CN219288093U - 仿生柔性水田行间驱动型除草单体 - Google Patents

Abstract

仿生柔性水田行间驱动型除草单体属于农业机械；在驱动箱壳体内侧中间部位上安装驱动主轴，在驱动主轴左、右端部上相互对称的分别固装主动锥齿轮，在驱动箱壳体左、右侧部上、位于驱动主轴两端外部处相互对称的分别安装驱动半轴，从动锥齿轮固装在驱动半轴上，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，在驱动半轴外端部上固装由辐板、杆座、蹼板开度调节左、右扭簧、左、右销轴、蹼板右、中、左支杆、弹性蹼板、蹼板回位销轴、蹼板回位扭簧、限位销、插销、左、中、右支杆轴、筒式座构成的仿生柔性除草轮；本单体可将黏附在弹性蹼板上的水田泥土彻底清除掉，具有除草效果好、作业效率高、动力消耗少的特点。

Description

仿生柔性水田行间驱动型除草单体

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种适用于水田行间机械除草作业的除草总成。

背景技术

随着我国人民对绿色有机水稻需求量的增加，水稻田化学除草剂少用或禁用成为发展趋势。取而代之的机械类除草机械开始在水田行间除草作业中使用，为绿色有机水稻生产提供了技术支持。目前，在水田行间除草机具上多采用水田行间除草轮做为除草工作部件。作业时，水田行间除草轮依靠重力伸入在水田土壤内，在随机具前行中，受水田泥水阻力作用进行被动旋转，将水田行间内的杂草根系切断或从土层中挑拔出来，使杂草漂浮在水面上而死亡，完成水田行间除草，但是，由于现有的水田行间除草轮均为金属除草板齿与除草轮盘连接的刚性整体结构，除草使用中易黏附土壤，且发生打滑现象，不仅增大了作业牵引力，而且除草效率低，除草质量差，不能满足水田行间除草技术要求。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合水田行间除草作业使用的实际需求，设计一种新结构的仿生柔性水田行间驱动型除草单体，达到除草质量好、效率高、牵引阻力小、为水田行间机械除草提供技术支持的目的。

本发明创造的目的是这样实现的:在驱动箱壳体内侧中间部位上可转动地安装驱动主轴，在所述驱动主轴中间部位上固装驱动链轮，在所述驱动主轴左、右端部上相互对称的分别固装主动锥齿轮，在所述驱动箱壳体左、右侧部上、位于驱动主轴两端外部处相互对称且可转动地分别安装驱动半轴，所述驱动半轴的轴心线与驱动主轴轴心线之间设有下倾夹角α，从动锥齿轮固装在驱动半轴内端部上，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，在所述左、右侧部的驱动半轴外端部上分别固装仿生柔性除草轮；所述仿生柔性除草轮的结构是：在与驱动半轴外端部固装的辐板圆周边缘部位上沿圆周方向均布固装多个筒式座，所述筒式座轴心线与辐板垂直线之间上倾夹角β角度与上述的驱动半轴轴心线与驱动主轴轴心线之间设有的下倾角α度数相同，在所述筒式座外部上通过插销可往复摆动地卡配铰装杆座，在所述辐板上分别安装个数与筒式座个数相等的蹼板回位销轴和限位销，蹼板回位扭簧套装在蹼板回位销轴上，所述蹼板回位扭簧的两端分别与杆座和限位销呈挤压接触配合；通过左支杆轴、中支杆轴、右支杆轴分别将蹼板左支杆、蹼板中支杆、蹼板右支杆可往复摆动地依次铰连安装在杆座上，在所述杆座上固装左销轴和右销轴，蹼板开度调节左扭簧和蹼板开度调节右扭簧分别套配在左销轴和右销轴上，所述蹼板开度调节左扭簧的两端分别与蹼板中支杆和蹼板左支杆呈挤压接触配合，所述蹼板开度调节右扭簧的两端分别与蹼板中支杆和蹼板右支杆呈挤压接触配合，在所述蹼板左支杆、蹼板中支杆、蹼板右支杆上固装弹性蹼板，所述弹性蹼板将蹼板左支杆、蹼板中支杆、蹼板右支杆连接成一体，至此构成仿生柔性水田行间驱动型除草单体。

