电机轴端部设有车轮，机架的中部固定安装有两个平行的输送带支架，两个输送带支架是向前倾斜放置的，输送带支架的上下两端各安装一个电动轮，电动轮外侧安装有输送皮带，输送皮带外侧设有若干翅板；机架的尾部横梁上方安装有一个方形电机安装座，机架的尾部横梁前部安装有一个铰支座，铰支座上转动安装有一个第三连杆，第三连杆前端部与固定杆中部铰接，固定杆的上端部与第一连杆的前端部铰接，第一连杆的后部与曲柄一端转动连接，曲柄的另一端固定在步进电机的电机轴上，所述的第二连杆一端与第一连杆铰接，另一端与第三连杆铰接，固定杆下部安装有土铲。
进一步地，所述的电动轮内置电动机，通电后可以旋转。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
1.本发明采用连杆驱动土铲进行铲土的方式，结构简单，制造成本低，铲土效率高，且由于土铲是在行进过程中间歇铲土，所以不会在田垄上造成明显的沟槽，有利于农民日后在田垄间行走。
2.由于采用输送皮带运输土壤并通过分土槽将土壤分流到大葱根部，可以使培土作业更加均匀、整齐。
附图说明
图1为本发明的整体装配图。
附图标号：1-机架；2-输送带支架；3-输送皮带；4-翅板；5-电动轮；6-分土槽；7-支撑电缸；8-伺服电机；9-车轮；10-步进电机；11-曲柄；12-第一连杆；13-第二连杆；14-第三连杆；15-固定杆；16-土铲。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1所示，一种大葱培土机，包括机架1、输送带支架2、输送皮带3、翅板4、电动轮5、分土槽6、支撑电缸7、伺服电机8、车轮9、步进电机10、曲柄11、第一连杆12、第二连杆13、第三连杆14、固定杆15、土铲16，其特征在于：所述的机架1是一个长方形框架，机架1前端设有分土槽6，机架1两侧各设有两个支撑电缸7，支撑电缸7的伸缩杆下端部设有伺服电机8，伺服电机8的电机轴端部设有车轮9，机架1的中部固定安装有两个平行的输送带支架2，两个输送带支架2是向前倾斜放置的，输送带支架2的上下两端各安装一个电动轮5，电动轮5外侧安装有输送皮带3，输送皮带3外侧设有若干翅板4；机架1的尾部横梁上方安装有一个方形电机安装座，机架1的尾部横梁前部安装有一个铰支座，铰支座上转动安装有一个第三连杆14，第三连杆14前端部与固定杆15中部铰接，固定杆15的上端部与第一连杆12的前端部铰接，第一连杆12的后部与曲柄11一端转动连接，曲柄11的另一端固定在步进电机10的电机轴上，所述的第二连杆13一端与第一连杆12铰接，另一端与第三连杆14铰接，固定杆15下部安装有土铲16。
进一步地，所述的电动轮5内置电动机，通电后可以旋转。
本发明工作原理：本发明在使用时首先将本机器放到两列大葱之间，然后通过四个伺服电机8驱动车轮9行走，在铲土的时候通过步进电机10带动曲柄11转动，曲柄11通过第一连杆12、第二连杆13、第三连杆14带动固定杆15、土铲16向下、向前铲土并把土壤铲到输送皮带3的翅板4上，输送皮带3将土壤输送到分土槽6上方，土壤从分土槽6两侧流到大葱根部，自动完成培土作业。
Claims (1)
1.一种大葱培土机，包括：机架（1）、输送带支架（2）、输送皮带（3）、翅板（4）、电动轮（5）、 分土槽（6）、支撑电缸（7）、伺服电机（8）、车轮（9）、步进电机（10）、曲柄（11）、第一连杆（12）、 第二连杆（13）、第三连杆（14）、固定杆（15）和土铲（16）；其特征在于，所述的机架（1）是一个长方形框架，机架（1）前端设有分土槽（6），机架（1）两侧各设有两个支撑电缸（7），支撑电缸（7）的伸缩杆下端部设有伺服电机（8），伺服电机（8）的电机轴端部设有车轮（9），机架（1）的中部固定安装有两个平行的输送带支架（2），两个输送带支架（2）是向前倾斜放置的，输送带支架（2）的上下两端各安装一个电动轮（5），电动轮（5）外侧安装有输送皮带（3），输送皮带（3）外侧设有若干翅板（4）；机架（1）的尾部横梁上方安装有一个方形电机安装座，机架（1）的尾部横梁前部安装有一个铰支座，铰支座上转动安装有一个第三连杆（14），第三连杆（14）前端部与固定杆（15）中部铰接，固定杆（15）的上端部与第一连杆（12）的前端部铰接，第一连杆（12）的后部与曲柄（11）一端转动连接，曲柄（11）的另一端固定在步进电机（10）的电机轴上，所述的第二连杆（13）一端与第一连杆（12）铰接，另一端与第三连杆（14）铰接，固定杆（15）下部安装有土铲（16）；
所述的电动轮（5）内置电动机，通电后可以旋转；
首先将本机器放到两列大葱之间，然后通过四个伺服电机（8）驱动车轮（9）行走，在铲土的时候通过步进电机（10）带动曲柄（11）转动，曲柄（11）通过第一连杆（12）、第二连杆（13）、第三连杆（14）带动固定杆（15）、土铲（16）向下、向前铲土并把土壤铲到输送皮带（3）的翅板（4）上，从而实现土铲（16）在行进过程中间歇铲土，输送皮带（3）将土壤输送到分土槽（6）上方，土壤从分土槽（6）两侧流到大葱根部，自动完成培土作业。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711270613.7A CN107787655B (zh) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 一种大葱培土机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711270613.7A CN107787655B (zh) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 一种大葱培土机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107787655A CN107787655A (zh) | 2018-03-13 |
| CN107787655B true CN107787655B (zh) | 2020-12-15 |
Family
