CN2192753Y - 带位置传感器抗弯矩油缸 - Google Patents
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Abstract
本装置属于液压油缸改进技术，其结构是中间为
油缸筒和活塞，在油缸筒外面套有抗弯套，抗弯套上
装有电刷，对应于电刷外装有电阻片，电刷在电阻片
上滑行构成电位计，电位计上的电参数与油缸伸出的
长度成正比，成油缸位置传感器，本油缸之优点：设有
抗弯套，能承受大的轴向力和径向力，同时带有信号
输出，可作为控制信号使用。
Description
本实用新型属于液压油缸改进技术，适合在机器人上使用。
目前液压机械所采用的油缸皆为老式的传统结构，其结构由缸体和活塞两部分组成，利用缸体内液压实现活塞移动。此种油缸只能受轴向力的作用，其缺点是由以上普通油缸实现抗弯能力，得牺牲油缸的伸出长度和加大油缸的直径来达到，体积增大，费用大且给操作运行带来不便。
为解决以上油缸之不足，本实用新型的目的提供一种带位置传感器抗弯矩油缸，具体在油缸上采用附加机械结构和电信号装置，有效地增加油缸的抗弯力矩和电信号输出。
本实用新型之结构设计是这样实现的：带位置传感器抗弯油缸由油缸筒、活塞、活塞杆、两侧堵头、抗弯套、电刷及电阻片组成，其结构是油缸中间为油缸筒，油缸筒内装有活塞和活塞杆，在活塞左端装有油缸左堵头，油缸右端装有右堵头，其特征是在活塞筒外面套有抗弯套，在抗弯套上装有电刷，对应于电刷的外面，电位计支架上固定有电阻片，电阻片端头以螺母和接线柱引出。其中油缸筒外为抗弯套，两者间为滑配合，间隙很小，并且油脂润滑，抗弯套与活塞杆的伸出与缩回与抗弯套同步，抗弯套左端安装有电刷架和电刷，电刷与电阻片接触，构成电位计，电位计上的电参数与油缸伸出的长度成正比关系，成为油缸位置传感器，其信号输出可作为控制信号使用。其油路结构上，利用活塞杆内孔做油路，使活塞杆右膛进油和回油，驱使油缸往复运动。
本实用新型之优点：在油缸筒外装有抗弯套，使油缸能承受较大的弯应力，结构简单，油缸、抗弯套采用优质材料，经特殊处理，体积小，重量轻，可承受较大的轴向力和切向力。
本实用新型的详细结构由以下实施例及附图给出。
图1为带位置传感器抗弯矩油缸结构原理图。
其结构由图1所示：中间2为油缸筒，筒内13为活塞，4为活塞杆，油缸2左侧1为左堵头，12为右堵头，油缸筒2外侧3为抗弯套，紧配合套在油缸筒2上，左端头5为电刷架，6为电刷，外面7为电阻片，固定在电位计壳10上，其右端头由螺母和接线柱（8）（9）引出，电位计壳体10固定在电位计支架11上，其中左端头和活塞杆右端为出油口，活塞杆4中心为油路一部分，有力的改善了油缸的进出油路。
Claims (3)
1、一种带位置传感器抗弯矩油缸，由油缸筒及活塞组成，其特征在于在油缸筒(2)外面套有抗弯套(3)，在抗弯套(3)上装有电刷架(5)和电刷(6)，对应于电刷(6)的外面，电位计支架(11)上固定有电阻片(7)，端头以螺母和接线柱(8)(9)引出；
2、按权利要求1所述之抗弯矩油缸，其特征在于油缸筒（2）左侧为左堵头（1），右侧为右堵头（12），左堵头（1）中心和活塞杆（4）右端头为进出油口。
3、按权利要求1所述之抗弯矩油缸，其特征在于在电位计支架（11）上固定有电位计壳（10），在电位计壳（10）上固定有电阻片（7）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 94228873 CN2192753Y (zh) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | 带位置传感器抗弯矩油缸 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 94228873 CN2192753Y (zh) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | 带位置传感器抗弯矩油缸 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2192753Y true CN2192753Y (zh) | 1995-03-22 |
Family
ID=33841327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 94228873 Expired - Fee Related CN2192753Y (zh) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | 带位置传感器抗弯矩油缸 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2192753Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101243259B (zh) * | 2005-09-09 | 2010-08-25 | 萱场工业株式会社 | 作动缸装置 |
| CN104024654A (zh) * | 2011-12-28 | 2014-09-03 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于通过电阻测量确定活塞在活塞压力储存器中的位置的方法以及适当地构造的活塞压力储存器 |
| CN105782164A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-07-20 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 多腔体液压缸及其控制系统和控制方法 |
-
1994
- 1994-06-14 CN CN 94228873 patent/CN2192753Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101243259B (zh) * | 2005-09-09 | 2010-08-25 | 萱场工业株式会社 | 作动缸装置 |
| CN104024654A (zh) * | 2011-12-28 | 2014-09-03 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于通过电阻测量确定活塞在活塞压力储存器中的位置的方法以及适当地构造的活塞压力储存器 |
| CN105782164A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-07-20 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 多腔体液压缸及其控制系统和控制方法 |
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
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