CN219543177U - 一种铁路货车装载检查智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铁路货车技术领域，具体为一种铁路货车装载检查智能机器人，包括轨道体，所述轨道体的上表面设置有固定架，所述固定架的两侧均安装有固定螺栓，所述轨道体的下方连接有行走件，所述行走件的下表面设置有机器人外壳，所述机器人外壳的内部安装有两个线阵工业相机，所述机器人外壳的右侧安装有两个线阵补光灯，所述行走件的内部安装有行走马达，所述行走马达的输出轴连接有齿轮。本实用新型通过固定架上设置的固定螺栓，能够方便的对轨道体进行固定安装，且通过机器人外壳上设置的两个配有不同焦距镜头的线阵工业相机，使得该智能机器人运行到不同距离轨道时自动切换使用，以便消除因物距变化导致的图像模糊现象。

Description

一种铁路货车装载检查智能机器人

技术领域

本实用新型涉及铁路货车技术领域，具体为一种铁路货车装载检查智能机器人。

背景技术

货运装载状态关乎铁路运行安全，货运检查站可针对货物状态进行特定检查，目前货运交接检查是通过人工方式，双人双面检查，随着时代的发展，铁路货物装载状态可通过图像识别，确保铁路货物在途运输安全的重要举措；对铁路货物装载状态图像准确的采集与处理，能够有效提高铁路货物装载状态图像识别工作质量，减少问题点漏报、误报等现象发生。

如公开号为CN214954642U的一种铁路货物装载状态图像采集的计算及控制装置，该铁路货物装载状态图像采集的控制装置，包括控制设备、采集设备，其特征在于，所述控制设备与采集设备连接；所述控制设备包括数据接口模块、数据处理模块；所述数据接口模块包括RS232数据接口、千兆网数据接口；所述数据处理模块包括CPU、深度学习计算卡；所述CPU分别与RS232数据接口、千兆网数据接口连接，且数据为双向传输；所述深度学习计算卡与CPU连接，且数据为双向传输；通过标准化工业接口，实现了数据接口标准化；通过对各采集设备的信号进行平滑、高效、同步的传输和处理，实现了采集装备系统化；通过将铁路货运检查的铁路货车车辆图像切割方法用于前端图像采集与处理，实现了图像切割智能化，能够有效提升铁路货物装载状态图像质量。

综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：现有的智能机器人在使用时，其运行到不同距离轨道时容易导致因物距变化，使得捕捉的图像产生模糊现象，降低了检测效率和检测精度，为此，我们提供了一种铁路货车装载检查智能机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铁路货车装载检查智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种铁路货车装载检查智能机器人，包括轨道体，所述轨道体的上表面设置有固定架，所述固定架的两侧均安装有固定螺栓，所述轨道体的下方连接有行走件，所述行走件的下表面设置有机器人外壳，所述机器人外壳的内部安装有两个线阵工业相机，所述机器人外壳的右侧安装有两个线阵补光灯，所述行走件的内部安装有行走马达，所述行走马达的输出轴连接有齿轮，所述齿轮的外表面连接有齿条，所述轨道体的内壁对称设置有两个导向槽，两个所述导向槽的内部均连接有导向块。

优选的，所述轨道体通过固定螺栓与固定架之间构成可拆卸连接，所述线阵工业相机与机器人外壳之间为固定连接。

优选的，所述行走马达与行走件之间为螺钉连接，且齿轮与行走马达之间构成旋转结构，并且齿条与齿轮之间为啮合连接，所述行走件通过导向块和导向槽与轨道体之间构成滑动结构。

优选的，所述行走件还设有：

检测雷达，其设置在所述行走件的一侧，所述行走件的外壁安装有报警器。

优选的，所述检测雷达与行走件之间为固定连接，且报警器与行走件之间为螺钉连接。

优选的，所述机器人外壳还设有：

摄像机，其设置在所述机器人外壳的一侧，所述机器人外壳的另一侧安装有防护壳，所述防护壳的外壁安装有散热风机，所述防护壳的内部设置有PLC控制器，所述PLC控制器的上方设置有无线传输器。

优选的，所述散热风机与机器人外壳之间为固定连接，且摄像机与机器人外壳之间为螺栓连接。

上述描述可以看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：

本实用新型通过固定架上设置的固定螺栓，能够方便的对轨道体进行固定安装，且通过机器人外壳上设置的两个配有不同焦距镜头的线阵工业相机，使得该智能机器人运行到不同距离轨道时自动切换使用，以便消除因物距变化导致的图像模糊现象；通过行走件内设置的行走马达，能够带动齿轮旋转，使得齿轮啮合齿条旋转，在导向块和导向槽的配合下，使得行走件在轨道体上运动，从而带动机器人外壳进行移动，方便对物品进行捕捉；

