CN219274870U - 一种焊接机器人的底座结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及支撑底座技术领域，且公开了一种焊接机器人的底座结构，包括支撑底座，所述支撑底座的底端设置有移动组件，所述支撑底座的顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内部底端安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端固定连接有安装板，所述螺纹柱的底端固定连接有限位板，所述支撑柱的内部固定连接有滑杆，所述支撑柱的外侧固定连接有加强板，通过对安装板可进行升降调节的设计，从而使焊接机械手可以进行升降调节，相比较传动固定式的支撑底座，可以有效的提高焊接机械手的工作范围，避免对不同高度的位置进行工作时，需要使用不同高度的支撑底座的情况出现。

Description

一种焊接机器人的底座结构

技术领域

本实用新型涉及支撑底座技术领域，具体为一种焊接机器人的底座结构。

背景技术

焊接机器人是从事焊接、喷涂等工作的工业机器人，工作机器人相比较人工焊接工作效率高，而且可以降低人工焊接容易发生的安全隐患，为此，对焊接机器人的使用越发频繁，焊接机器人通常为焊接机械手与支撑使用的底座组成，通过将机械手安装在底座的顶端，从而完成焊接机器人的组装，而底座可以有效的提高机械手的稳定性，从而保证了焊接机器人工作时的精度。

目前焊接机器人使用的底座为固定式的，从而导致在实际的使用过程中，无法对机械手的高度进行调节，从而使目前的焊接机器人的工作范围降低，需要使用不同高度的支撑底座从而改变机械手的高度，导致目前的底座实用性较低，另一方面，固定式的底座不便于对焊接机器人进行移动，导致在对焊接机器人进行移动时，需要工作人员使用其他辅助设备对焊接机器人进行移动，从而使目前的底座实用性较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接机器人的底座结构，具备可调节、便于移动的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人的底座结构，包括支撑底座，所述支撑底座的底端设置有移动组件，所述支撑底座的顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内部底端安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端固定连接有安装板，所述螺纹柱的底端固定连接有限位板，所述支撑柱的内部固定连接有滑杆，所述支撑柱的外侧固定连接有加强板。

优选的，所述移动组件包括支撑腿，所述支撑腿固定连接在支撑底座的底端，所述支撑腿的底端固定连接有支撑板，所述支撑腿的内部开设有滑腔，所述滑腔的内部固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧滑动连接有万向轮，所述支撑底座的顶端安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的两端固定连接有万向轮。

优选的，所述支撑板的面积大于支撑腿的面积，所述支撑板的外侧开设有凹槽，且所述凹槽位于万向轮的正下方，通过支撑板的面积大于支撑腿的面积，从而可以提高支撑板与地面的接触面积，从而提高了设备整体的稳定性，通过凹槽以及凹槽位置的设计，从而可以保证万向轮可以进行正常的升降，从而可以保证设备运行时的稳定性以及流畅性。

优选的，所述移动组件设置为两组，两组移动组件的液压缸电性连接，通过两组移动组件的液压缸电性连接，当启动其中一种液压缸时，会带动另一组液压缸进行启动。

优选的，所述滑杆设置为两组，且分别位于螺纹柱的两侧，所述限位板在滑杆的外侧滑动，通过限位板在滑杆的外侧滑动，从而保证了螺纹柱升降时的稳定性，而两组滑杆的设计，再一次的提高了螺纹柱升降的稳定性。

优选的，所述支撑柱每侧的加强板设置为两组，加强板为三角形设计，两组的设计可以提高支撑柱与支撑底座连接的稳定性以及牢固性，从而保证了整个设备的稳定性，且所述加强板三角形的设计再一次的提高了支撑柱与支撑底座连接的牢固性。

