CN219275696U - 一种用于三人四工位油冷器组装的夹紧组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于三人四工位油冷器组装的夹紧组件，包括夹紧装置，旋转装置，其特征在于：所述的旋转装置设有中心转盘；夹紧装置设置在中心转盘上，四个夹紧装置之间的间隔与工作台的四个工位的间隔相应，每个夹紧装置均设有固定架、水平夹紧机构、竖直夹紧机构；旋转装置每次旋转90度；所述的水平夹紧机构设有气缸用于在水平方向夹持固定油冷器；所述的竖直夹紧机构设置有竖向设置的气缸用将放置在旋转装置处的油冷器向下压紧固定在工作台上。该组件应用于油冷器三人四工位的半自动组装机，在工作过程中利用本夹紧组件对油冷器进行油冷器组件定位、夹紧；且本夹紧组件的夹紧装置间隔设置4个，与组装机的工作台的四个工位相应。

Description

一种用于三人四工位油冷器组装的夹紧组件

技术领域

本实用新型涉及油冷器组装机，确切地说是一种用于三人四工位油冷器组装的夹紧组件。

背景技术

冷油器是电力系统中普遍使用的一种油冷却设备，利用该设备可使具有一定温差的两种液体介质实现热交换，从而达到冷却介质、保证电力设备正常运行的目的。由于冷油器的重要性，许多制造型企业对其进行加工，具有很大的生产规模。

生产过程中，可以采用人工组装，一个工人进行多工序的组装过程，但工人的劳动强度大、生产效率低下、且不同工人的组装产品质量差别较大。

为解决人工生产的问题，公布号为CN105458697A的中国发明专利，其公开了一种机油冷却器部件组装台，该组装台克服了现有技术中组装部件时人工翻转导致部件容易掉落从而影响工作质量的问题，包括：用于放置工件的翻转台板，所述翻转台板的上下两板面上均设置有用于压紧工件的压紧机构，所述翻转台板的两侧侧面中间位置均固定有一翻转轴，所述翻转轴安置在组装架的翻转轴孔内，所述翻转轴安置在组装架的翻转轴孔内，所述翻转轴的一端固定有一摇手，所述组装架上还设置有用于固定所述翻转台板的固定机构。其存在的技术问题是：使用其组装机进行组装时，该装置通过压紧机构、翻转台板的设置，避免人工翻转及零件掉落问题，但上述工作台只能由一个人按组装顺序进行操作，即一个人对装置操作进行多个工序的组装，组装没有分为不同的工序，一个人操作多个工序，操作变化大，不便于提高组装效率。

为提高组装效率，设计研发了一种油冷器三人四工位的半自动组装机，该组装机根据组装工序相应设置多工位，以便实现组装过程中油冷器组件定位、夹紧和捆绑，方便不同工位的操作员分别完成不同工序，以便一个工序只完成本工序的操作，提高操效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于三人四工位油冷器组装的夹紧组件，该组件应用于油冷器三人四工位的半自动组装机，在工作过程中利用本夹紧组件对油冷器进行油冷器组件定位、夹紧；且本夹紧组件的夹紧装置间隔设置4个，与组装机的工作台的四个工位相应。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种用于三人四工位油冷器组装的夹紧组件，包括夹紧装置，旋转装置，其特征在于：所述的旋转装置设有由驱动电机驱动旋转的中心转盘；所述的夹紧装置设置在旋转装置的中心转盘上，旋转装置设置在工作台上，夹紧装置间隔设置4个，四个夹紧装置之间的间隔与工作台的四个工位的间隔相应，每个夹紧装置均设有固定架、水平夹紧机构、竖直夹紧机构；旋转装置由驱动电机驱动每次旋转90度；所述的水平夹紧机构设有气缸用于在水平方向夹持固定油冷器；所述的竖直夹紧机构设置有竖向设置的气缸用将放置在旋转装置处的油冷器向下压紧固定在工作台上。

工作时，由驱动电机驱动每次旋转90度，即工位之间的角度；水平夹紧机构、竖直夹紧机构相配合，实现水平、竖直方向对油冷器的夹持固定。

采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，其突出的特点是：

组件应用于油冷器三人四工位的半自动组装机，在工作过程中利用本夹紧组件对油冷器进行油冷器组件定位、夹紧；且本夹紧组件的夹紧装置间隔设置4个，与组装机的工作台的四个工位相应。用夹紧组件组应用于组装机，实现组装过程中油冷器组件定位、夹紧和捆绑，方便不同工位的操作员分别完成不同工序，以便一个工序只完成本工序的操作，提高操效率。