本实用新型通过行走件上设置的检测雷达，当检测到异物时，报警器启动，使得报警器发出警报声，便于工作人员及时的查看；通过设置的摄像机能够起到监控的作用，无线传输器能够将摄像机监控的画面发送至用户端，方便进行远程查看，防护壳上设置的散热风机能够对PLC控制器和无线传输器进行吹风散热，提高实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型机器人外壳的剖面结构示意图；

图3为本实用新型行走件的剖面结构示意图；

图4为本实用新型防护壳的剖面结构示意图。

图中：1、轨道体；2、固定架；3、固定螺栓；4、行走件；5、机器人外壳；6、线阵工业相机；7、线阵补光灯；8、行走马达；9、齿轮；10、齿条；11、导向槽；12、导向块；13、检测雷达；14、报警器；15、摄像机；16、防护壳；17、散热风机；18、PLC控制器；19、无线传输器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施案例一

如附图1-图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种铁路货车装载检查智能机器人，包括轨道体1，轨道体1的上表面设置有固定架2，固定架2的两侧均安装有固定螺栓3，轨道体1的下方连接有行走件4，行走件4的下表面设置有机器人外壳5，机器人外壳5的内部安装有两个线阵工业相机6，机器人外壳5的右侧安装有两个线阵补光灯7，行走件4的内部安装有行走马达8，行走马达8的输出轴连接有齿轮9，齿轮9的外表面连接有齿条10，轨道体1的内壁对称设置有两个导向槽11，两个导向槽11的内部均连接有导向块12。

实施例二

下面结合具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1、图2和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，轨道体1通过固定螺栓3与固定架2之间构成可拆卸连接，线阵工业相机6与机器人外壳5之间为固定连接，通过固定架2上设置的固定螺栓3，能够方便的对轨道体1进行固定安装，且通过机器人外壳5上设置的两个配有不同焦距镜头的线阵工业相机6，使得该智能机器人运行到不同距离轨道时自动切换使用，以便消除因物距变化导致的图像模糊现象；行走马达8与行走件4之间为螺钉连接，且齿轮9与行走马达8之间构成旋转结构，并且齿条10与齿轮9之间为啮合连接，行走件4通过导向块12和导向槽11与轨道体1之间构成滑动结构，通过行走件4内设置的行走马达8，能够带动齿轮9旋转，使得齿轮9啮合齿条10旋转，在导向块12和导向槽11的配合下，使得行走件4在轨道体1上运动，从而带动机器人外壳5进行移动，方便对物品进行捕捉。

如图1、图2和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，检测雷达13，其设置在行走件4的一侧，检测雷达13与行走件4之间为固定连接，行走件4的外壁安装有报警器14，报警器14与行走件4之间为螺钉连接，通过行走件4上设置的检测雷达13，当检测到异物时，报警器14启动，使得报警器14发出警报声，便于工作人员及时的查看；摄像机15，其设置在机器人外壳5的一侧，机器人外壳5的另一侧安装有防护壳16，防护壳16的外壁安装有散热风机17，散热风机17与机器人外壳5之间为固定连接，防护壳16的内部设置有PLC控制器18，PLC控制器18的上方设置有无线传输器19，摄像机15与机器人外壳5之间为螺栓连接，通过设置的摄像机15能够起到监控的作用，无线传输器19能够将摄像机15监控的画面发送至用户端，方便进行远程查看，防护壳16上设置的散热风机17能够对PLC控制器18和无线传输器19进行吹风散热，提高实用性。

综合上述可知：

本实用新型针对技术问题：现有的智能机器人在使用时，其运行到不同距离轨道时容易导致因物距变化，使得捕捉的图像产生模糊现象，降低了检测效率和检测精度；采用上述各实施例的技术方案。同时，上述技术方案的实现过程是：

