CN219275825U - 一种巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡检机器人，包括四驱动力车和电脑控制终端，所述四驱动力车的上表面固定连接有机壳，所述机壳的上表面固定连接有锥形座，所述锥形座的上表面固定镶嵌有密封轴承，所述密封轴承的内圈固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有监控摄像头，所述监控摄像头的上表面固定连接有两个支撑杆。本装置通过设置的NB‑LOT5G模块可以为巡检机器人提供网络无线信号，便于数据的传输，通过设置的监控摄像头和定位导航模块可以对巡检机器人进行位置精准定位和厂区周边环境的监测，并通过设置的电脑控制终端、中央处理器模块和信号杆的配合，实现巡检机器人的远程巡航监控，此装置结构简单，易于操作，实用性较强。

Description

一种巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及安防技术领域，尤其是一种巡检机器人。

背景技术

安防行业是随着现代社会安全需求应运而生的产业，纵观安防行业发展历程，主要是围绕着视频监控在不断改革升级，至今共经历过五次变革，“看得到、看得远、看得清”一直是推动行业进步的主要因素，随着科技的不断发展，智能安防行业进入快速落地阶段，随着自动驾驶技术相关产业链发展，安防巡检机器人产品得到普遍的运用。

现有的一些厂区安防巡检机器人在使用时存在一定的弊端，整体结构较为复杂，不便于操作，智能效果较差，不便于智能机器人对厂区的安防巡检工作，为此，我们提出一种巡检机器人解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种巡检机器人，包括四驱动力车和电脑控制终端，所述四驱动力车的上表面固定连接有机壳，所述机壳的上表面固定连接有锥形座，所述锥形座的上表面固定镶嵌有密封轴承，所述密封轴承的内圈固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有监控摄像头，所述监控摄像头的上表面固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的顶端共同固定连接有遮雨板，所述机壳的内顶壁固定连接有减速器，所述减速器的输入端固定连接有伺服电机，所述减速器的输出端贯穿机壳并与支撑柱的底端固定连接，所述机壳的上表面固定连接有激光测距仪和信号杆，所述机壳的内部设有控制箱，所述控制箱的内部设有中央处理器模块、定位导航模块和NB-LOT5G模块，所述中央处理器模块通过导线与监控摄像头电性连接，所述中央处理器模块通过导线与定位导航模块电性连接，所述中央处理器模块通过导线与激光测距仪电性连接，所述中央处理器模块通过导线与信号杆电性连接，所述控制箱通过无线网与电脑控制终端无线连接。

在进一步的实施例中，所述机壳的正面通过两个合页铰接有防护门，所述防护门的正面固定镶嵌有散热窗。

在进一步的实施例中，所述机壳的背面固定镶嵌有吹风机，所述吹风机的背面固定连接有防尘网。

在进一步的实施例中，所述机壳的右侧面固定连接有一组照明灯，所述机壳的上表面固定连接有一组警闪灯。

在进一步的实施例中，所述机壳的右侧面固定镶嵌有一组语音器，所述语音器位于激光测距仪的前后两端。

在进一步的实施例中，所述四驱动力车的右端固定连接有防撞条，所述防撞条为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置通过设置的NB-LOT5G模块可以为巡检机器人提供网络无线信号，便于数据的传输，通过设置的监控摄像头和定位导航模块可以对巡检机器人进行位置精准定位和厂区周边环境的监测，并通过设置的电脑控制终端、中央处理器模块和信号杆的配合，实现巡检机器人的远程巡航监控，此装置结构简单，易于操作，实用性较强。

