CN219275784U - 一种可调节式多维自动耦合平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及耦合平台技术领域，具体为一种可调节式多维自动耦合平台，包括操作台，所述操作台上端两侧靠近背面处连接有调节组件，所述调节组件由升降杆、第三电动直线滑轨、第三移动座、第二伸缩气缸、夹持气缸、夹持座、第三安装板组成，所述导向组件包括从下至上设置的第一电动直线滑轨、第一移动座、第一升降气缸和支撑板，所述操作台上端靠近导向组件两侧处连接有夹持组件，所述夹持组件由第二电动直线滑轨、第一伸缩气缸、旋转气缸、第一安装板、耦合座、第二升降气缸、第二安装板和第二移动座组成。

Description

一种可调节式多维自动耦合平台

技术领域

本实用新型涉及耦合平台技术领域，具体为一种可调节式多维自动耦合平台。

背景技术

耦合平台在操作时由于对接精度要求较大，对接时需要多维度进行同步调节，但是平台长时间使用耦合座下方易出现微量的形变，从而导致对接不准。

因此，需要设计一种可调节式多维自动耦合平台来解决上述背景技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中，耦合平台在操作时由于对接精度要求较大，对接时需要多维度进行同步调节，但是平台长时间使用耦合座下方易出现微量的形变，从而导致对接不准的问题，而提出的一种可调节式多维自动耦合平台。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可调节式多维自动耦合平台，包括操作台，所述操作台上端两侧靠近背面处连接有调节组件，所述调节组件由升降杆、第三电动直线滑轨、第三移动座、第二伸缩气缸、夹持气缸、夹持座、第三安装板组成，且两组所述升降杆上端连接有第三电动直线滑轨，所述第三电动直线滑轨上端设有第三移动座，所述第三移动座上端连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸正面处连接有第三安装板，所述第三安装板上端连接有夹持气缸，所述夹持气缸正面两侧设有夹持座，所述操作台上端靠近中间处连接有导向组件，所述导向组件包括从下至上设置的第一电动直线滑轨、第一移动座、第一升降气缸和支撑板，所述操作台上端靠近导向组件两侧处连接有夹持组件，所述夹持组件由第二电动直线滑轨、第一伸缩气缸、旋转气缸、第一安装板、耦合座、第二升降气缸、第二安装板和第二移动座组成，且所述第二电动直线滑轨上端设有第二移动座，所述第二移动座上端连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸一侧连接有第二安装板，所述第二安装板上端连接有第二升降气缸，所述第一伸缩气缸上端靠近第二安装板的一侧连接有旋转气缸，所述旋转气缸靠近第二升降气缸的一侧连接有第一安装板，所述第一安装板上端连接有耦合座。

作为本实用新型优选的方案，所述操作台和升降杆之间通过螺栓连接，所述升降杆和第三电动直线滑轨之间通过螺栓连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第三移动座和第二伸缩气缸之间通过螺栓连接，所述第二伸缩气缸、夹持气缸和第三安装板之间均通过螺栓连接，所述夹持座内部设有防滑条。

作为本实用新型优选的方案，所述操作台和第一电动直线滑轨之间通过螺栓连接，所述第一移动座和第一升降气缸之间通过螺栓连接，所述第一升降气缸和支撑板之间通过螺栓连接。

作为本实用新型优选的方案，所述操作台和第二电动直线滑轨之间通过螺栓连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第二移动座和第一伸缩气缸之间通过螺栓连接，所述第一伸缩气缸、第一安装板和旋转气缸之间均通过螺栓连接，所述第一安装板和耦合座之间通过滑动套接连接，所述第一伸缩气缸、第二升降气缸和第二安装板之间均通过螺栓连接。

综上所述，本实用新型的技术效果和优点：该可调节式多维自动耦合平台，使用时，通过升降杆的伸缩来调整夹持座的夹持高度，通过第三移动座沿着第二伸缩气缸移动来调整夹持座的左右位置，通过第二伸缩气缸内的伸缩轴前后移动来调整夹持座的前后位置，形成多方位可调节结构，方便自动耦合时的微调节，使用时支撑板和第一升降气缸在第一移动座的带动下沿着第一电动直线滑轨移动，移动至夹持座下方时支撑板可形成耦合座的下部限位支撑，支撑时可通过第一升降气缸带动支撑板上下移动，提高了支撑板的贴合精度，使用时通过两组夹持组件相对移动，即可将两组耦合座移动至相对加工位置，调整时可沿着第二电动直线滑轨前后移动，第一伸缩气缸伸缩时可带动旋转气缸左右移动，且对接两组耦合座时，可通过旋转气缸进行微旋转来提高对接精度，且可通过第二升降气缸顶升来对第一安装板进行上抬微调，使得两组耦合座对接更加精准，提高了加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的调节组件结构图；