ID=61537086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711270613.7A Active CN107787655B (zh) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 一种大葱培土机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107787655B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113498643B (zh) * | 2021-08-09 | 2022-06-17 | 洛阳辰汉农业装备科技股份有限公司 | 一种小双行作物行间培土装置及中耕培土施肥机 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2485926Y (zh) * | 2001-06-20 | 2002-04-17 | 杨发全 | 塑膜覆盖禾苗自动培土机 |
| CN2779825Y (zh) * | 2005-04-20 | 2006-05-17 | 陕西科技大学 | 一种自动培土机 |
| CN101138292A (zh) * | 2007-09-27 | 2008-03-12 | 李善文 | 大蒜、花生、土豆多功能地下作物收获机 |
| CN202310476U (zh) * | 2011-10-31 | 2012-07-11 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种翻土机 |
| CN204482330U (zh) * | 2014-12-19 | 2015-07-22 | 青岛农业大学 | 振动式胡萝卜收获挖掘装置 |
-
2017
- 2017-12-05 CN CN201711270613.7A patent/CN107787655B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107787655A (zh) | 2018-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203353056U (zh) | 一种梳齿式废膜捡拾机 | |
| CN105993358A (zh) | 一种两级抖动式三七收获机 | |
| CN101185389B (zh) | 往复振动式花生收获机 | |
| CN103283327A (zh) | 梳齿式废膜捡拾机 | |
| CN105248034A (zh) | 块状根茎类作物收获机 | |
| CN108781605A (zh) | 一种除尘并且防止种子损伤的拌种装置 | |
| CN107787655B (zh) | 一种大葱培土机 | |
| CN103651024B (zh) | 一种蓝莓黑加仑越冬覆土机 | |
| CN105993360A (zh) | 水田荸荠采收机 | |
| CN103430683B (zh) | 一种花生收获机 | |
| CN206237911U (zh) | 育秧取土处理机 | |
| CN104996061A (zh) | 花生根茎切割机 | |
| CN203327552U (zh) | 甘蓝类蔬菜收获机的导向刷土装置 | |
| CN205567147U (zh) | 玉米脱粒试验装置 | |
| CN204721853U (zh) | 植物根茎收获机 | |
| CN203608557U (zh) | 多功能地下作物收获机 | |
| CN103250500B (zh) | 一种结球类蔬菜收获机的导向刷土装置 | |
| CN203608636U (zh) | 一种蓝莓黑加仑越冬覆土机 | |
| CN203301957U (zh) | 梳齿式废膜捡拾机 | |
| CN202998845U (zh) | 一种全自动生姜收获机 | |
| CN109496477A (zh) | 一种农业机械用翻土撒种一体化装置 | |
| CN205755342U (zh) | 联合整地机 | |
| CN104067759A (zh) | 板蓝根收获作业机 | |
| CN210959472U (zh) | 一种具有筛土功能的根茎作物农用收割机 | |
| CN203435358U (zh) | 一种花生收获机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201127 Address after: 211299 Kechuang building, Futian Road, Zhetang street, Lishui Economic Development Zone, Nanjing City, Jiangsu Province Applicant after: Nanjing Lishui hi tech Venture Capital Management Co.,Ltd. Address before: Room 1704, Haijingwan, West Section of Hebei Street, Haigang District, Qinhuangdao City, Hebei Province Applicant before: Liu Zhongyang |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220701 Address after: 210000 288 Qinhuai Road, Yung Yang Street, Lishui District, Nanjing, Jiangsu Patentee after: Nanjing Xinhui Magnetic Technology Co.,Ltd. Address before: 211299 Kechuang building, Futian Road, Zhetang street, Lishui Economic Development Zone, Nanjing City, Jiangsu Province Patentee before: Nanjing Lishui hi tech Venture Capital Management Co.,Ltd. |