CN219277485U - 基于uwb精确定位的矿用单轨吊车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于UWB精确定位的矿用单轨吊车，涉及煤矿设备技术领域，包括驾驶室外壳，驾驶室外壳的内部设有座椅组件，座椅组件包括支撑柱、驱动组件、调节组件和四个限位组件，支撑柱固定设置在驾驶室外壳底端的内壁，支撑柱的表面通过密封轴承转动连接有驱动筒，驱动筒的内壁与支撑柱的表面滑动连接；本实用新型的有益效果是：驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动传动筒转动，传动筒转动促使螺杆向上移动，螺杆推动座椅板向上移动，改变了座椅板的高度，从而适用于各种身高的工作人员，增强了实用性，无需通过人工转动驱动筒的方式对座椅板的高度进行调节，更加方便。

Description

基于UWB精确定位的矿用单轨吊车

技术领域

本实用新型涉及一种矿用单轨吊车，特别涉及基于UWB精确定位的矿用单轨吊车，属于煤矿设备技术领域。

背景技术

煤矿的辅助运输设备包 括绞车、卡轨车、无轨胶轮车及单轨吊车等。其中单轨吊车由于不受底板条件的影响，其运输巷道布置方便节省空间且运输效率高。但单轨吊车技术在国内还处于发展阶段，单轨吊机 车行走在悬挂于巷道顶部的轨道上，由柴油机提供动力，依靠来行走驱动轮与轨道间的摩擦 力驱动单轨吊车行走。

其申请号为“CN201320805173.1”所公开的“一种矿用液压单轨吊车”，其“包括驱动轮、制动闸与用于防止驱动轮与轨道之间打滑的挤压千斤顶，所述驱动轮由主泵将油箱内液压油供给马达使马达转动而带动其旋转，所述主泵连接有电动机；所述制动闸由松闸千斤顶进行驱动，所述松闸千斤顶依次通过液控换向阀、第一手动换向阀与齿轮泵连接：所述主泵将液压油通过减压阀供给挤压千斤顶。本实用新型的单轨吊车的液压系统结构简单、功能齐全，通过行走驱动回路、制动松闸回路、挤压回路与辅助回路这四个液压回路实现其运输功能”，经再一步检索发现，其中申请号为“CN202023029851.9”所公开的“能兼顾驾驶和起吊方便的矿用单轨吊车”，其“由驾驶室、驱动部、主机、冷却单元、起吊部、连杆等组成。其驾驶室采用底部升降驾驶室，并且安装在矿用单轨吊起吊部的前方。底部升降驾驶室是在驾驶室的主架顶部与主架底部之间安装液压缸联接构成。驾驶室的底部随液压缸的伸缩而升降。底部升降驾驶室同样可以用在矿用蓄电池单轨吊车上。底部升降驾驶室安装在起吊部前方，减少了起吊部阻碍司机视线对驾驶的影响；驾驶室底部可以升高，能减少驾驶室底部高度对吊运作业的限制。本实用新型用于矿井辅助运输，能兼顾驾驶和起吊的方便，使驾驶和起吊互不影响，解决了驾驶室安装在起吊部后边使驾驶和起吊互相妨碍的矛盾”，但是两种矿用单轨吊车还存在以下缺陷：

1）驾驶室内部的座椅的高度无法调节，从而不能适用于各种身高的工作人员，使用受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于UWB精确定位的矿用单轨吊车，以解决上述背景技术中提出的驾驶室内部的座椅的高度无法调节，从而不能适用于各种身高的工作人员，使用受到限制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于UWB精确定位的矿用单轨吊车，包括驾驶室外壳，所述驾驶室外壳的内部设有座椅组件，所述座椅组件包括支撑柱、驱动组件、调节组件和四个限位组件，所述支撑柱固定设置在驾驶室外壳底端的内壁，所述支撑柱的表面通过密封轴承转动连接有驱动筒，所述驱动筒的内壁与支撑柱的表面滑动连接，所述驱动筒的顶端固定设有传动筒，所述传动筒的内壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端固定设有座椅板。

优选的，四个所述限位组件均包括限位杆，四个所述限位杆分别固定设置在座椅板底端的四个边角，四个所述限位杆的表面均滑动连接有限位筒，四个所述限位筒的底端均与驾驶室外壳底端的内壁固定连接，四个所述限位筒与驾驶室外壳之间均固定设有若干个加强筋。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机固定设置在驾驶室外壳底端的内壁，所述驱动电机为正反转电机，所述驱动电机的传动轴固定设有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内壁与传动筒的表面固定连接。

