CN219278825U - 一种带预绕功能的空筒抓手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带预绕功能的空筒抓手装置，包括支臂、夹持组件和预绕组件，所述夹持组件和预绕组件均安装在支臂上；所述夹持组件用于抓取空筒，所述预绕组件用于带动空筒转动。本实用新型提供的一种带预绕功能的空筒抓手装置，可抓取空筒放在卷绕工位上，并带动空筒转动预绕，留出尾纱。

Description

一种带预绕功能的空筒抓手装置

技术领域

本实用新型属于纺织机械辅机设备技术领域，具体涉及一种带预绕功能的空筒抓手装置。

背景技术

自动络筒机是纺纱工序中的一个关键设备，它能将多支小管纱络在一个纸筒上形成一个大的无结筒纱。对于不带自动落纱功能的络筒机，要减少人工作业工序，降低工人劳动强度，就需要配置一种辅助设备，利用辅助设备完成落满筒和换空筒的整个流程动作。目前技术难点在于，在改造旧络筒机时，有的旧型号络筒机不带预绕功能，当放置一个新的空筒后，启动络筒机即开始迅速卷绕，会导致截取的尾纱被后续绕线覆盖，而留住这根尾纱对后续织布工序非常重要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种带预绕功能的空筒抓手装置，可抓取空筒，且当空筒位于卷绕工位上后，带动空筒转动预绕，留出尾纱。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种带预绕功能的空筒抓手装置，包括支臂、夹持组件和预绕组件，所述夹持组件和预绕组件均安装在支臂上；所述夹持组件用于抓取空筒，所述预绕组件用于带动空筒转动。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述预绕组件包括转动驱动件和转动件，转动驱动件与转动件连接；使用时，转动件与空筒接触，转动驱动件驱动转动件转动，继而带动空筒转动。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述转动件为皮带，所述转动驱动件为电机；所述预绕组件还包括两个带轮，两个带轮安装在支臂上，电机的传动轴与其中一个带轮连接，皮带套设在两个带轮上。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述转动件为皮辊，所述转动驱动件为电机，电机的传动轴与皮辊连接。

作为本实用新型实施例的进一步改进，电机的传动轴通过伞齿轮组与带轮连接，电机的轴线与皮带的长度方向在一条直线上。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述夹持组件包括两组夹持机构，两组夹持机构间隔设置在支臂上，两组夹持机构之间的距离小于空筒的长度。

作为本实用新型实施例的进一步改进，两组夹持机构分别位于预绕组件的两侧。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述夹持机构包括夹持驱动件和两个夹爪，夹持驱动件安装在支臂上，两个夹爪的非夹持端铰接安装在支臂上；夹持驱动件与其中一个夹爪或两个夹爪连接，夹持驱动件用于驱动两个夹爪的夹持端相向转动或背向转动。

作为本实用新型实施例的进一步改进，两个夹爪的非夹持端通过齿啮合，夹持驱动件与其中一个夹爪连接。

作为本实用新型实施例的进一步改进，所述夹持驱动件为气缸，气缸的缸体固定安装在支臂上，气缸的伸缩杆端部与夹爪的非夹持端铰接。

作为本实用新型实施例的进一步改进，还包括回转轴和回转驱动件，所述支臂安装在回转轴上，所述回转驱动件与回转轴连接，用于驱动回转轴转动。

作为本实用新型实施例的进一步改进，还包括调节杆，所述支臂安装在回转轴上，具体为，支臂与调节杆的一端连接，调节杆的另一端与回转轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下有益效果：

本实用新型实施例的一种带预绕功能的空筒抓手装置，通过夹持组件抓取空筒，将空筒放在卷绕工位上后，释放空筒，并通过预绕组件带动空筒转动进行预绕，留出尾纱，防止后续络筒机卷绕覆盖尾纱。

附图说明

图1是本实用新型实施例的空筒抓手装置的结构示意图。

图中有：支臂1、皮带21、电机22、带轮23、伞齿轮组24、夹爪31、气缸32、回转轴4、调节杆5。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明。

本实用新型实施例提供一种带预绕功能的空筒抓手装置，如图1所示，包括支臂1、夹持组件和预绕组件，夹持组件和预绕组件均安装在支臂1上。夹持组件用于抓取空筒，并当空筒位于卷绕工位上后，释放空筒。预绕组件用于带动空筒转动。

