CN221098121U - 一种高精度巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度巡检装置，包括升降组件，所述升降组件包括电动巡检车、边框、螺丝、顶板、底座、安装孔、伺服电机、螺纹杆、升降柱、支撑筒，所述电动巡检车的上表面外侧固定连接有边框，所述边框的上表面通过多个螺丝固定连接有顶板，所述顶板的上表面前部固定连接有底座。本实用新型通过电动巡检车根据工作人员制定的巡检路线进行移动，从而进行设备的巡检工作，电动巡检车移动至需要检查的设备周围时，通过第二巡检摄像头和第一巡检摄像头对需要检查的设备四周及顶部进行全方位的检查，从而提高了设备巡检的精度，不需要人工现场对设备进行检查，从而降低了工作人员的劳动强度，避免了人工巡检的安全隐患。

Description

一种高精度巡检装置

技术领域：

本实用新型涉及设备巡检技术领域，具体为一种高精度巡检装置。

背景技术：

供电、供风和供水系统存在大量的设备巡检工作，设备巡检目的是掌握设备运行状况及周围环境的变化，发现设施缺陷和危及安全的隐患，及时采取有效措施，减少突发故障的机会，使设备处于良好的运行状态，保证设备的安全和系统稳定；

目前设备巡检往往采用人工巡检或视频监控系统的方式，人工巡检劳动强度大、存在安全风险，传统的视频监控系统，由于受到种种条件限制，存在很大的监控盲区，很难真正满足视频监控全方位覆盖的要求，从而降低了设备巡检的精度，为此，提出一种高精度巡检装置。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种高精度巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题之一。

本实用新型由如下技术方案实施：一种高精度巡检装置，包括升降组件，所述升降组件包括电动巡检车、边框、螺丝、顶板、底座、安装孔、伺服电机、螺纹杆、升降柱、支撑筒，所述电动巡检车的上表面外侧固定连接有边框，所述边框的上表面通过多个螺丝固定连接有顶板，所述顶板的上表面前部固定连接有底座，所述底座的上表面中心处开设有安装孔，所述安装孔的内侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接有升降柱，所述底座的上表面靠近安装孔的外侧固定连接有支撑筒，所述升降柱的外侧壁滑动连接于支撑筒的内侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述升降柱的顶部通过连接环固定连接有电动伸缩臂，所述电动伸缩臂的输出端固定连接有安装环，所述安装环的内侧壁固定连接有双向输出电机，所述双向输出电机的输出端均固定连接有输出轴，两个所述输出轴的外侧壁均固定连接有第一巡检摄像头。

作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑筒的前表面中心处固定连接有第二巡检摄像头，所述第一巡检摄像头和第二巡检摄像头的前表面四角均设置有补光灯。

作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑筒的前表面靠近第二巡检摄像头的上部固定连接有照明灯。

作为本技术方案的进一步优选的：所述边框的内侧壁两侧中部固定连接有分隔板，所述边框的内部靠近分隔板的前部和后部分别设置有电池仓和设备仓，所述电池仓的内部设置有蓄电池，所述设备仓的内部设置有总控设备。

作为本技术方案的进一步优选的：所述连接环的顶部中心处安装有无线传输天线。

作为本技术方案的进一步优选的：所述顶板的上表面后部开设有检修口，所述检修口的内侧壁上部开设有限位槽，所述限位槽的内侧壁前两侧通过销轴铰接有盖板，所述盖板的上表面后部固定连接有拉手。

作为本技术方案的进一步优选的：所述边框的外侧壁固定连接有多个环视摄像头，所述边框的外侧壁下部固定连接有橡胶防撞条。

本实用新型的优点：本实用新型通过电动巡检车根据工作人员制定的巡检路线进行移动，从而进行设备的巡检工作，电动巡检车移动至需要检查的设备周围时，通过第二巡检摄像头和第一巡检摄像头对需要检查的设备四周及顶部进行全方位的检查，从而提高了设备巡检的精度，不需要人工现场对设备进行检查，从而降低了工作人员的劳动强度，避免了人工巡检的安全隐患。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一视角结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型的伺服电机和升降柱结构示意图；

