CN219278753U - 一种中盒机进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中盒机进料机构，涉及进料机构技术领域，包括安装架、第一伺服移动机构、第二伺服移动机构、第一进料夹板和第二进料夹板，所述安装架下方设有第一伺服移动机构和第二伺服移动机构，所述气缸上端通过连板与第一伺服移动机构和第二伺服移动机构连接，所述第一进料夹板和第二进料夹板均设置在横梁下方，且所述第一进料夹板和第二进料夹板顶部与气缸输出端连接；本实用新型通过利用第一伺服移动机构、第二伺服移动机构分别驱动第一进料夹板和第二进料夹板夹持多层小盒进料至中盒，双伺服机构使得多层小盒进料至中盒这一过程稳定性高，夹持过程中多层小盒不易松散。

Description

一种中盒机进料机构

技术领域

本实用新型涉及进料机构技术领域，尤其涉及一种中盒机进料机构。

背景技术

现有中盒设备进料方法是通过带有拨叉的同步带将小盒拨进料仓(如图7所示，图7中1为拨叉同步带，2为单层小纸盒，3为中盒机料仓)，该种进料方式适用于单层小盒进中盒的包装，对于多层纸盒进料仓作业，同步带推料会将小盒推散架，导致进料稳定性差。因此，本实用新型提出一种中盒机进料机构，以解决现有技术中的不足之处。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种中盒机进料机构，通过利用第一伺服移动机构、第二伺服移动机构分别驱动第一进料夹板和第二进料夹板夹持多层小盒进料至中盒，双伺服机构使得多层小盒进料至中盒这一过程稳定性高，夹持过程中多层小盒不易松散。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种中盒机进料机构，包括安装架、第一伺服移动机构、第二伺服移动机构、第一进料夹板和第二进料夹板，所述安装架与送料导轨滑动连接，所述安装架下方设有第一伺服移动机构和第二伺服移动机构，所述第一伺服移动机构和第二伺服移动机构下方均设有横梁，所述横梁上设有通孔，所述通孔内设有气缸，所述气缸上端通过连板与第一伺服移动机构和第二伺服移动机构连接，所述第一进料夹板和第二进料夹板均设置在横梁下方，且所述第一进料夹板和第二进料夹板顶部与气缸输出端连接。

进一步改进在于：所述第一伺服移动机构、第二伺服移动机构结构相同，均包括第一伺服电机、丝杆、移动杆和导杆，所述安装架上转动安装有丝杆，所述丝杆通过第一伺服电机驱动，所述丝杆上连接有移动杆，所述移动杆下端与横梁顶部连接，所述安装架上对称设有导杆，所述横梁两端与导杆滑动连接。

进一步改进在于：所述第一进料夹板和第二进料夹板下端一侧均设有辅助夹料机构，所述辅助夹料机构包括安装座和托板，所述安装座上设有安装槽，所述安装槽内通过转杆设有托板，所述转杆通过第二伺服电机驱动，所述安装座上设有翻转槽，所述翻转槽与安装槽连通。

进一步改进在于：所述第一进料夹板和第二进料夹板内侧设有凹槽，所述凹槽内设有定位机构，所述第一进料夹板和第二进料夹板上设有进气管，所述进气管连通定位机构。

进一步改进在于：所述定位机构包括吸盘、弹簧和气腔，所述凹槽内设有弹簧，所述弹簧一侧设有气腔，所述气腔一侧设有吸盘，所述吸盘连通气腔。

进一步改进在于：所述凹槽内设有负压管，所述气腔与负压管连通，所述负压管一端与进气管连通。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过利用第一伺服移动机构、第二伺服移动机构分别驱动第一进料夹板和第二进料夹板夹持多层小盒进料至中盒，双伺服机构使得多层小盒进料至中盒这一过程稳定性高，夹持过程中多层小盒不易松散；同时本实用新型通过在第一进料夹板和第二进料夹板下端一侧设置辅助夹料机构，利用辅助夹料机构可以在第一进料夹板和第二进料夹板下夹持多层小盒后对多层小盒底部进行承托，进一步提高夹持进料稳定性；通过在第一进料夹板和第二进料夹板内侧的凹槽内设置定位机构设置，利用定位机构可以进一步提高第一进料夹板和第二进料夹板对对层小盒的夹持稳定性，进而保证多层小盒能够稳定进料至中盒中。

附图说明

图1为本实用新型结构主视示意图；

图2为本实用新型一伺服移动机构、第二伺服移动机构安装结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型喷漆嘴安装结构侧视示意图；

