CN219277886U - 一种机械臂夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂夹持技术领域，且公开了一种机械臂夹持机构，包括夹持底座和安装在底座上的抓手，所述夹持底座左右两侧壁均贯穿开设有安装槽，左右两侧所述安装槽内滑动连接有多根滑杆，多根所述滑杆的一端均固接有限位板，其中一侧所述安装槽的内壁开设有与限位板匹配的卡槽，所述滑杆的另一端穿设另一侧的安装槽并螺纹连接有紧固螺帽，所述滑杆的外端固接有挡板。该设计可以调节每个抓手到达指定位置，实现精准抓取，避免传统结构中只能通过更换整体机械臂夹持机构才可以实现对不同规格瓶子的抓取，不仅操作简单，而且降低的经济成本，提高了生产效益。

Description

一种机械臂夹持机构

技术领域

本实用新型涉及机械臂夹持领域，具体为一种机械臂夹持机构。

背景技术

瓶装饮品在生产完成后，需要根据商品的规格，按照一定的数量进行打包装箱操作。随着科技的发展，如今打包装箱的步骤已经实现了机械自动化操作，且由于需要打包装箱的产品类型各不相同，装箱机的也有一片式、侧推式或跌落式等类型，其中瓶装饮品由于其结构特性，一般会采用吸瓶器或机械抓头进行操作。

目前，常见的机械抓头式装箱机是通过安装在底座上的抓手，抓取流水线运输带上的多组饮料瓶，然后装入另一侧运输带上的包装盒中，重复上述操作即可完成瓶装饮品自动装箱的过程。但是由于饮料瓶的大小规格有很大的区别，抓手间的距离也需要调整，而现有的机械臂夹持机构其抓手无法在底座上灵活滑动，当需要夹取不同规格的饮料瓶时，只能更换机械臂夹持机构以适配需求，由于机械臂夹持机构的成本较大，这种方式成本较高，且操作麻烦。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种机械臂夹持机构，以解决背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂夹持机构，包括夹持底座和安装在底座上的抓手，所述夹持底座左右两侧壁均贯穿开设有安装槽，左右两侧所述安装槽内滑动连接有多根滑杆，多根所述滑杆的一端均固接有限位板，其中一侧所述安装槽的内壁开设有与限位板匹配的卡槽，所述滑杆的另一端穿设另一侧的安装槽并螺纹连接有紧固螺帽，所述滑杆的外端固接有挡板，所述滑杆的下表面开设有滑槽，所述滑槽内连接多组抓手，靠近限位板一侧的所述抓手均与滑槽固接，其余所述抓手与滑槽滑动连接，所述抓手上表面活动连接有限位组件，所述限位组件上缠绕有牵引绳，所述牵引绳一端与限位组件固接，另一端与左侧第一个抓手的表面固接，所述滑杆的表面开设有限位槽，所述限位槽内螺纹连接有紧固螺栓。

优选地，所述挡板外侧固接有指示箭头，所述夹持底座靠近挡板一侧的外表面上开设有刻度槽。

优选地，所述限位组件包括指示转头、两个滑块和弹簧，两个所述滑块对称固接在指示转头表面的左右两侧，所述抓手的表面开设有与限位组件匹配的限位孔，所述限位孔的上下表面开设有与滑块匹配的子限位槽，所述弹簧的一端与与限位孔的底面固接，所述弹簧的另一端指示转头的底面相抵。

优选地，所述紧固螺栓的底面固接有防脱板，所述防脱板的底面与抓手相抵。

优选地，所述紧固螺帽的外表面开设有防滑纹，所述紧固螺栓上端外表面也开设有防滑纹。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

该种新型机械臂夹持机构，通过在夹持底座上设置滑杆，并将抓手安装在滑杆上，使用时，即可根据饮料瓶的粗细大小先将滑杆滑到合适位置，然后在调节牵引绳长短，即可使每个抓手到达指定位置，实现精准抓取，避免传统结构中只能通过更换整体机械臂夹持机构才可以实现对不同规格瓶子的抓取，不仅操作简单，而且降低的经济成本，提高了生产效益。