本发明创造依据畜禽类动物的蹼爪结构特征，采用仿生原理设计成水田行间驱动型除草单体，在利用蹼板开度调节左、右扭簧控制下，通过蹼板左、右支杆与蹼板中支杆的配合实现弹性蹼板的弹性变形抖动，以完成清除黏附在除草部件上的土壤，同时，蹼板回位扭簧又可通过杆座带动弹性蹼板在辐板圆周方向上的快速往复摆动，又提高了除草部件清除黏附土壤的技术效果，具有原理科学、结构新颖、独特、合理、除草效果好、作业效率高、动力消耗少的特点。

附图说明

图1是仿生柔性水田行间驱动型除草单体总体结构示意图；

图2是仿生柔性水田行间除草轮结构示意图；

图3是图2的右视图；

图4是图2的A部放大图；

图5是图2的B向局部放大剖视图。

图中件号说明：

1、驱动主轴、2、驱动链轮、3、驱动箱壳体、4、主动锥齿轮、5、驱动半轴、6、从动锥齿轮、7、仿生柔性除草轮、7—1、辐板、7—2、杆座、7—3、蹼板开度调节右扭簧、7—4、右销轴、7—5、蹼板右支杆、7—6、蹼板中支杆、7—7、蹼板左支杆、7—8、左销轴、7—9、弹性蹼板、7—10、蹼板开度调节左扭簧、7—11、蹼板回位销轴、7—12、蹼板回位扭簧、7—13、限位销、7—14、插销、7—15、左支杆轴、7—16、中支杆轴、7—17、右支杆轴、7—18、筒式座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种仿生柔性水田行间驱动型除草单体，在驱动箱壳体3内侧中间部位上可转动地安装驱动主轴1，在所述驱动主轴1中间部位上固装驱动链轮2，在所述驱动主轴1左、右端部上相互对称的分别固装主动锥齿轮4，在所述驱动箱壳体3左、右侧部上、位于驱动主轴1两端外部处相互对称且可转动地分别安装驱动半轴5，所述驱动半轴5的轴心线与驱动主轴1轴心线之间设有下倾夹角α，从动锥齿轮6固装在驱动半轴5内端部上，所述从动锥齿轮6与主动锥齿轮4啮合，在所述左、右侧部的驱动半轴5外端部上分别固装仿生柔性除草轮7；所述仿生柔性除草轮7的结构是：在与驱动半轴5外端部固装的辐板7—1圆周边缘部位上沿圆周方向均布固装多个筒式座7—18，所述筒式座7—18轴心线与辐板7—1垂直线之间上倾夹角β角度与上述的驱动半轴5轴心线与驱动主轴1轴心线之间设有的下倾角α度数相同，在所述筒式座7—18外部上通过插销7—14可往复摆动地卡配铰装杆座7—2，在所述辐板7—1上分别安装个数与筒式座7—18个数相等的蹼板回位销轴7—11和限位销7—13，蹼板回位扭簧7—12套装在蹼板回位销轴7—11上，所述蹼板回位扭簧7—12的两端分别与杆座7—2和限位销7—13呈挤压接触配合；通过左支杆轴7—15、中支杆轴7—16、右支杆轴7—17分别将蹼板左支杆7—7、蹼板中支杆7—6、蹼板右支杆7—5可往复摆动地依次铰连安装在杆座7—2上，在所述杆座7—2上固装左销轴7—8和右销轴7—4，蹼板开度调节左扭簧7—10和蹼板开度调节右扭簧7—3分别套配在左销轴7—8和右销轴7—4上，所述蹼板开度调节左扭簧7—10的两端分别与蹼板中支杆7—6和蹼板左支杆7—7呈挤压接触配合，所述蹼板开度调节右扭簧7—3的两端分别与蹼板中支杆7—6和蹼板右支杆7—5呈挤压接触配合，在所述蹼板左支杆7—7、蹼板中支杆7—6、蹼板右支杆7—5上固装弹性蹼板7—9，所述弹性蹼板7—9将蹼板左支杆7—7、蹼板中支杆7—6、蹼板右支杆7—5连接成一体。