进一步的优选技术方案如下：

所述的水平夹紧机构设有两个横向双轴气缸、V型槽、水平开合按钮；两个横向双轴气缸设置在夹紧装置的最底部，两个横向双轴气缸的活塞杆轴线与水平方向平行，两个横向双轴气缸相对于夹紧装置的中轴线对称布置；所述V型槽设置在横向双轴气缸的活塞杆的末端；通过按压水平开合按钮实现两侧的横向双轴气缸上的活塞杆相向伸缩，带动V型槽对油冷器两端的定位与夹紧。

通过设置V型槽，提高夹紧效果。通过设置两个横向双轴气缸，使得本装置在水平方向上的夹持量程为两个气缸的活塞杆行程之和，提高了本装置在水平方向上夹持不同规格油冷器的便利性，且易于夹持调节。

所述的水平夹紧机构由量程调整机构调节工作量程，量程调整机构包括丝杆、丝杆螺母、轴承、防转动固定件、手轮、锁紧把手、滑块、导轨、T形导向板；所述丝杆的旋转轴线水平布置，其左右两部分的螺旋旋向相反；丝杆的上下两侧设置有与其导向方向一致的两个导轨，导轨左右两侧都设置有滑块，所述两个T形导向板左右对称分布并呈倒“T”形状连接丝杆螺母与上下两侧的滑块；通过旋转转动手轮，在导轨的直线导引下，带动左右两侧的滑块以相同的速度相向或背向移动，从而带动两侧的横向双轴气缸以相同的速度相向或背向移动，以此来改变水平夹紧机构的工作量程夹持不同规格的油冷器。

通过设置量程调整机构，便于利用其调节横向双轴气缸的间隔位置，进一步提高两个横向双轴气缸可以夹持的油冷器的长度尺寸。

所述的量程调整机构设有防转动固定件，防转动固定件分布于有手轮的一端，在调整好丝杆量程后，可通过防转动固定件上的锁紧把手将丝杆锁紧。

通过设置防转动固定件，可以利用其锁紧丝杆，防止其松动。

所述的竖直夹紧机构包括竖向双轴气缸、压板、竖直开合按钮；竖向双轴气缸设置在夹紧装置的顶部，其活塞杆的轴线呈垂直方向布置，压板设置在活塞杆末端，通过按压竖直开合按钮实现活塞杆的上下伸缩，带动压板将油冷器按压在工作台上。

通过设置压板，便于利用竖向双轴气缸驱动压板在竖直方向压紧油冷器。

附图说明

图1为图本实用新型的应用的组装机的立体图。

图2为图1中的整体俯视图工位结构示意图。

图3为图1中的工作台和旋转装置结构示意图，图中隐藏了中心转盘。

图4为图3中A方向视图的旋转装置结构示意图。

图5为图1中的夹紧装置结构示意图。

图6为图5中的量程调整机构结构示意图。

图7为图1中的控制柜结构示意图。

图8位图1中的油冷器结构示意图。

图9为图6中的关于固定丝杆前的局部结构示意图。

图10为图6中的关于固定丝杆后的局部结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；101、支腿；102、操作板；103、万向轮；104、支撑螺纹柱；105、下垫块；106、底脚；2、旋转装置；201、驱动电机；202、驱动齿轮 ；203、中心旋转齿轮；204、中心转盘；205、重型万向球；3、夹紧装置；301、固定架；302、水平夹紧机构；3021、横向双轴气缸；3022、V型槽；3023、水平开合按钮；303、竖直夹紧机构；3031、竖向双轴气缸；3032、压板；3033、竖直开合按钮；304、量程调整机构；3041、丝杆；3042、丝杆螺母；3043、轴承；3044、防转动固定件；3045、手轮；3046、滑块；3047、导轨；3048、T形导向板；3049、锁紧把手；4、控制柜；401、支腿；402、钣金外壳；403、旋转呼叫开关；404、报警器；405、LED计数屏；406、急停开关；407、指导张贴位；5、油冷器；501、油冷器主体；502、接头垫片；503、中间垫块；504、上压块。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

参见图3、图1及图2可知，本实用新型一种用于三人四工位油冷器组装的夹紧组件，包括夹紧装置3，旋转装置2，所述的旋转装置2设有由驱动电机驱动旋转的中心转盘204；所述的夹紧装置3设置在旋转装置2的中心转盘204上，旋转装置2设置在工作台1上，夹紧装置3间隔设置4个，四个夹紧装置3之间的间隔与工作台1的四个工位的间隔相应，每个夹紧装置3均设有固定架301、水平夹紧机构302、竖直夹紧机构303；旋转装置2由驱动电机201驱动每次旋转90度；所述的水平夹紧机构302设有气缸用于在水平方向夹持固定油冷器；所述的竖直夹紧机构303设置有竖向设置的气缸用将放置在旋转装置2处的油冷器向下压紧固定在工作台上。