有益效果：

1、该焊接机器人的底座结构，通过对安装板可进行升降调节的设计，从而使焊接机械手可以进行升降调节，相比较传动固定式的支撑底座，可以有效的提高焊接机械手的工作范围，避免对不同高度的位置进行工作时，需要使用不同高度的支撑底座的情况出现，并且在螺纹柱上升的同时，会带动限位板在滑杆的外侧滑动，通过限位板在滑杆的外侧滑动，可以保证螺纹柱进行升降的稳定性，从而保证了安装板顶端焊接机械手升降的稳定性，使设备可以对焊接机械手进行升降调节的同时，保证了调节的稳定性，从而保证了焊接机械手工作的精准度，有效的提高了该设备的实用性。

2、该焊接机器人的底座结构，通过万向轮可以将设备进行移动，从而避免了传统对设备进行移动需要使用辅助设备的情况发生，通过支撑板与地面接触，从而可以提高设备在停止后的稳定性，避免了万向轮与底面接触，导致设备在工作时发生晃动、偏移的情况发生，从而使设备不仅可以便于移动，而且可以保证设备在移动停止后的稳定性，从而可以保证设备工作的精准度，有效的提高了设备的实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型局部结构示意图；

图4为本实用新型万向轮结构示意图。

图中：1、支撑底座；2、移动组件；21、支撑腿；22、支撑板；221、凹槽；23、滑腔；24、限位杆；25、万向轮；26、液压缸；27、连接杆；3、支撑柱；4、电机；5、螺纹杆；6、螺纹柱；7、安装板；8、限位板；9、滑杆；10、加强板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4，一种焊接机器人的底座结构，包括支撑底座1，支撑底座1的底端设置有移动组件2，支撑底座1的顶端固定连接有支撑柱3，支撑柱3的内部底端安装有电机4，电机4的输出端固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的外侧螺纹连接有螺纹柱6，螺纹柱6的顶端固定连接有安装板7，螺纹柱6的底端固定连接有限位板8，支撑柱3的内部固定连接有滑杆9，支撑柱3的外侧固定连接有加强板10。

移动组件2包括支撑腿21，支撑腿21固定连接在支撑底座1的底端，支撑腿21的底端固定连接有支撑板22，支撑腿21的内部开设有滑腔23，滑腔23的内部固定连接有限位杆24，限位杆24的外侧滑动连接有万向轮25，支撑底座1的顶端安装有液压缸26，液压缸26的输出端固定连接有连接杆27，连接杆27的两端固定连接有万向轮25。

滑杆9设置为两组，且分别位于螺纹柱6的两侧，限位板8在滑杆9的外侧滑动，通过限位板8在滑杆9的外侧滑动，从而保证了螺纹柱6升降时的稳定性，而两组滑杆9的设计，再一次的提高了螺纹柱6升降的稳定性。

支撑柱3每侧的加强板10设置为两组，且加强板10为三角形设计，两组的设计可以提高支撑柱3与支撑底座1连接的稳定性以及牢固性，从而保证了整个设备的稳定性，加强板10三角形的设计再一次的提高了支撑柱3与支撑底座1连接的牢固性。

工作原理：首先将焊接机械手安装在安装板7的顶端，接着通过启动电机4，电机4会带动螺纹杆5进行转动，由于螺纹柱6与螺纹杆5螺纹连接，从而使螺纹杆5在转动的同时带动螺纹柱6进行上升运动，通过螺纹柱6的上升则可以带动安装板7进行上升，从而对焊接机械手进行上升，若电机4反转，则可以带动螺纹柱6下降，从而使焊接机械手下降，通过对安装板7可进行升降调节的设计，从而使焊接机械手可以进行升降调节，相比较传动固定式的支撑底座1，可以有效的提高焊接机械手的工作范围，避免对不同高度的位置进行工作时，需要使用不同高度的支撑底座1的情况出现，并且在螺纹柱6上升的同时，会带动限位板8在滑杆9的外侧滑动，通过限位板8在滑杆9的外侧滑动，可以保证螺纹柱6进行升降的稳定性，从而保证了安装板7顶端焊接机械手升降的稳定性，使设备可以对焊接机械手进行升降调节的同时，保证了调节的稳定性，从而保证了焊接机械手工作的精准度，有效的提高了该设备的实用性。