作业使用时，将本仿生柔性水田行间驱动型除草单体配装在水田行间除草机具上，随机具前行。外输旋转动力通过驱动链轮2、驱动主轴1、主动锥齿轮4、从动锥齿轮6、驱动半轴5驱动仿生柔性除草轮7主动旋转，利用弹性蹼板7—9的主动旋转运动进行水田行间除草作业。作业过程中，在水田泥水阻力作用下，使弹性蹼板7—9发生弧形弯曲变形，此时通过蹼板左支杆7—7与蹼板中支杆7—6和蹼板右支杆7—5与蹼板中支杆7—6的挤压配合分别使蹼板开度调节左扭簧7—10和蹼板开度调节右扭簧7—3扭力升高，当弹性蹼板7—9脱离与水田泥水接触时，在蹼板开度调节左、右扭簧7—10、7—3的扭力作用下，通过蹼板左、右支杆7—7、7—5使弹性蹼板7—9快速恢复平面状态，其弹性抖动力将黏附在弹性蹼板7—9上的泥土清除掉。同时，在弹性蹼板7—9受水田泥水阻力作用时，杆座7—2绕插销7—14在筒式座7—18上做相对于辐板7—1的逆时针转动，此时蹼板回位扭簧7—12受到扭力挤压而扭力升高，当弹性蹼板7—9脱离与水田泥水接触时，在扭力升高的蹼板回位扭簧7—12扭力作用下，使弹性蹼板7—9相对于辐板7—1快速完成顺时针回位转动，其抖动振动又增大了将黏附在弹性蹼板7—9上的泥土清除的能力，达到更好地作业质量和效果。筒式座7—18轴心线与辐板7—1垂直线之间的上倾角β角度与驱动半轴5轴心线与驱动主轴1轴心线之间的下倾角α角度相同，保证了弹性蹼板7—9左右两侧对称的进入泥水中，以保证行间除草作业效果。

Claims (1)

1.一种仿生柔性水田行间驱动型除草单体，其特征在于：在驱动箱壳体(3)内侧中间部位上可转动地安装驱动主轴(1)，在所述驱动主轴(1)中间部位上固装驱动链轮(2)，在所述驱动主轴(1)左、右端部上相互对称的分别固装主动锥齿轮(4)，在所述驱动箱壳体(3)左、右侧部上、位于驱动主轴(1)两端外部处相互对称且可转动地分别安装驱动半轴(5)，所述驱动半轴(5)的轴心线与驱动主轴(1)轴心线之间设有下倾夹角α，从动锥齿轮(6)固装在驱动半轴(5)内端部上，所述从动锥齿轮(6)与主动锥齿轮(4)啮合，在所述左、右侧部的驱动半轴(5)外端部上分别固装仿生柔性除草轮(7)；所述仿生柔性除草轮(7)的结构是：在与驱动半轴(5)外端部固装的辐板(7—1)圆周边缘部位上沿圆周方向均布固装多个筒式座(7—18)，所述筒式座(7—18)轴心线与辐板(7—1)垂直线之间上倾夹角β角度与上述的驱动半轴(5)轴心线与驱动主轴(1)轴心线之间设有的下倾角α度数相同，在所述筒式座(7—18)外部上通过插销(7—14)可往复摆动地卡配铰装杆座(7—2)，在所述辐板(7—1)上分别安装个数与筒式座(7—18)个数相等的蹼板回位销轴(7—11)和限位销(7—13)，蹼板回位扭簧(7—12)套装在蹼板回位销轴(7—11)上，所述蹼板回位扭簧(7—12)的两端分别与杆座(7—2)和限位销(7—13)呈挤压接触配合；通过左支杆轴(7—15)、中支杆轴(7—16)、右支杆轴(7—17)分别将蹼板左支杆(7—7)、蹼板中支杆(7—6)、蹼板右支杆(7—5)可往复摆动地依次铰连安装在杆座(7—2)上，在所述杆座(7—2)上固装左销轴(7—8)和右销轴(7—4)，蹼板开度调节左扭簧(7—10)和蹼板开度调节右扭簧(7—3)分别套配在左销轴(7—8)和右销轴(7—4)上，所述蹼板开度调节左扭簧(7—10)的两端分别与蹼板中支杆(7—6)和蹼板左支杆(7—7)呈挤压接触配合，所述蹼板开度调节右扭簧(7—3)的两端分别与蹼板中支杆(7—6)和蹼板右支杆(7—5)呈挤压接触配合，在所述蹼板左支杆(7—7)、蹼板中支杆(7—6)、蹼板右支杆(7—5)上固装弹性蹼板(7—9)，所述弹性蹼板(7—9)将蹼板左支杆(7—7)、蹼板中支杆(7—6)、蹼板右支杆(7—5)连接成一体。

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