在使用该铁路货车装载检查智能机器人前，先将轨道体1安置到固定架2上，通过固定螺栓3对轨道体1进行固定，通过机器人外壳5内的两个线阵工业相机6，且两个线阵工业相机6配有不同焦距镜头，当距离物距较远时，其中第一个线阵工业相机6启动，对图像进行捕捉获取，设置的两个线阵补光灯7成一定角度安装，使得两个线阵补光灯7夜间进行补光时，实现非垂直补光，以消除光斑现象，提高图像捕捉质量，行走件4内有行走马达8，能够带动齿轮9啮合齿条10旋转，在导向槽11和导向块12的配合下，使得行走件4能够在轨道体1上进行移动，从而对机器人外壳5进行水平移动，当两个线阵工业相机6距离物距较近时，第二个线阵工业相机6启动，第一个关闭，使得该智能机器人运行到不同距离轨道时自动切换使用，以便消除因物距变化导致的图像模糊现象，行走件4上设置的有检测雷达13，当检测到异物时，将信号通过数据线发送至PLC控制器18，PLC控制器18控制该机器人停止，同时控制报警器14启动，使得报警器14发出警报声，便于工作人员及时的查看，设置的摄像机15能够起到监控的作用，且无线传输器19能够将摄像机15监控的画面发送至用户端，方便进行远程查看，防护壳16上设置的散热风机17能够对PLC控制器18和无线传输器19进行吹风散热，提高实用性。

通过上述设置，本申请必然能解决上述技术问题，同时，实现以下技术效果：

本实用新型通过固定架2上设置的固定螺栓3，能够方便的对轨道体1进行固定安装，且通过机器人外壳5上设置的两个配有不同焦距镜头的线阵工业相机6，使得该智能机器人运行到不同距离轨道时自动切换使用，以便消除因物距变化导致的图像模糊现象；通过行走件4内设置的行走马达8，能够带动齿轮9旋转，使得齿轮9啮合齿条10旋转，在导向块12和导向槽11的配合下，使得行走件4在轨道体1上运动，从而带动机器人外壳5进行移动，方便对物品进行捕捉；

本实用新型通过行走件4上设置的检测雷达13，当检测到异物时，报警器14启动，使得报警器14发出警报声，便于工作人员及时的查看；通过设置的摄像机15能够起到监控的作用，无线传输器19能够将摄像机15监控的画面发送至用户端，方便进行远程查看，防护壳16上设置的散热风机17能够对PLC控制器18和无线传输器19进行吹风散热，提高实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种铁路货车装载检查智能机器人，其特征在于，包括：

轨道体(1)，所述轨道体(1)的上表面设置有固定架(2)，所述固定架(2)的两侧均安装有固定螺栓(3)，所述轨道体(1)的下方连接有行走件(4)，所述行走件(4)的下表面设置有机器人外壳(5)，所述机器人外壳(5)的内部安装有两个线阵工业相机(6)，所述机器人外壳(5)的右侧安装有两个线阵补光灯(7)，所述行走件(4)的内部安装有行走马达(8)，所述行走马达(8)的输出轴连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)的外表面连接有齿条(10)，所述轨道体(1)的内壁对称设置有两个导向槽(11)，两个所述导向槽(11)的内部均连接有导向块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种铁路货车装载检查智能机器人，其特征在于，所述轨道体(1)通过固定螺栓(3)与固定架(2)之间构成可拆卸连接，所述线阵工业相机(6)与机器人外壳(5)之间为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种铁路货车装载检查智能机器人，其特征在于，所述行走马达(8)与行走件(4)之间为螺钉连接，且齿轮(9)与行走马达(8)之间构成旋转结构，并且齿条(10)与齿轮(9)之间为啮合连接，所述行走件(4)通过导向块(12)和导向槽(11)与轨道体(1)之间构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种铁路货车装载检查智能机器人，其特征在于，所述行走件(4)还设有：

检测雷达(13)，其设置在所述行走件(4)的一侧，所述行走件(4)的外壁安装有报警器(14)。

5.根据权利要求4所述的一种铁路货车装载检查智能机器人，其特征在于，所述检测雷达(13)与行走件(4)之间为固定连接，且报警器(14)与行走件(4)之间为螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的一种铁路货车装载检查智能机器人，其特征在于，所述机器人外壳(5)还设有：

摄像机(15)，其设置在所述机器人外壳(5)的一侧，所述机器人外壳(5)的另一侧安装有防护壳(16)，所述防护壳(16)的外壁安装有散热风机(17)，所述防护壳(16)的内部设置有PLC控制器(18)，所述PLC控制器(18)的上方设置有无线传输器(19)。

7.根据权利要求6所述的一种铁路货车装载检查智能机器人，其特征在于，所述散热风机(17)与机器人外壳(5)之间为固定连接，且摄像机(15)与机器人外壳(5)之间为螺栓连接。