优选的，所述调节组件包括两个连接块，两个所述连接块均固定设置在座椅板的顶端，两个所述连接块之间通过密封轴承转动连接有传动杆，所述传动杆的表面固定设有调节板，所述调节板的表面分别固定设有靠垫和太空记忆枕，其中一个所述连接块的正面固定设有减速电机，所述减速电机为正反转电机，所述减速电机的传动轴与传动杆的一端固定连接。

优选的，所述驾驶室外壳的顶端固定设有驾驶室吊具，所述驾驶室外壳的正面和背面均铰接有保护门，所述驾驶室外壳的一侧分别固定设有第一观察窗和两个保护罩，两个所述保护罩的内壁均固定设有照明灯，所述驾驶室外壳的内壁固定设有操作台壳。

优选的，所述操作台壳的表面分别固定设有开关面板和充电口，所述操作台壳的内壁固定设有定位盒，所述定位盒的内部分别固定设有车载UWB定位标签和与充电口电性连接的蓄电池，且车载UWB定位标签与外设在井下巷道的若干个UWB定位基站实现短距离无线信号传输。

优选的，两个所述保护门的表面均固定设有暗拉手和第二观察窗。

优选的，所述开关面板的表面分别设有驱动电机开关、减速电机开关、照明灯开关和车载UWB定位标签开关，所述驱动电机、减速电机、两个照明灯和车载UWB定位标签分别通过驱动电机开关、减速电机开关、照明灯开关和车载UWB定位标签开关与蓄电池电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的基于UWB精确定位的矿用单轨吊车具有如下有益效果：

1、驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动传动筒转动，传动筒转动促使螺杆向上移动，螺杆推动座椅板向上移动，改变了座椅板的高度，从而适用于各种身高的工作人员，增强了实用性，无需通过人工转动驱动筒的方式对座椅板的高度进行调节，更加方便；

2、四个限位杆在水平方式上受到四个限位筒的限制，促使座椅板和螺杆无法转动，进而配合转动的驱动筒和传动筒促使螺杆沿着竖直方向移动，设置的加强筋增强了限位筒与驾驶室外壳之间的联系，更加稳定；

3、太空记忆枕能够保护工作人员的颈部，靠垫能够保护工作人员的腰部，当需要调节调节板的倾斜角度后，通过减速电机开关启动减速电机，减速电机转动带动传动杆转动，传动杆带动调节板转动，使其倾斜，能够依据工作者的需求调节调节板的倾斜角度，十分灵活。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型座椅组件的剖面结构示意图。

图中：1、驾驶室外壳；2、驾驶室吊具；3、保护门；4、第一观察窗；5、座椅组件；51、支撑柱；52、驱动筒；53、传动筒；54、螺杆；55、座椅板；6、驱动组件；61、驱动电机；62、主动齿轮；63、从动齿轮；7、调节组件；71、连接块；72、传动杆；73、调节板；74、靠垫；75、太空记忆枕；76、减速电机；8、限位组件；81、限位杆；82、限位筒；83、加强筋；9、保护罩；10、照明灯；11、操作台壳；12、开关面板；13、定位盒；14、暗拉手；15、第二观察窗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供了基于UWB精确定位的矿用单轨吊车，包括驾驶室外壳1，驾驶室外壳1的内部设有座椅组件5；

驾驶室外壳1的顶端固定设有驾驶室吊具2，驾驶室外壳1的正面和背面均铰接有保护门3，驾驶室外壳1的一侧分别固定设有第一观察窗4和两个保护罩9，两个保护罩9的内壁均固定设有照明灯10，驾驶室外壳1的内壁固定设有操作台壳11，设置的照明灯10进行照明，设置的保护罩9支撑和保护照明灯10，设置的驾驶室吊具2将驾驶室外壳1悬挂于巷道顶部的轨道；

操作台壳11的表面分别固定设有开关面板12和充电口，操作台壳11的内壁固定设有定位盒13，定位盒13的内部分别固定设有车载UWB定位标签和与充电口电性连接的蓄电池，且车载UWB定位标签与外设在井下巷道的若干个UWB定位基站实现短距离无线信号传输，进而对驾驶室外壳1进行定位；