图5为本实用新型定位机构安装设计意图；

图6为本实用新型第一进料夹板和第二进料夹板夹持多层小盒示意图；

图7为本实用新型背景技术中附图。

其中：1、安装架；2、第一伺服移动机构；3、第二伺服移动机构；4、第一进料夹板；5、第二进料夹板；6、送料导轨；7、横梁；8、气缸；9、连板；10、第一伺服电机；11、丝杆；12、移动杆；13、导杆；14、安装座；15、托板；16、装槽；17、第二伺服电机；18、翻转槽；19、凹槽；20、进气管；21、吸盘；22、弹簧；23、气腔；24、负压管。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

实施例一

根据图1、2所示，本实施例提出一种中盒机进料机构，包括安装架1、第一伺服移动机构2、第二伺服移动机构3、第一进料夹板4和第二进料夹板5，所述安装架1与送料导轨6滑动连接，所述安装架1下方设有第一伺服移动机构2和第二伺服移动机构3，所述第一伺服移动机构2和第二伺服移动机构3下方均设有横梁7，所述横梁7上设有通孔，所述通孔内设有气缸8，所述气缸8上端通过连板9与第一伺服移动机构2和第二伺服移动机构3连接，所述第一进料夹板4和第二进料夹板5均设置在横梁7下方，且所述第一进料夹板4和第二进料夹板5顶部与气缸8输出端连接。所述第一伺服移动机构2、第二伺服移动机构3结构相同，均包括第一伺服电机10、丝杆11、移动杆12和导杆13，所述安装架1上转动安装有丝杆11，所述丝杆11通过第一伺服电机10驱动，所述丝杆11上连接有移动杆12，所述移动杆12下端与横梁7顶部连接，所述安装架1上对称设有导杆13，所述横梁7两端与导杆13滑动连接。

在本实施例中，小盒进料至中盒时，第一进料夹板4和第二进料夹板5分别在第一伺服移动机构2、第二伺服移动机构3移动位置至多层小盒上方，并保持第一进料夹板4和第二进料夹板5之间距离大于多层小盒宽度，然后控制气缸8伸出带动第一进料夹板4和第二进料夹板5下降至小盒两侧，然后再次控制第一进料夹板4和第二进料夹板5分别在第一伺服移动机构2、第二伺服移动机构3移动位置直至第一进料夹板4和第二进料夹板5对多层小盒两侧夹紧，然后控制送料导轨6运行带动安装架1移动，直至夹持的多层小盒进入到中盒处，再次控制气缸8伸出是得夹持的多层小盒进入到中盒内部，然后反向控制第一进料夹板4和第二进料夹板5分别在第一伺服移动机构2、第二伺服移动机构3移动位置，松开对多层小盒的夹持。第一伺服移动机构2、第二伺服移动机构3运行时，第一伺服电机10启动后带动丝杆11转动，进而使得移动杆12在丝杆11上移动后带动下方横梁7移动，横梁7移动带动气缸8下端的第一进料夹板4和第二进料夹板5移动，在本实用新型中第一伺服移动机构2、第二伺服移动机构3运动方向相反。

实施例二

根据图1、2、4、6所示，本实施例提出一种中盒机进料机构，包括安装架1、第一伺服移动机构2、第二伺服移动机构3、第一进料夹板4和第二进料夹板5，所述安装架1与送料导轨6滑动连接，所述安装架1下方设有第一伺服移动机构2和第二伺服移动机构3，所述第一伺服移动机构2和第二伺服移动机构3下方均设有横梁7，所述横梁7上设有通孔，所述通孔内设有气缸8，所述气缸8上端通过连板9与第一伺服移动机构2和第二伺服移动机构3连接，所述第一进料夹板4和第二进料夹板5均设置在横梁7下方，且所述第一进料夹板4和第二进料夹板5顶部与气缸8输出端连接。

所述第一进料夹板4和第二进料夹板5下端一侧均设有辅助夹料机构，所述辅助夹料机构包括安装座14和托板15，所述安装座14上设有安装槽16，所述安装槽16内通过转杆设有托板15，所述转杆通过第二伺服电机17驱动，所述安装座14上设有翻转槽18，所述翻转槽18与安装槽16连通。在本实施例中，通过设置辅助夹料机构可以在第一进料夹板4和第二进料夹板5夹持出多层小盒后，通过控制第二伺服电机17启动带动转杆转动，使得转杆上的托板15转动至与第一进料夹板4和第二进料夹板5垂直位置，此时托板15对多层小盒底部进行承托，当将多层小盒送料至中盒内部时，控制第二伺服电机17翻转带动托板15转动至翻转槽18内部，使得托板15与第一进料夹板4和第二进料夹板5平行，不影响多层小盒进料至中盒内部。