图4为本实用新型的边框和盖板结构示意图。

图中：1、升降组件；11、电动巡检车；12、边框；13、螺丝；14、顶板；15、底座；16、安装孔；17、伺服电机；18、螺纹杆；19、升降柱；20、支撑筒；21、连接环；22、电动伸缩臂；23、安装环；24、双向输出电机；25、输出轴；26、第一巡检摄像头；27、第二巡检摄像头；28、补光灯；29、照明灯；30、分隔板；31、电池仓；32、设备仓；33、蓄电池；34、总控设备；35、无线传输天线；36、检修口；37、限位槽；38、销轴；39、盖板；40、拉手；41、环视摄像头；42、橡胶防撞条。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度巡检装置，包括升降组件1，升降组件1包括电动巡检车11、边框12、螺丝13、顶板14、底座15、安装孔16、伺服电机17、螺纹杆18、升降柱19、支撑筒20，电动巡检车11的上表面外侧固定连接有边框12，边框12的上表面通过多个螺丝13固定连接有顶板14，顶板14的上表面前部固定连接有底座15，底座15的上表面中心处开设有安装孔16，安装孔16的内侧壁固定连接有伺服电机17，伺服电机17的输出端固定连接有螺纹杆18，螺纹杆18的外侧壁螺纹连接有升降柱19，底座15的上表面靠近安装孔16的外侧固定连接有支撑筒20，升降柱19的外侧壁滑动连接于支撑筒20的内侧壁，通过升降柱19在支撑筒20的内部滑动，从而对升降柱19进行限位。

本实施例中，具体的：升降柱19的顶部通过连接环21固定连接有电动伸缩臂22，电动伸缩臂22的输出端固定连接有安装环23，安装环23的内侧壁固定连接有双向输出电机24，双向输出电机24的输出端均固定连接有输出轴25，两个输出轴25的外侧壁均固定连接有第一巡检摄像头26，通过电动伸缩臂22便于推动安装环23内的双向输出电机24移动，进而便于带动两个第一巡检摄像头26进行前后移动。

本实施例中，具体的：支撑筒20的前表面中心处固定连接有第二巡检摄像头27，第一巡检摄像头26和第二巡检摄像头27的前表面四角均设置有补光灯28，通过第一巡检摄像头26和第二巡检摄像头27上的补光灯28便于照亮设备，从而便于对设备进行巡检。

本实施例中，具体的：支撑筒20的前表面靠近第二巡检摄像头27的上部固定连接有照明灯29，照明灯29根据周围环境自动调节亮度，从而便于照亮需要巡检的设备。

本实施例中，具体的：边框12的内侧壁两侧中部固定连接有分隔板30，边框12的内部靠近分隔板30的前部和后部分别设置有电池仓31和设备仓32，电池仓31的内部设置有蓄电池33，设备仓32的内部设置有总控设备34，通过电池仓31内的蓄电池33为巡检装置进行供电，通过总控设备34内部的中央处理器、数据存储部、无线传输部等，从而便于控制巡检装置移动对设备进行巡检。

本实施例中，具体的：连接环21的顶部中心处安装有无线传输天线35，通过有无线传输天线35和外部计算机设备进行数据传输，从而便于工作人利用计算机设备控制巡检装置对设备进行巡检。

本实施例中，具体的：顶板14的上表面后部开设有检修口36，检修口36的内侧壁上部开设有限位槽37，限位槽37的内侧壁前两侧通过销轴38铰接有盖板39，盖板39的上表面后部固定连接有拉手40，通过将检修口36上的盖板39打开，从而便于对设备仓32内的总控设备34进行检修维护。