两个保护门3的表面均固定设有暗拉手14和第二观察窗15，设置的暗拉手14便于拉开保护门3，设置的第二观察窗15便于观察驾驶室外壳1的内部；

开关面板12的表面分别设有照明灯开关和车载UWB定位标签开关，两个照明灯10和车载UWB定位标签分别通过照明灯开关和车载UWB定位标签开关与蓄电池电性连接；

请参阅图1-4，本实用新型提供了基于UWB精确定位的矿用单轨吊车还包括有座椅组件5，座椅组件5包括支撑柱51、驱动组件6、调节组件7和四个限位组件8，支撑柱51固定设置在驾驶室外壳1底端的内壁，支撑柱51的表面通过密封轴承转动连接有驱动筒52，驱动筒52的内壁与支撑柱51的表面滑动连接，驱动筒52的顶端固定设有传动筒53，传动筒53的内壁螺纹连接有螺杆54，螺杆54的一端固定设有座椅板55；

具体的，如图2、图3、图4所示，首先转动驱动筒52，驱动筒52带动传动筒53转动，传动筒53转动促使螺杆54向上移动，螺杆54推动座椅板55向上移动，改变了座椅板55的高度，从而适用于各种身高的工作人员，增强了实用性。

实施例2：

四个限位组件8均包括限位杆81，四个限位杆81分别固定设置在座椅板55底端的四个边角，四个限位杆81的表面均滑动连接有限位筒82，四个限位筒82的底端均与驾驶室外壳1底端的内壁固定连接，四个限位筒82与驾驶室外壳1之间均固定设有若干个加强筋83；

具体的，如图2、图3、图4所示，四个限位杆81在水平方式上受到四个限位筒82的限制，促使座椅板55和螺杆54无法转动，进而配合转动的驱动筒52和传动筒53促使螺杆54沿着竖直方向移动，设置的加强筋83增强了限位筒82与驾驶室外壳1之间的联系，更加稳定。

实施例3：

驱动组件6包括驱动电机61，驱动电机61固定设置在驾驶室外壳1底端的内壁，驱动电机61为正反转电机，驱动电机61的传动轴固定设有主动齿轮62，主动齿轮62的一侧啮合连接有从动齿轮63，从动齿轮63的内壁与传动筒53的表面固定连接；

开关面板12的表面设有驱动电机开关，驱动电机61通过驱动电机开关与蓄电池电性连接；

具体的，如图2、图3、图4所示，首先通过驱动电机开关启动驱动电机61，驱动电机61带动主动齿轮62转动，主动齿轮62带动从动齿轮63转动，从动齿轮63带动传动筒53转动，无需通过人工转动驱动筒52的方式对座椅板55的高度进行调节，更加方便。

实施例4：

调节组件7包括两个连接块71，两个连接块71均固定设置在座椅板55的顶端，两个连接块71之间通过密封轴承转动连接有传动杆72，传动杆72的表面固定设有调节板73，调节板73的表面分别固定设有靠垫74和太空记忆枕75，其中一个连接块71的正面固定设有减速电机76，减速电机76为正反转电机，减速电机76的传动轴与传动杆72的一端固定连接；

开关面板12的表面设有减速电机开关，减速电机76通过减速电机开关与蓄电池电性连接；

具体的，如图2、图3、图4所示，工作人员可以靠在调节板73的一侧，太空记忆枕75能够保护工作人员的颈部，靠垫74能够保护工作人员的腰部，当需要调节调节板73的倾斜角度后，通过减速电机开关启动减速电机76，减速电机76转动带动传动杆72转动，传动杆72带动调节板73转动，使其倾斜，能够依据工作者的需求调节调节板73的倾斜角度，十分灵活。