实施例三

根据图1-3、5、6所示，本实施例提出一种中盒机进料机构，包括安装架1、第一伺服移动机构2、第二伺服移动机构3、第一进料夹板4和第二进料夹板5，所述安装架1与送料导轨6滑动连接，所述安装架1下方设有第一伺服移动机构2和第二伺服移动机构3，所述第一伺服移动机构2和第二伺服移动机构3下方均设有横梁7，所述横梁7上设有通孔，所述通孔内设有气缸8，所述气缸8上端通过连板9与第一伺服移动机构2和第二伺服移动机构3连接，所述第一进料夹板4和第二进料夹板5均设置在横梁7下方，且所述第一进料夹板4和第二进料夹板5顶部与气缸8输出端连接。

所述第一进料夹板4和第二进料夹板5内侧设有凹槽19，所述凹槽19内设有定位机构，所述第一进料夹板4和第二进料夹板5上设有进气管20，所述进气管20连通定位机构。所述定位机构包括吸盘21、弹簧22和气腔23，所述凹槽19内设有弹簧22，所述弹簧22一侧设有气腔23，所述气腔23一侧设有吸盘21，所述吸盘21连通气腔23。所述凹槽19内设有负压管24，所述气腔23与负压管24连通，所述负压管24一端与进气管20连通。在本实施例中，第一进料夹板4和第二进料夹板5夹持多层小盒时，吸盘21与小盒侧壁接触并通过负压吸附在小盒，使得第一进料夹板4和第二进料夹板5夹持多层小盒更加稳定。

本实用新型通过利用第一伺服移动机构2、第二伺服移动机构3分别驱动第一进料夹板4和第二进料夹板5夹持多层小盒进料至中盒，双伺服机构使得多层小盒进料至中盒这一过程稳定性高，夹持过程中多层小盒不易松散；同时本实用新型通过在第一进料夹板4和第二进料夹板5下端一侧设置辅助夹料机构，利用辅助夹料机构可以在第一进料夹板4和第二进料夹板5下夹持多层小盒后对多层小盒底部进行承托，进一步提高夹持进料稳定性；通过在第一进料夹板4和第二进料夹板5内侧的凹槽19内设置定位机构设置，利用定位机构可以进一步提高第一进料夹板4和第二进料夹板5对对层小盒的夹持稳定性，进而保证多层小盒能够稳定进料至中盒中。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种中盒机进料机构，其特征在于：包括安装架(1)、第一伺服移动机构(2)、第二伺服移动机构(3)、第一进料夹板(4)和第二进料夹板(5)，所述安装架(1)与送料导轨(6)滑动连接，所述安装架(1)下方设有第一伺服移动机构(2)和第二伺服移动机构(3)，所述第一伺服移动机构(2)和第二伺服移动机构(3)下方均设有横梁(7)，所述横梁(7)上设有通孔，所述通孔内设有气缸(8)，所述气缸(8)上端通过连板(9)与第一伺服移动机构(2)和第二伺服移动机构(3)连接，所述第一进料夹板(4)和第二进料夹板(5)均设置在横梁(7)下方，且所述第一进料夹板(4)和第二进料夹板(5)顶部与气缸(8)输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种中盒机进料机构，其特征在于：所述第一伺服移动机构(2)、第二伺服移动机构(3)结构相同，均包括第一伺服电机(10)、丝杆(11)、移动杆(12)和导杆(13)，所述安装架(1)上转动安装有丝杆(11)，所述丝杆(11)通过第一伺服电机(10)驱动，所述丝杆(11)上连接有移动杆(12)，所述移动杆(12)下端与横梁(7)顶部连接，所述安装架(1)上对称设有导杆(13)，所述横梁(7)两端与导杆(13)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种中盒机进料机构，其特征在于：所述第一进料夹板(4)和第二进料夹板(5)下端一侧均设有辅助夹料机构，所述辅助夹料机构包括安装座(14)和托板(15)，所述安装座(14)上设有安装槽(16)，所述安装槽(16)内通过转杆设有托板(15)，所述转杆通过第二伺服电机(17)驱动，所述安装座(14)上设有翻转槽(18)，所述翻转槽(18)与安装槽(16)连通。

4.根据权利要求1所述的一种中盒机进料机构，其特征在于：所述第一进料夹板(4)和第二进料夹板(5)内侧设有凹槽(19)，所述凹槽(19)内设有定位机构，所述第一进料夹板(4)和第二进料夹板(5)上设有进气管(20)，所述进气管(20)连通定位机构。

5.根据权利要求4所述的一种中盒机进料机构，其特征在于：所述定位机构包括吸盘(21)、弹簧(22)和气腔(23)，所述凹槽(19)内设有弹簧(22)，所述弹簧(22)一侧设有气腔(23)，所述气腔(23)一侧设有吸盘(21)，所述吸盘(21)连通气腔(23)。

6.根据权利要求5所述的一种中盒机进料机构，其特征在于：所述凹槽(19)内设有负压管(24)，所述气腔(23)与负压管(24)连通，所述负压管(24)一端与进气管(20)连通。

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