CN219265340U - 一种测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测量装置，涉及测量设备技术领域，包括安装座，用于与外部连接；第一壳体，固定于所述安装座，所述第一壳体的一端设置有第一导向组件，另一端设置有第二导向组件；测量组件，设置于所述第一壳体，所述测量组件处于所述第一导向组件和所述第二导向组件之间，所述测量组件用于测量经过所述第一导向组件和所述第二导向组件的绳索的位移量；第二壳体，可拆卸式连接所述第一壳体；以及控制器，用于收集和记录所述测量组件收集到的绳索的位移量。本实用新型的测量装置，针对不便管内对里程进行测量计数或在管内无法正常测得里程准确值的特殊管道，能够准确测量出行走支架行走的总里程，结构简单可靠。

Description

一种测量装置

技术领域

本实用新型涉及测量设备技术领域，特别涉及一种测量装置。

背景技术

管道三维轨迹惯性测量仪是对地下管道进行精确定位测量的一种新型仪器，通过牵引仪器在管道中运动，仪器行进过程中对自身轨迹位置的感知测量而获得管道在地下的位置。管道惯性测量基于里程融合惯性组合导航原理，测量精度对仪器在管道内行驶里程的实时性与准确性要求很高，因此，精确的管内行驶里程计数成为管道惯性测量关键要素之一。目前，主要通过与仪器硬连接的行走支架上的走行轮进行旋转角的测量，最终转换成仪器在管道内走过的轨迹的里程，为了提高鲁棒性，现有方案最多将一个支架上三个轮子都进行计程，这样做的好处是一体化程度高，对接方便，操作便捷，适用于大多数管道的测量。但是，目前的测量方案具有一定的约束性，对于在役电力管道，管内环境恶劣，有泥沙、错位等现场情况，行走支架在里面行走时并不能顺畅行走，存在打滑，卡顿等情况，支架并不能像按设计要求完全贴紧管壁行走，导致测量完成后，所有的计程轮都不能很好测量行走的总里程，影响测量精度。另外，对于通讯领域的小口径管道或者一些特殊管道，由于受体积等因素的限制，仪器或行走支架上不能设计里程轮，无法准确测量出行走的总里程。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种测量装置，针对不便管内对里程进行测量计数或在管内无法正常测得里程准确值的特殊管道，能够准确测量出行走支架行走的总里程，结构简单可靠。

根据本实用新型实施例的测量装置，包括安装座，用于与外部连接；第一壳体，固定于所述安装座，所述第一壳体的一端设置有第一导向组件，另一端设置有第二导向组件；测量组件，设置于所述第一壳体，所述测量组件处于所述第一导向组件和所述第二导向组件之间，所述测量组件用于测量经过所述第一导向组件和所述第二导向组件的绳索的位移量；第二壳体，可拆卸式连接所述第一壳体；以及控制器，用于收集和记录所述测量组件收集到的绳索的位移量。

根据本实用新型实施例的测量装置，所述测量组件包括至少两个供绳索绕卷的滚轮以及测量器，所述滚轮转动设置于所述第一壳体，每个所述滚轮均连接有所述测量器，所述测量器用于测量所述滚轮的转动角度，其中，所述测量器电性连接所述控制器。

根据本实用新型实施例的测量装置，所述测量器为编码器。

根据本实用新型实施例的测量装置，所述测量组件还包括压线轮，所述压线轮转动设置于所述第一壳体，所述压线轮的设置高度低于所述滚轮的设置高度。

根据本实用新型实施例的测量装置，所述滚轮设置有用于定位绳索的槽道。

根据本实用新型实施例的测量装置，所述第一导向组件包括两件平行设置的第一光轴，两件所述第一光轴之间具有供绳索穿过的间隙。

根据本实用新型实施例的测量装置，所述第二导向组件包括两件平行设置的第二光轴，两件所述第二光轴之间具有供绳索穿过的间隙，其中，所述第一光轴平行所述第二光轴。

根据本实用新型实施例的测量装置，所述第一壳体和所述第二壳体之间通过手拧螺丝连接在一起。

根据本实用新型实施例的测量装置，所述控制器包括微处理器、电池以及控制开关，所述电池用于给所述微处理器供电，所述测量组件电性连接所述微处理器，所述控制开关用于控制器的启停。