图3为本实用新型的夹持组件结构图；

图4为本实用新型的导向组件结构图。

图中：1、操作台；2、导向组件；201、第一电动直线滑轨；202、第一移动座；203、第一升降气缸；204、支撑板；3、夹持组件；301、第二电动直线滑轨；302、第一伸缩气缸；303、旋转气缸；304、第一安装板；305、耦合座；306、第二升降气缸；307、第二安装板；308、第二移动座；4、调节组件；401、升降杆；402、第三电动直线滑轨；403、第三移动座；404、第二伸缩气缸；405、夹持气缸；406、夹持座；407、第三安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图4，一种可调节式多维自动耦合平台，包括操作台1，操作台1上端两侧靠近背面处连接有调节组件4，调节组件4由升降杆401、第三电动直线滑轨402、第三移动座403、第二伸缩气缸404、夹持气缸405、夹持座406、第三安装板407组成，且两组升降杆401上端连接有第三电动直线滑轨402，第三电动直线滑轨402上端设有第三移动座403，第三移动座403上端连接有第二伸缩气缸404，第二伸缩气缸404正面处连接有第三安装板407，第三安装板407上端连接有夹持气缸405，夹持气缸405正面两侧设有夹持座406，操作台1上端靠近中间处连接有导向组件2，导向组件2包括从下至上设置的第一电动直线滑轨201、第一移动座202、第一升降气缸203和支撑板204，操作台1上端靠近导向组件2两侧处连接有夹持组件3，夹持组件3由第二电动直线滑轨301、第一伸缩气缸302、旋转气缸303、第一安装板304、耦合座305、第二升降气缸306、第二安装板307和第二移动座308组成，且第二电动直线滑轨301上端设有第二移动座308，第二移动座308上端连接有第一伸缩气缸302，第一伸缩气缸302一侧连接有第二安装板307，第二安装板307上端连接有第二升降气缸306，第一伸缩气缸302上端靠近第二安装板307的一侧连接有旋转气缸303，旋转气缸303靠近第二升降气缸306的一侧连接有第一安装板304，第一安装板304上端连接有耦合座305。

参照图1和图2，操作台1和升降杆401之间通过螺栓连接，升降杆401和第三电动直线滑轨402之间通过螺栓连接，第三移动座403和第二伸缩气缸404之间通过螺栓连接，第二伸缩气缸404、夹持气缸405和第三安装板407之间均通过螺栓连接，夹持座406内部设有防滑条，使用时，通过升降杆401的伸缩来调整夹持座406的夹持高度，通过第三移动座403沿着第二伸缩气缸404移动来调整夹持座406的左右位置，通过第二伸缩气缸404内的伸缩轴前后移动来调整夹持座406的前后位置，形成多方位可调节结构，方便自动耦合时的微调节。

参照图1和图4，操作台1和第一电动直线滑轨201之间通过螺栓连接，第一移动座202和第一升降气缸203之间通过螺栓连接，第一升降气缸203和支撑板204之间通过螺栓连接，使用时支撑板204和第一升降气缸203在第一移动座202的带动下沿着第一电动直线滑轨201移动，移动至夹持座406下方时支撑板204可形成耦合座305的下部限位支撑，支撑时可通过第一升降气缸203带动支撑板204上下移动，提高了支撑板204的贴合精度。

参照图1和图3，耦合平台在操作时由于对接精度要求较大，对接时需要多维度进行同步调节，但是平台长时间使用耦合座305下方易出现微量的形变，从而导致对接不准，操作台1和第二电动直线滑轨301之间通过螺栓连接，第二移动座308和第一伸缩气缸302之间通过螺栓连接，第一伸缩气缸302、第一安装板304和旋转气缸303之间均通过螺栓连接，第一安装板304和耦合座305之间通过滑动套接连接，第一伸缩气缸302、第二升降气缸306和第二安装板307之间均通过螺栓连接，使用时通过两组夹持组件3相对移动，即可将两组耦合座305移动至相对加工位置，调整时可沿着第二电动直线滑轨301前后移动，第一伸缩气缸302伸缩时可带动旋转气缸303左右移动，且对接两组耦合座305时，可通过旋转气缸303进行微旋转来提高对接精度，且可通过第二升降气缸306顶升来对第一安装板304进行上抬微调，使得两组耦合座305对接更加精准，提高了加工精度。