该种新型机械臂夹持机构，通过在夹持底座上靠近挡板一侧的外表面设置刻度槽，当滑动滑杆时，可以根据刻度对滑杆做精准调节，便于使用者精准调节滑杆位置，优化了使用体验。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型反应釜本体的剖面结构示意图；

图3为图2中A处结构示意图；

图4为本实用新型反应釜本体的剖面结构示意图；

图5为本实用新型抓手结构示意图。

图中：1、夹持底座；2、安装槽；3、防脱板；4、滑杆；5、限位板；6、卡槽；7、紧固螺帽；8、挡板；9、子限位槽；10、抓手；11、牵引绳；12、限位组件；1201、指示转头；1202、滑块；1203、弹簧；13、限位槽；14、紧固螺栓；15、刻度槽；16、限位孔。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，为实现上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂夹持机构，包括夹持底座1和安装在夹持底座1上的抓手10，夹持底座1左右两侧壁均贯穿开设有安装槽2，左右两侧安装槽2内滑动连接有多根滑杆4，多根滑杆4的一端均固接有限位板5，其中一侧安装槽2的内壁开设有与限位板5匹配的卡槽6，滑杆4的另一端穿设另一侧的安装槽2并螺纹连接有紧固螺帽7，滑杆4的外端固接有挡板8，滑杆4的下表面开设有滑槽，滑槽内连接多组抓手10，靠近限位板5一侧的抓手10均与滑槽固接，其余抓手10与滑槽滑动连接，抓手10上表面活动连接有限位组件12，限位组件12上缠绕有牵引绳11，牵引绳11一端与限位组件12固接，另一端与左侧第一个抓手10的表面固接，滑杆4的表面开设有限位槽13，限位槽13内螺纹连接有紧固螺栓14。使用时，拧松紧固螺帽7，使之不与夹持底座1的外表面相抵，又由于挡板8，使紧固螺帽7不会脱离滑杆4，使用者即可滑动滑杆4到合适位置，根据相同方式调节好其他多根滑杆4后，拧松紧固螺栓14，使之脱离最外侧的抓手10，从而使抓手10可以滑动，此时转动每个抓手10上的限位组件12，收紧或输出牵引绳11，即可调节好每个抓手10之间的距离，由于最内侧的抓手10与滑杆4固接，滑动最外侧的抓手10使牵引绳11绷紧，拧紧紧固螺帽7即可固定滑杆4上的所有抓手10，从而使每个抓手10都到达指定位置，实现精准抓取，避免传统结构中只能通过更换整体机械臂夹持机构才可以实现对不同规格瓶子的抓取，不仅操作简单，而且降低的经济成本，提高了生产效益。

如图1所示，进一步的，挡板8外侧固接有指示箭头，夹持底座1靠近挡板8一侧的外表面上开设有刻度槽15。该设计当滑动滑杆4时，可以根据刻度槽15明确滑杆4的位置和滑动的距离，便于使用者精准调节滑杆4位置，优化了使用体验。

如图2和图3所示，进一步的，限位组件12包括指示转头1201、两个滑块1202和弹簧1203，牵引绳11缠绕在指示转头1201的外表面上，且一端与指示转头1201固接，两个滑块1202对称固接在指示转头1201表面的左右两侧，抓手10的表面开设有与限位组件12匹配的限位孔16，限位孔16的上下表面开设有与滑块1202匹配的子限位槽9，弹簧1203的一端与指示转头1201的底面固接，弹簧1203的另一端与限位孔16的底面相抵。使用时，向内推动指示转头1201，压缩弹簧1203，滑块1202划过子限位槽9进入限位孔16，指示转头1201即可自由转动，由于牵引绳11缠绕在指示转头1201的外表面上，根据需要转动指示转头1201即可调节抓手10间的牵引绳11的长度，调节完成后指示转头1201和滑块1202在弹簧1203的作用下回到子限位槽9，从而固定位置，最后滑动最外侧的抓手10使牵引绳11绷紧，拧紧紧固螺帽7即可固定滑杆4上的所有抓手10，从而实现对不同规格饮料瓶的适配。