本实施例的一种带预绕功能的空筒抓手装置，通过夹持组件抓取空筒，将空筒放在卷绕工位上后，释放空筒，并通过预绕组件带动空筒转动进行预绕，留出尾纱，防止后续络筒机卷绕覆盖尾纱。

作为优选例，预绕组件包括转动驱动件和转动件，转动驱动件与转动件连接。使用时，转动件与空筒接触，转动驱动件驱动转动件转动，继而带动空筒转动。空筒位于卷绕工位上后，两端被络筒机的夹臂夹紧，本实施例中，转动件与空筒以接触方式传动，转动件在转动驱动件的驱动下转动，从而带动空筒转动，实现空筒低速预绕数圈，留出尾纱。

预绕组件有多种结构形式，本实施例提供两种结构。

第一种，转动件为皮辊，所述转动驱动件为电机，电机的传动轴与皮辊连接。工作时，电机驱动皮辊转动，皮辊外表面与空筒接触，带动空筒转动。

第二种，如图1所示，转动件为皮带21，转动驱动件为电机22。预绕组件还包括两个带轮23，两个带轮23沿支臂长度方向安装在支臂1上，电机22的传动轴与其中一个带轮23连接，皮带21套设在两个带轮23上。工作时，电机22驱动与其连接的带轮23转动，从而带动皮带和另一个带轮转动，皮带的外表面与空筒接触，带动空筒转动。其中，皮带包括但不限于单面齿同步带、双面齿同步带、平皮带等。

本实施例利用皮带接触空筒从而带动空筒转动，皮带具有柔性，不伤空筒。而且，由于皮带具有柔性，皮带与空筒侧壁之间可以形成面接触，保证皮带与空筒侧壁之间产生较大摩擦力而能够顺利带动空筒转动。

进一步优选，电机22的传动轴通过伞齿轮组24与带轮23连接，电机22的轴线与皮带21的长度方向在一条直线上。这样设置避免了与其它部件产生位置干涉的同时，使得抓手装置的重心在支臂的轴线上，保证抓手装置的稳定性。

作为优选例，夹持组件包括两组夹持机构，两组夹持机构间隔设置在支臂1上，两组夹持机构之间的距离小于空筒的长度。优选的，使用时，两组夹持机构所在的直线与皮带的长度方向垂直，即两组夹持机构沿空筒轴向间隔设置。本实施例利用两组夹持机构夹持在空筒侧壁上，可以牢牢抓取空筒，并水平放置到卷绕工位上。

预绕组件可位于两组夹持机构的一侧，考虑到整个装置的稳定性，为了保持平衡，优选的，两组夹持机构分别位于预绕组件的两侧。

优选的，夹持机构包括夹持驱动件和两个夹爪31，夹持驱动件安装在支臂1上，两个夹爪的非夹持端分别铰接安装在支臂的端部。夹持驱动件与其中一个夹爪或两个夹爪连接，夹持驱动件用于驱动两个夹爪的夹持端相向转动或背向转动而夹紧或释放空筒。

进一步优选，两个夹爪31的非夹持端通过齿啮合，夹持驱动件与其中一个夹爪连接。本实施例通过两个夹爪齿啮合，只需驱动一个夹爪转动，从而会带动另一个夹爪同步转动，结构简单。

优选的，夹持驱动件为气缸32，气缸的缸体固定安装在支臂1上，气缸的伸缩杆端部与夹爪31的非夹持端铰接。工作时，每组夹持机构的气缸的伸缩杆伸缩，驱动与其连接的夹爪转动，从而带动另一个夹爪转动，使得两个夹爪的夹持端相向转动而夹紧空筒，或者背向转动而释放空筒。两组夹持机构同步动作，实现抓取或释放空筒。

作为优选例，本实施例的空筒抓手装置还包括回转轴4和回转驱动件，支臂1安装在回转轴4上，回转驱动件与回转轴4连接，用于驱动回转轴转动。其中，回转驱动件可采用电机，电机的驱动轴与两啮合齿轮的其中一个齿轮连接，另一个齿轮固定套设在回转轴上，电机运行可通过齿轮带动回转轴转动。当夹持组件抓取空筒后，回转驱动件驱动回转轴4带动支臂1向卷绕工位转动，使得空筒转动到卷绕工位，放好空筒并带动空筒预绕后，回转驱动件驱动回转轴4带动支臂1转动到初始位置。本实施例通过回转驱动件和回转轴带动支臂转动，从而实现空筒的移动，结构简单。