本实施例中，具体的：边框12的外侧壁固定连接有多个环视摄像头41，边框12的外侧壁下部固定连接有橡胶防撞条42，通过边框12四周的环视摄像头41，从而便于观察电动巡检车11的周围环境，通过橡胶防撞条42便于对电动巡检车11和设备的意外碰撞进行缓冲。

工作原理或者结构原理，使用时，工作人员通过计算机制定巡检路线，并通过无线传输天线35将数据传递至总控设备34，从而电动巡检车11按照工作人员制定的巡检路线进行设备的巡检工作，电动巡检车11移动至需要检查的设备周围时，通过第二巡检摄像头27可对设备四周进行检查，伺服电机17驱动螺纹杆18转动，从而带动升降柱19进行上下移动，进而带动第一巡检摄像头26上下移动对设备进行上下仔细检查，第一巡检摄像头26上升至设备顶部时，电动伸缩臂22推动第一巡检摄像头26对设备顶部进行检查，通过双向输出电机24驱动输出轴25转动，从而便于对第一巡检摄像头26进行角度调整，进而便于全方位的对设备进行检查，从而提高了巡检装置的巡检精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高精度巡检装置，其特征在于，包括升降组件(1)，所述升降组件(1)包括电动巡检车(11)、边框(12)、螺丝(13)、顶板(14)、底座(15)、安装孔(16)、伺服电机(17)、螺纹杆(18)、升降柱(19)、支撑筒(20)，所述电动巡检车(11)的上表面外侧固定连接有边框(12)，所述边框(12)的上表面通过多个螺丝(13)固定连接有顶板(14)，所述顶板(14)的上表面前部固定连接有底座(15)，所述底座(15)的上表面中心处开设有安装孔(16)，所述安装孔(16)的内侧壁固定连接有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的输出端固定连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)的外侧壁螺纹连接有升降柱(19)，所述底座(15)的上表面靠近安装孔(16)的外侧固定连接有支撑筒(20)，所述升降柱(19)的外侧壁滑动连接于支撑筒(20)的内侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种高精度巡检装置，其特征在于，所述升降柱(19)的顶部通过连接环(21)固定连接有电动伸缩臂(22)，所述电动伸缩臂(22)的输出端固定连接有安装环(23)，所述安装环(23)的内侧壁固定连接有双向输出电机(24)，所述双向输出电机(24)的输出端均固定连接有输出轴(25)，两个所述输出轴(25)的外侧壁均固定连接有第一巡检摄像头(26)。

3.根据权利要求2所述的一种高精度巡检装置，其特征在于，所述支撑筒(20)的前表面中心处固定连接有第二巡检摄像头(27)，所述第一巡检摄像头(26)和第二巡检摄像头(27)的前表面四角均设置有补光灯(28)。

4.根据权利要求3所述的一种高精度巡检装置，其特征在于，所述支撑筒(20)的前表面靠近第二巡检摄像头(27)的上部固定连接有照明灯(29)。

5.根据权利要求2所述的一种高精度巡检装置，其特征在于，所述边框(12)的内侧壁两侧中部固定连接有分隔板(30)，所述边框(12)的内部靠近分隔板(30)的前部和后部分别设置有电池仓(31)和设备仓(32)，所述电池仓(31)的内部设置有蓄电池(33)，所述设备仓(32)的内部设置有总控设备(34)。

6.根据权利要求5所述的一种高精度巡检装置，其特征在于，所述连接环(21)的顶部中心处安装有无线传输天线(35)。

7.根据权利要求5所述的一种高精度巡检装置，其特征在于，所述顶板(14)的上表面后部开设有检修口(36)，所述检修口(36)的内侧壁上部开设有限位槽(37)，所述限位槽(37)的内侧壁前两侧通过销轴(38)铰接有盖板(39)，所述盖板(39)的上表面后部固定连接有拉手(40)。

8.根据权利要求5所述的一种高精度巡检装置，其特征在于，所述边框(12)的外侧壁固定连接有多个环视摄像头(41)，所述边框(12)的外侧壁下部固定连接有橡胶防撞条(42)。