如图4所示，进一步的，紧固螺栓14的底面固接有防脱板3，防脱板3的底面与抓手10相抵。该设计增加了紧固螺栓14的底面与抓手10的接触面积，从而更好的固定抓手10，同时拧松紧固螺栓14后，可以通过防脱板3的阻挡作用，防止其脱离限位槽13，防止紧固螺栓14掉落遗失。

如图1和图4所示，进一步的，紧固螺帽7的外表面开设有防滑纹，紧固螺栓14上端外表面也开设有防滑纹。该设计增加了紧固螺帽7的外表面和紧固螺栓14上端外表面的摩擦力，便于使用者施力转动紧固螺帽7和紧固螺栓14，进一步优化了使用体验。

工作原理：使用时，拧松紧固螺帽7，使用者即可根据刻度槽15精准滑动滑杆4到合适位置，逐一操作后拧紧紧固螺帽7，从而固定滑杆4，然后拧松紧固螺栓14，通过转动指示转头1201调节每个抓手10之间的牵引绳11的长度，然后滑动最外侧的抓手10使牵引绳11绷紧，拧紧紧固螺帽7即可固定滑杆4上的所有抓手10，该设计可以调节每个抓手10到达指定位置，实现精准抓取，避免传统结构中只能通过更换整体机械臂夹持机构才可以实现对不同规格瓶子的抓取，不仅操作简单，而且降低的经济成本，提高了生产效益。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械臂夹持机构，包括夹持底座(1)和安装在夹持底座(1)上的抓手(10)，其特征在于，所述夹持底座(1)左右两侧壁均贯穿开设有安装槽(2)，左右两侧所述安装槽(2)内滑动连接有多根滑杆(4)，多根所述滑杆(4)的一端均固接有限位板(5)，其中一侧所述安装槽(2)的内壁开设有与限位板(5)匹配的卡槽(6)，所述滑杆(4)的另一端穿设另一侧的安装槽(2)并螺纹连接有紧固螺帽(7)，所述滑杆(4)的外端固接有挡板(8)，所述滑杆(4)的下表面开设有滑槽，所述滑槽内连接多组抓手(10)，靠近限位板(5)一侧的所述抓手(10)均与滑槽固接，其余所述抓手(10)与滑槽滑动连接，所述抓手(10)上表面活动连接有限位组件(12)，所述限位组件(12)上缠绕有牵引绳(11)，所述牵引绳(11)一端与限位组件(12)固接，另一端与左侧第一个抓手(10)的表面固接，所述滑杆(4)的表面开设有限位槽(13)，所述限位槽(13)内螺纹连接有紧固螺栓(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂夹持机构，其特征在于，所述挡板(8)外侧固接有指示箭头，所述夹持底座(1)靠近挡板(8)一侧的外表面上开设有刻度槽(15)。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂夹持机构，其特征在于，所述限位组件(12)包括指示转头(1201)、两个滑块(1202)和弹簧(1203)，所述牵引绳(11)缠绕在指示转头(1201)的外表面上，且一端与指示转头(1201)固接，两个所述滑块(1202)对称固接在指示转头(1201)表面的左右两侧，所述抓手(10)的表面开设有与限位组件(12)匹配的限位孔(16)，所述限位孔(16)的上下表面开设有与滑块(1202)匹配的子限位槽(9)，所述弹簧(1203)的一端与指示转头(1201)的底面固接，所述弹簧(1203)的另一端与限位孔(16)的底面相抵。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂夹持机构，其特征在于，所述紧固螺栓(14)的底面固接有防脱板(3)，所述防脱板(3)的底面与抓手(10)相抵。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂夹持机构，其特征在于，所述紧固螺帽(7)的外表面开设有防滑纹，所述紧固螺栓(14)上端外表面也开设有防滑纹。

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