优选的，本实施例的空筒抓手装置还包括调节杆5，支臂1安装在回转轴4上，具体为，支臂1与调节杆5的一端连接，调节杆5的另一端与回转轴4连接。本实施例可根据机架与络筒机之间的距离调节调节杆的长短，使得夹持组件可将空筒准确放置到卷绕工位上，提高空筒抓手装置的适配性。

上述优选实施例的带预绕功能的空筒抓手装置的工作流程如下：

当卷绕工位的满筒落下后，支臂1通过回转轴4转动到取筒工位，两组夹持机构的气缸的伸缩杆伸出，驱动两个夹爪的夹持端相向转动而夹紧空筒。回转驱动件驱动回转轴4带动支臂1转动，当空筒达到卷绕工位上后，两组夹持机构的气缸的伸缩杆缩回，驱动两个夹爪的夹持端背向转动而释放空筒。空筒被络筒机的夹臂从两端夹持，且尾纱被夹在一个夹臂与空筒端部之间。回转驱动件驱动回转轴带动支臂1向下转动预设角度，使得皮带紧贴空筒侧壁。启动电机22，电机22驱动与其连接的带轮23转动，从而带动皮带和另一个带轮转动，皮带带动空筒转动。空筒转动数圈后电机22停止，从而尾纱被留出。回转驱动件驱动回转轴带动支臂1转动到初始位置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种带预绕功能的空筒抓手装置，其特征在于，包括支臂(1)、夹持组件和预绕组件，所述夹持组件和预绕组件均安装在支臂(1)上；所述夹持组件用于抓取空筒，所述预绕组件用于带动空筒转动。

2.根据权利要求1所述的空筒抓手装置，其特征在于，所述预绕组件包括转动驱动件和转动件，转动驱动件与转动件连接；使用时，转动件与空筒接触，转动驱动件驱动转动件转动，继而带动空筒转动。

3.根据权利要求2所述的空筒抓手装置，其特征在于，所述转动件为皮带(21)，所述转动驱动件为电机(22)；所述预绕组件还包括两个带轮(23)，两个带轮(23)安装在支臂(1)上，电机(22)的传动轴与其中一个带轮(23)连接，皮带(21)套设在两个带轮(23)上。

4.根据权利要求2所述的空筒抓手装置，其特征在于，所述转动件为皮辊，所述转动驱动件为电机，电机的传动轴与皮辊连接。

5.根据权利要求3所述的空筒抓手装置，其特征在于，电机(22)的传动轴通过伞齿轮组(24)与带轮(23)连接，电机(22)的轴线与皮带(21)的长度方向在一条直线上。

6.根据权利要求1所述的空筒抓手装置，其特征在于，所述夹持组件包括两组夹持机构，两组夹持机构间隔设置在支臂(1)上，两组夹持机构之间的距离小于空筒的长度。

7.根据权利要求6所述的空筒抓手装置，其特征在于，两组夹持机构分别位于预绕组件的两侧。

8.根据权利要求6所述的空筒抓手装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持驱动件和两个夹爪(31)，夹持驱动件安装在支臂(1)上，两个夹爪的非夹持端铰接安装在支臂上；夹持驱动件与其中一个夹爪或两个夹爪连接，夹持驱动件用于驱动两个夹爪的夹持端相向转动或背向转动。

9.根据权利要求8所述的空筒抓手装置，其特征在于，两个夹爪(31)的非夹持端通过齿啮合，夹持驱动件与其中一个夹爪连接。

10.根据权利要求8所述的空筒抓手装置，其特征在于，所述夹持驱动件为气缸(32)，气缸的缸体固定安装在支臂(1)上，气缸的伸缩杆端部与夹爪(31)的非夹持端铰接。

11.根据权利要求1所述的空筒抓手装置，其特征在于，还包括回转轴(4)和回转驱动件，所述支臂(1)安装在回转轴(4)上，所述回转驱动件与回转轴(4)连接，用于驱动回转轴转动。

12.根据权利要求11所述的空筒抓手装置，其特征在于，还包括调节杆(5)，所述支臂(1)安装在回转轴(4)上，具体为，支臂(1)与调节杆(5)的一端连接，调节杆(5)的另一端与回转轴(4)连接。

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