工作原理：具体使用时，本实用新型基于UWB精确定位的矿用单轨吊车，首先车载UWB定位标签与外设在井下巷道的若干个UWB定位基站实现短距离无线信号传输，进而对驾驶室外壳1进行定位，当需要调节座椅板55的高度时，通过驱动电机开关启动驱动电机61，驱动电机61带动主动齿轮62转动，主动齿轮62带动从动齿轮63转动，从动齿轮63带动传动筒53转动，传动筒53转动促使螺杆54向上移动，螺杆54推动座椅板55向上移动，改变了座椅板55的高度，从而适用于各种身高的工作人员，增强了实用性，无需通过人工转动驱动筒52的方式对座椅板55的高度进行调节，更加方便，四个限位杆81在水平方式上受到四个限位筒82的限制，促使座椅板55和螺杆54无法转动，进而配合转动的驱动筒52和传动筒53促使螺杆54沿着竖直方向移动，设置的加强筋83增强了限位筒82与驾驶室外壳1之间的联系，更加稳定，太空记忆枕75能够保护工作人员的颈部，靠垫74能够保护工作人员的腰部，当需要调节调节板73的倾斜角度后，通过减速电机开关启动减速电机76，减速电机76转动带动传动杆72转动，传动杆72带动调节板73转动，使其倾斜，能够依据工作者的需求调节调节板73的倾斜角度，十分灵活。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.基于UWB精确定位的矿用单轨吊车，包括驾驶室外壳(1)，其特征在于，所述驾驶室外壳(1)的内部设有座椅组件(5)，所述座椅组件(5)包括支撑柱(51)、驱动组件(6)、调节组件(7)和四个限位组件(8)，所述支撑柱(51)固定设置在驾驶室外壳(1)底端的内壁，所述支撑柱(51)的表面通过密封轴承转动连接有驱动筒(52)，所述驱动筒(52)的内壁与支撑柱(51)的表面滑动连接，所述驱动筒(52)的顶端固定设有传动筒(53)，所述传动筒(53)的内壁螺纹连接有螺杆(54)，所述螺杆(54)的一端固定设有座椅板(55)。

2.根据权利要求1所述的基于UWB精确定位的矿用单轨吊车，其特征在于：四个所述限位组件(8)均包括限位杆(81)，四个所述限位杆(81)分别固定设置在座椅板(55)底端的四个边角，四个所述限位杆(81)的表面均滑动连接有限位筒(82)，四个所述限位筒(82)的底端均与驾驶室外壳(1)底端的内壁固定连接，四个所述限位筒(82)与驾驶室外壳(1)之间均固定设有若干个加强筋(83)。

3.根据权利要求1所述的基于UWB精确定位的矿用单轨吊车，其特征在于：所述驱动组件(6)包括驱动电机(61)，所述驱动电机(61)固定设置在驾驶室外壳(1)底端的内壁，所述驱动电机(61)为正反转电机，所述驱动电机(61)的传动轴固定设有主动齿轮(62)，所述主动齿轮(62)的一侧啮合连接有从动齿轮(63)，所述从动齿轮(63)的内壁与传动筒(53)的表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的基于UWB精确定位的矿用单轨吊车，其特征在于：所述调节组件(7)包括两个连接块(71)，两个所述连接块(71)均固定设置在座椅板(55)的顶端，两个所述连接块(71)之间通过密封轴承转动连接有传动杆(72)，所述传动杆(72)的表面固定设有调节板(73)，所述调节板(73)的表面分别固定设有靠垫(74)和太空记忆枕(75)，其中一个所述连接块(71)的正面固定设有减速电机(76)，所述减速电机(76)为正反转电机，所述减速电机(76)的传动轴与传动杆(72)的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的基于UWB精确定位的矿用单轨吊车，其特征在于：所述驾驶室外壳(1)的顶端固定设有驾驶室吊具(2)，所述驾驶室外壳(1)的正面和背面均铰接有保护门(3)，所述驾驶室外壳(1)的一侧分别固定设有第一观察窗(4)和两个保护罩(9)，两个所述保护罩(9)的内壁均固定设有照明灯(10)，所述驾驶室外壳(1)的内壁固定设有操作台壳(11)。

6.根据权利要求5所述的基于UWB精确定位的矿用单轨吊车，其特征在于：所述操作台壳(11)的表面分别固定设有开关面板(12)和充电口，所述操作台壳(11)的内壁固定设有定位盒(13)，所述定位盒(13)的内部分别固定设有车载UWB定位标签和与充电口电性连接的蓄电池，且车载UWB定位标签与外设在井下巷道的若干个UWB定位基站实现短距离无线信号传输。

7.根据权利要求5所述的基于UWB精确定位的矿用单轨吊车，其特征在于：两个所述保护门(3)的表面均固定设有暗拉手(14)和第二观察窗(15)。

8.根据权利要求6所述的基于UWB精确定位的矿用单轨吊车，其特征在于：所述开关面板(12)的表面分别设有驱动电机开关、减速电机开关、照明灯开关和车载UWB定位标签开关，所述驱动电机(61)、减速电机(76)、两个照明灯(10)和车载UWB定位标签分别通过驱动电机开关、减速电机开关、照明灯开关和车载UWB定位标签开关与蓄电池电性连接。

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