附图说明

图1为巡检机器人的整体立体结构示意图。

图2为巡检机器人中图机壳正视图的剖视图。

图3为巡检机器人中机壳的后视图。

图4为巡检机器人中图2中A处局部放大的结构示意图。

图5为巡检机器人中电路控制系统图。

图中：1、四驱动力车；2、机壳；3、防护门；4、信号杆；5、警闪灯；6、散热窗；7、锥形座；8、监控摄像头；9、照明灯；10、激光测距仪；11、语音器；12、遮雨板；13、防撞条；14、控制箱；15、防尘网；16、吹风机；17、密封轴承；18、支撑柱；19、支撑杆；20、伺服电机；21、减速器；22、定位导航模块；23、NB-LOT5G模块；24、电脑控制终端；25、中央处理器模块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型中，一种巡检机器人，包括四驱动力车1和电脑控制终端24，四驱动力车1的上表面固定连接有机壳2，机壳2的上表面固定连接有锥形座7，锥形座7的上表面固定镶嵌有密封轴承17，密封轴承17的内圈固定连接有支撑柱18，支撑柱18的顶端固定连接有监控摄像头8，监控摄像头8的上表面固定连接有两个支撑杆19，两个支撑杆19的顶端共同固定连接有遮雨板12，机壳2的内顶壁固定连接有减速器21，减速器21的输入端固定连接有伺服电机20，减速器21的输出端贯穿机壳2并与支撑柱18的底端固定连接，机壳2的上表面固定连接有激光测距仪10和信号杆4，机壳2的内部设有控制箱14，控制箱14的内部设有中央处理器模块25、定位导航模块22和NB-LOT5G模块23，中央处理器模块25通过导线与监控摄像头8电性连接，中央处理器模块25通过导线与定位导航模块22电性连接，中央处理器模块25通过导线与激光测距仪10电性连接，中央处理器模块25通过导线与信号杆4电性连接，控制箱14通过无线网与电脑控制终端24无线连接。

机壳2的正面通过两个合页铰接有防护门3，防护门3的正面固定镶嵌有散热窗6，能够打开防护门3便于对机壳2内部机器设备的维护和保养，机壳2的背面固定镶嵌有吹风机16，吹风机16的背面固定连接有防尘网15，能够对机壳2内部进行吹风降温，便于巡检机器人的安全稳定工作，机壳2的右侧面固定连接有一组照明灯9，机壳2的上表面固定连接有一组警闪灯5，能够为巡检机器人提供照明，便于对厂区的安全巡检工作。

机壳2的右侧面固定镶嵌有一组语音器11，语音器11位于激光测距仪10的前后两端，能够提供巡检机器人进行语音通话，增加巡检机器人的使用效果，四驱动力车1的右端固定连接有防撞条13，防撞条13为橡胶材质，能够增加巡检机器人的防撞性能，便于巡检机器人的安全使用。

本实用新型的工作原理是：

在使用时，首先控制四驱动力车1进行移动，通过NB-LOT5G模块23为巡检机器人提供无线网络，并利用定位导航模块22对四驱动力车1进行位置定位，同时使用监控摄像头8对厂区周边的环境进行监测，监测时，使伺服电机20工作提供与减速器21的配合，带动监控摄像头8转动，实现厂区全景的监测，在四驱动力车1移动时，通过激光测距仪10对巡检机器人前方的物体进行测距，通过与监控摄像头8的配合，实现四驱动力车1的安全移动，同时利用电脑控制终端24接收监控摄像头8监控厂区的环境，实现厂区安防的机器巡检工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种巡检机器人，其特征在于：包括四驱动力车(1)和电脑控制终端(24)，所述四驱动力车(1)的上表面固定连接有机壳(2)，所述机壳(2)的上表面固定连接有锥形座(7)，所述锥形座(7)的上表面固定镶嵌有密封轴承(17)，所述密封轴承(17)的内圈固定连接有支撑柱(18)，所述支撑柱(18)的顶端固定连接有监控摄像头(8)，所述监控摄像头(8)的上表面固定连接有两个支撑杆(19)，两个所述支撑杆(19)的顶端共同固定连接有遮雨板(12)，所述机壳(2)的内顶壁固定连接有减速器(21)，所述减速器(21)的输入端固定连接有伺服电机(20)，所述减速器(21)的输出端贯穿机壳(2)并与支撑柱(18)的底端固定连接，所述机壳(2)的上表面固定连接有激光测距仪(10)和信号杆(4)，所述机壳(2)的内部设有控制箱(14)，所述控制箱(14)的内部设有中央处理器模块(25)、定位导航模块(22)和NB-LOT5G模块(23)，所述中央处理器模块(25)通过导线与监控摄像头(8)电性连接，所述中央处理器模块(25)通过导线与定位导航模块(22)电性连接，所述中央处理器模块(25)通过导线与激光测距仪(10)电性连接，所述中央处理器模块(25)通过导线与信号杆(4)电性连接，所述控制箱(14)通过无线网与电脑控制终端(24)无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述机壳(2)的正面通过两个合页铰接有防护门(3)，所述防护门(3)的正面固定镶嵌有散热窗(6)。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述机壳(2)的背面固定镶嵌有吹风机(16)，所述吹风机(16)的背面固定连接有防尘网(15)。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述机壳(2)的右侧面固定连接有一组照明灯(9)，所述机壳(2)的上表面固定连接有一组警闪灯(5)。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述机壳(2)的右侧面固定镶嵌有一组语音器(11)，所述语音器(11)位于激光测距仪(10)的前后两端。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述四驱动力车(1)的右端固定连接有防撞条(13)，所述防撞条(13)为橡胶材质。

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