工作时，夹紧装置3由驱动电机驱动每次旋转90度，即工位之间的角度；水平夹紧机构301、竖直夹紧机构302相配合，实现水平、竖直方向对油冷器的夹持固定。

采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，其突出的特点是：

本组件应用于油冷器三人四工位的半自动组装机，在工作过程中利用本夹紧组件对油冷器进行油冷器组件定位、夹紧；且本夹紧组件的夹紧装置3间隔设置4个，与组装机的工作台1的四个工位相应。用夹紧组件组应用于组装机，实现组装过程中油冷器组件定位、夹紧和捆绑，方便不同工位的操作员分别完成不同工序，以便一个工序只完成本工序的操作，提高操效率。

参见图1可知，本实用新型应用的一种油冷器三人四工位的半自动组装机，由工作台1、旋转装置2、夹紧装置3、控制柜4组成。

参见图1、图3可知，工作台1设有支腿101和操作板102，所述操作板形状外方内圆，底端焊接四个支腿101；四个支腿101底部均设置有万向轮103、支撑螺纹柱104，万向轮103可实现整个装置的360度的旋转和移动；所述支撑螺纹柱104底部设置底脚106；所述操作板102上端设置四个下垫块105并分布于操作板102的四周，方便后续放置油冷器主体；工作台1沿环周等间隔设置四个工位A、B、C、D四个工位；

结合图1、图2、图3、图4可知，旋转装置2设置在工作台1的中心部；旋转装置2设有驱动电机201、驱动齿轮202、中心旋转齿轮203、中心转盘204、重型万向球205；中心旋转齿轮203与中心转盘204固定同轴布置，驱动齿轮202由驱动电机201驱动，通过驱动齿轮202和中心旋转齿轮203的啮合作用实现中心转盘204的转动；中心转盘204下部间隔设置重型万向球205以支撑中心转盘204更稳定的转动；重型万向球205的底端连接设置在操作板102。

结合图1、图2、图5、图6可知，夹紧装置3设置在旋转装置2的中心转盘204上，设有固定架301、水平夹紧机构302、竖直夹紧机构303、量程调整机构304；四个夹紧装置3通过各自的固定架301固定设置在中心转盘204的四周，四个夹紧装置3之间的间隔与工作台1的四个工位的间隔相应。

水平夹紧机构302设有横向双轴气缸3021、V型槽3022、水平开合按钮3023；所述两个横向双轴气缸3021设置在夹紧装置3的最底部，两个横向双轴气缸3021的活塞杆轴线与水平方向平行，两个横向双轴气缸3021相对于夹紧装置3的中轴线对称布置；所述V型槽3022设置在横向双轴气缸3021的活塞杆的末端；通过按压水平开合按钮3023实现两侧的横向双轴气缸3021上的活塞杆相向伸缩，带动V型槽3022对油冷器两端的定位与夹紧。

竖直夹紧机构303包括竖向双轴气缸3031、压板3032、竖直开合按钮3033；竖向双轴气缸3031设置在夹紧装置3的顶部，其活塞杆的轴线呈垂直方向布置，压板3032设置在活塞杆末端，通过按压竖直开合按钮3033实现活塞杆的上下伸缩，带动压板3032将油冷器按压在操作板102上。

参见图9、图10，量程调整机构304包括丝杆3041、丝杆螺母3042、轴承3043、防转动固定件3044、手轮3045、锁紧把手3049、滑块3046、导轨3047、T形导向板3048；所述丝杆3041的旋转轴线水平布置，其左右两部分的螺旋旋向相反；丝杆3041的上下两侧设置有与其导向方向一致的两个导轨3047，导轨3047左右两侧都设置有滑块3046，所述两个T形导向板3048左右对称分布并呈倒“T”形状连接丝杆螺母3042与上下两侧的滑块3046；通过转动手轮3045，在导轨3047的直线导引下，带动左右两侧的滑块3046以相同的速度相向或背向移动，从而带动两侧的横向双轴气缸3021以相同的速度相向或背向移动，以此来改变水平夹紧机构302的量程，提高对不同尺寸油冷器的兼容性；防转动固定件3044分布于有手轮3045的一端并且设置有“L”形状的锁紧把手3049，锁紧把手3049的一端设置有螺纹柱，在调整好丝杆3041量程后，可通过旋转锁紧把手3049，将防转动固定件3044与丝杆3041配合的通孔直径缩小，以此将丝杆3041锁紧，使其无法转动，增强丝杆3041的牢固性。