实施例二

请参阅图1-4，在实施例一的基础上，移动组件2包括支撑腿21，支撑腿21固定连接在支撑底座1的底端，支撑腿21的底端固定连接有支撑板22，支撑腿21的内部开设有滑腔23，滑腔23的内部固定连接有限位杆24，限位杆24的外侧滑动连接有万向轮25，支撑底座1的顶端安装有液压缸26，液压缸26的输出端固定连接有连接杆27，连接杆27的两端固定连接有万向轮25。

支撑板22的面积大于支撑腿21的面积，支撑板22的外侧开设有凹槽221，且凹槽221位于万向轮25的正下方，通过支撑板22的面积大于支撑腿21的面积，从而可以提高支撑板22与地面的接触面积，从而提高了设备整体的稳定性，通过凹槽221以及凹槽221位置的设计，从而可以保证万向轮25可以进行正常的升降，从而可以保证设备运行时的稳定性以及流畅性。

移动组件2设置为两组，两组移动组件2的液压缸26电性连接，通过两组移动组件2的液压缸26电性连接，当启动其中一种液压缸26时，会带动另一组液压缸26进行启动。

工作原理：当需要对设备进行移动时，通过启动液压缸26，从而可以带动另一组液压缸26进行工作，通过液压缸26的输出端带动连接杆27向下滑动，通过连接杆27带动两端的万向轮25在滑限位杆24的外侧滑动，直至万向轮25与底面接触，并将设备撑起，此时通过万向轮25可以将设备进行移动，从而避免了传统对设备进行移动需要使用辅助设备的情况发生，当将设备移动至指定位置后，通过液压缸26的反向工作，从而可以使连接杆27带动两端的万向轮25在限位杆24的外侧向上滑动，直至支撑板22与底面接触，通过支撑板22与地面接触，从而可以提高设备在停止后的稳定性，避免了万向轮25与底面接触，导致设备在工作时发生晃动、偏移的情况发生，从而使设备不仅可以便于移动，而且可以保证设备在移动停止后的稳定性，从而可以保证设备工作的精准度，有效的提高了设备的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种焊接机器人的底座结构，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的底端设置有移动组件(2)，所述支撑底座(1)的顶端固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的内部底端安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的外侧螺纹连接有螺纹柱(6)，所述螺纹柱(6)的顶端固定连接有安装板(7)，所述螺纹柱(6)的底端固定连接有限位板(8)，所述支撑柱(3)的内部固定连接有滑杆(9)，所述支撑柱(3)的外侧固定连接有加强板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的底座结构，其特征在于：所述移动组件(2)包括支撑腿(21)，所述支撑腿(21)固定连接在支撑底座(1)的底端，所述支撑腿(21)的底端固定连接有支撑板(22)，所述支撑腿(21)的内部开设有滑腔(23)，所述滑腔(23)的内部固定连接有限位杆(24)，所述限位杆(24)的外侧滑动连接有万向轮(25)，所述支撑底座(1)的顶端安装有液压缸(26)，所述液压缸(26)的输出端固定连接有连接杆(27)，所述连接杆(27)的两端固定连接有万向轮(25)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的底座结构，其特征在于：所述支撑板(22)的面积大于支撑腿(21)的面积，所述支撑板(22)的外侧开设有凹槽(221)，且所述凹槽(221)位于万向轮(25)的正下方。

4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的底座结构，其特征在于：所述移动组件(2)设置为两组，两组移动组件(2)的液压缸(26)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的底座结构，其特征在于：所述滑杆(9)设置为两组，且分别位于螺纹柱(6)的两侧，所述限位板(8)在滑杆(9)的外侧滑动。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的底座结构，其特征在于：所述支撑柱(3)每侧的加强板(10)设置为两组，且所述加强板(10)为三角形设计。

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