工作原理：可调节式多维自动耦合平台在使用时，通过升降杆401的伸缩来调整夹持座406的夹持高度，通过第三移动座403沿着第二伸缩气缸404移动来调整夹持座406的左右位置，通过第二伸缩气缸404内的伸缩轴前后移动来调整夹持座406的前后位置，形成多方位可调节结构，方便自动耦合时的微调节，使用时支撑板204和第一升降气缸203在第一移动座202的带动下沿着第一电动直线滑轨201移动，移动至夹持座406下方时支撑板204可形成耦合座305的下部限位支撑，支撑时可通过第一升降气缸203带动支撑板204上下移动，提高了支撑板204的贴合精度，2w使用时通过两组夹持组件3相对移动，即可将两组耦合座305移动至相对加工位置，调整时可沿着第二电动直线滑轨301前后移动，第一伸缩气缸302伸缩时可带动旋转气缸303左右移动，且对接两组耦合座305时，可通过旋转气缸303进行微旋转来提高对接精度，且可通过第二升降气缸306顶升来对第一安装板304进行上抬微调，使得两组耦合座305对接更加精准，提高了加工精度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可调节式多维自动耦合平台，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)上端两侧靠近背面处连接有调节组件(4)，所述调节组件(4)由升降杆(401)、第三电动直线滑轨(402)、第三移动座(403)、第二伸缩气缸(404)、夹持气缸(405)、夹持座(406)、第三安装板(407)组成，且两组所述升降杆(401)上端连接有第三电动直线滑轨(402)，所述第三电动直线滑轨(402)上端设有第三移动座(403)，所述第三移动座(403)上端连接有第二伸缩气缸(404)，所述第二伸缩气缸(404)正面处连接有第三安装板(407)，所述第三安装板(407)上端连接有夹持气缸(405)，所述夹持气缸(405)正面两侧设有夹持座(406)，所述操作台(1)上端靠近中间处连接有导向组件(2)，所述导向组件(2)包括从下至上设置的第一电动直线滑轨(201)、第一移动座(202)、第一升降气缸(203)和支撑板(204)，所述操作台(1)上端靠近导向组件(2)两侧处连接有夹持组件(3)，所述夹持组件(3)由第二电动直线滑轨(301)、第一伸缩气缸(302)、旋转气缸(303)、第一安装板(304)、耦合座(305)、第二升降气缸(306)、第二安装板(307)和第二移动座(308)组成，且所述第二电动直线滑轨(301)上端设有第二移动座(308)，所述第二移动座(308)上端连接有第一伸缩气缸(302)，所述第一伸缩气缸(302)一侧连接有第二安装板(307)，所述第二安装板(307)上端连接有第二升降气缸(306)，所述第一伸缩气缸(302)上端靠近第二安装板(307)的一侧连接有旋转气缸(303)，所述旋转气缸(303)靠近第二升降气缸(306)的一侧连接有第一安装板(304)，所述第一安装板(304)上端连接有耦合座(305)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节式多维自动耦合平台，其特征在于：所述操作台(1)和升降杆(401)之间通过螺栓连接，所述升降杆(401)和第三电动直线滑轨(402)之间通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节式多维自动耦合平台，其特征在于：所述第三移动座(403)和第二伸缩气缸(404)之间通过螺栓连接，所述第二伸缩气缸(404)、夹持气缸(405)和第三安装板(407)之间均通过螺栓连接，所述夹持座(406)内部设有防滑条。

4.根据权利要求1所述的一种可调节式多维自动耦合平台，其特征在于：所述操作台(1)和第一电动直线滑轨(201)之间通过螺栓连接，所述第一移动座(202)和第一升降气缸(203)之间通过螺栓连接，所述第一升降气缸(203)和支撑板(204)之间通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节式多维自动耦合平台，其特征在于：所述操作台(1)和第二电动直线滑轨(301)之间通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调节式多维自动耦合平台，其特征在于：所述第二移动座(308)和第一伸缩气缸(302)之间通过螺栓连接，所述第一伸缩气缸(302)、第一安装板(304)和旋转气缸(303)之间均通过螺栓连接，所述第一安装板(304)和耦合座(305)之间通过滑动套接连接，所述第一伸缩气缸(302)、第二升降气缸(306)和第二安装板(307)之间均通过螺栓连接。

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