结合图1、图2、图7可知，控制柜4包括支腿401、钣金外壳402、旋转呼叫开关403、报警器404、LED计数屏405、急停开关406、作业指导张贴位407组成。可通过按下旋转呼叫开关403将设置在顶部相应的报警器404闪动并发出蜂鸣声，当三个呼叫开关均按下时，驱动转盘204才可以旋转90度，工作向前推进。所述LED计数屏405，每天实时记录生产数量，也可人工清零；当发现有紧急情况时，可按下急停开关406使整台设备停止运转。

参见图1、图2、图3可知，油冷器三人四工位的半自动组装机共设置四个工位A、B、C、D，其中A、B、C三工位设置操作工，D工位为空位，三位操作工左右分别设置放置架需求方自制和配置照明；当操作工按下旋转呼叫开关403后会有提示音，等三个操作工都按下后有三声提示音后，转盘开始旋转，工作交替进行。

负责配送人员按照生产计划将所用物资配送到A、B、C三个工位。

对于A工位：A工位的操作工首先对组装设备进行调整，将下垫块105放入夹紧装置3的正下方，随后将油冷器主体进行标记并剪短捆丝，后将油冷器主体横向放入下垫块105正上方。V型槽3022设置在横向双轴气缸3021的活塞杆的末端；通过按压水平开合按钮3023实现两侧的横向双轴气缸3021上的活塞杆相向伸缩，带动V型槽3022对油冷器两端的定位与夹紧。完成上述工作后，按动旋转呼叫开关403，会有提示音，等三个操作工都按下各自的呼叫开关后有三声提示音后，中心转盘204开始旋转90度。

所述丝杆3041的左右两侧螺旋旋向相反，通过摇动手轮3045，在导轨3047的直线导引下，实现两侧的滑块3046以相同的速度相向或背向移动，从而带动两侧的横向双轴气缸3021以相同的速度相向或背向移动，以此来改变量程，可实现对不同尺寸油冷器的兼容。防转动固定件3044分布于有手轮3045的一端，在调整好丝杆3041量程后，可通过防转动固定件3044上的锁紧把手3049将丝杆3041锁紧，使其无法转动，达到锁紧的目的。

对于B工位：上述在一定时间内将A台旋转到B台，B操作工可用工具将油冷器主体前后方向推齐，松开水平开合按钮3023，并将粘贴好的焊接接头和焊剂放上，随后放下压块，并按压竖直开合按钮3033，通过按压竖直开合按钮3033实现竖向双轴气缸3031的活塞杆的向下移动，带动压板3032将油冷器按压在操作板102上。完成上述工作，按动旋转呼叫开关403，会有提示音，等三个操作工都按下各自的呼叫开关后有三声提示音后，中心转盘204继续旋转90度。

对于C工位：上述在一定时间内将B台旋转到C台，C操作工将固定好了的油冷器主体进行铁丝捆绑，随后松开竖直开合按钮3033并取下产品。完成上述工作后，按动旋转呼叫开关403，会有提示音，等三个操作工都按下各自的呼叫开关后有三声提示音后，中心转盘204继续旋转90度。

上述工作完成后，在一定时间内将C台旋转到D台，D台为预备台，放空处理，为以后提速预留。

本实用新型的优点在于：

（1）所述操作板102形状外方内圆，底端焊接四个支腿101；所述四个支腿101底部均设置有万向轮103、支撑螺纹柱104，万向轮103可实现整个装置的360度的旋转和移动；所述支撑螺纹柱104底部设置底脚106；所述操作板102上端设置四个下垫块105并分布于操作板102的四周，方便后续放置油冷器主体；

（2）所述V型槽3022设置在横向双轴气缸3021的活塞杆的末端；通过按压水平开合按钮3023实现两侧的横向双轴气缸3021上的活塞杆相向伸缩，带动V型槽3022对油冷器两端的定位与夹紧，更好完成定位工作。

（3）水平夹紧机构302与竖直夹紧机构303组合使用且互不干扰，可实现对油冷器组件的夹紧与释放，结合中心转盘204的顺序转动，能够更好完成半自动化油冷器的组装工作。

（4）量程调整机构304由丝杆3041、丝杆螺母3042、轴承3043、防转动固定件3044、手轮3045、锁紧把手3049、滑块3046、导轨3047、T形导向板3048组成；所述丝杆3041的旋转轴线水平布置，其左右两部分的螺旋旋向相反；丝杆3041的上下两侧设置有与其导向方向一致的两个导轨3047，导轨3047左右两侧都设置有滑块3046，所述两个T形导向板3048左右对称分布并呈倒“T”形状连接丝杆螺母3042与上下两侧的滑块3046；通过转动手轮3045，在导轨3047的直线导引下，带动左右两侧的滑块3046以相同的速度相向或背向移动，从而带动两侧的横向双轴气缸3021以相同的速度相向或背向移动，以此来改变水平夹紧机构302的量程，提高对不同尺寸油冷器的兼容性；

（5）防转动固定件3044分布于有手轮3045的一端，在调整好丝杆3041量程后，可通过防转动固定件3044上的锁紧把手3049将丝杆3041锁紧，使其无法转动，达到锁紧的目的，提高组装过程中的稳定性。

以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (5)

1.一种用于三人四工位油冷器组装的夹紧组件，包括夹紧装置（3），旋转装置（2），其特征在于：所述的旋转装置（2）设有由驱动电机（201）驱动旋转的中心转盘（204）；所述的夹紧装置（3）设置在旋转装置（2）的中心转盘（204）上，旋转装置（2）设置在工作台（1）上，夹紧装置（3）间隔设置4个，四个夹紧装置（3）之间的间隔与工作台（1）的四个工位的间隔相应，每个夹紧装置（3）均设有固定架（301）、水平夹紧机构（302）、竖直夹紧机构（303）；旋转装置（2）由驱动电机（201）驱动每次旋转90度；所述的水平夹紧机构（302）设有气缸用于在水平方向夹持固定油冷器；所述的竖直夹紧机构（303）设置有竖向设置的气缸用将放置在旋转装置处的油冷器向下压紧固定在工作台（1）上。

2.根据权利要求1所述的用于三人四工位油冷器组装的夹紧组件，其特征在于：所述的水平夹紧机构（302）设有两个横向双轴气缸（3021）、V型槽（3022）、水平开合按钮（3023）；两个横向双轴气缸（3021）设置在夹紧装置（3）的最底部，两个横向双轴气缸（3021）的活塞杆轴线与水平方向平行，两个横向双轴气缸（3021）相对于夹紧装置（3）的中轴线对称布置；所述V型槽（3022）设置在横向双轴气缸（3021）的活塞杆的末端；通过按压水平开合按钮（3023）实现两侧的横向双轴气缸（3021）上的活塞杆相向伸缩，带动V型槽（3022）对油冷器两端的定位与夹紧。

3.根据权利要求2所述的用于三人四工位油冷器组装的夹紧组件，其特征在于：所述的水平夹紧机构（302）由量程调整机构（304）调节工作量程，量程调整机构（304）包括丝杆（3041）、丝杆螺母（3042）、轴承（3043）、防转动固定件（3044）、手轮（3045）、锁紧把手（3049）、滑块（3046）、导轨（3047）、T形导向板（3048）；所述丝杆（3041）的旋转轴线水平布置，其左右两部分的螺旋旋向相反；丝杆（3041）的上下两侧设置有与其导向方向一致的两个导轨（3047），导轨（3047）左右两侧都设置有滑块（3046），所述两个T形导向板（3048）左右对称分布并呈倒“T”形状连接丝杆螺母（3042）与上下两侧的滑块（3046）；通过旋转转动手轮（3045），在导轨（3047）的直线导引下，带动左右两侧的滑块（3046）以相同的速度相向或背向移动，从而带动两侧的横向双轴气缸（3021）以相同的速度相向或背向移动，以此来改变水平夹紧机构（302）的工作量程夹持不同规格的油冷器。

4.根据权利要求3所述的用于三人四工位油冷器组装的夹紧组件，其特征在于：所述的量程调整机构（304）设有防转动固定件（3044），防转动固定件（3044）分布于有手轮（3045）的一端，在调整好丝杆（3041）量程后，可通过防转动固定件（3044）上的锁紧把手（3049）将丝杆（3041）锁紧。

5.根据权利要求1所述的用于三人四工位油冷器组装的夹紧组件，其特征在于：所述的竖直夹紧机构（303）包括竖向双轴气缸（3031）、压板（3032）、竖直开合按钮（3033）；竖向双轴气缸（3031）设置在夹紧装置（3）的顶部，其活塞杆的轴线呈垂直方向布置，压板（3032）设置在活塞杆末端，通过按压竖直开合按钮（3033）实现活塞杆的上下伸缩，带动压板（3032）将油冷器按压在工作台（1）上。

Images