根据本实用新型实施例的测量装置，所述控制器还设置有用于显示的显示屏以及用于与外界交互的USB接插口。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：上述测量装置，使用时，先将用于牵引行走支架的绳索的一端从第一导向组件穿过，绳索绕卷经过测量组件后从第二导向组件穿出，然后连接于卷扬机上，进行地下管道测量时，先将行走支架放置于初始位置，然后初始化控制器和测量组件，正式进行测量时，启动卷扬机和行走支架，行走支架带动绳索缓慢在地下管道移动，通过测量组件有效测量出绳索的位移量，进而能准确估算出行走支架的行走路程，并且还能将测量到的数据以电信号的方式传输到控制器内，便于后续的分析计算，而第二壳体与第一壳体可拆卸式连接则方便后续的清理和维修。相较于现有的地下管道测量，本申请的测量装置不直接对行走支架的走行里程进行测量计数，而是对牵引测量仪行进的牵引绳索收放长度进行实时的同步测量，时间同步，也不会出现精度测量不准确的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例的结构示意图三：

图4是本实用新型实施例的结构示意图四；

图5是本实用新型实施例的结构示意图五。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中，对于地下管道的精确定位测量均需要用到管道三维轨迹惯性测量仪，测量管道的长度主要通过与仪器硬连接的行走支架上的走行轮进行旋转角的测量，最终转换成仪器在管道内走过的轨迹的里程，为了提高鲁棒性，现有方案最多将一个支架上三个轮子都进行计程，这样做的好处是一体化程度高，对接方便，操作便捷，适用于大多数管道的测量。但是，对于在役电力管道，管内环境恶劣，有泥沙、错位等现场情况，行走支架在里面行走时并不能顺畅行走，存在打滑，卡顿等情况，行走支架并不能像按设计要求完全贴紧管壁行走，导致测量完成后，所有的计程轮都不能很好测量行走的总里程，影响测量精度。另外，对于通讯领域的小口径管道或者一些特殊管道，由于受体积等因素的限制，仪器或行走支架上不能设计里程轮。

为此，本实用新型提供一种测量装置，用于在管外进行行走支架的里程测量。

参照图1和图5，本实用新型的测量装置包括安装座100、第一壳体210、测量组件、第二壳体220以及控制器300，安装座100作为其它零部件的安装基准，且用于与外部(例如地面)相固定连接，第一壳体210固定于安装座100，第一壳体210的一端设置有第一导向组件，另一端设置有第二导向组件，测量组件设置于第一壳体210，测量组件处于第一导向组件和第二导向组件之间，测量组件用于测量经过第一导向组件和第二导向组件的绳索的位移量，上述均安装好后，将第二壳体220盖合于第一壳体210上，第二壳体220可拆卸式连接第一壳体210，具体的，第一壳体210和第二壳体220之间通过手拧螺丝230连接在一起，控制器300固定于第二壳体220上，控制器300主要用于收集和记录测量组件收集到的绳索的位移量。

使用时，先将用于牵引行走支架的绳索的一端从第一导向组件穿过，绳索绕卷经过测量组件后从第二导向组件穿出，然后连接于卷扬机上，进行地下管道测量时，先将行走支架放置于初始位置，然后初始化控制器300和测量组件，正式进行测量时，启动卷扬机和行走支架，行走支架带动绳索缓慢在地下管道移动，通过测量组件有效测量出绳索的位移量，进而能准确估算出行走支架的行走路程，并且还能将测量到的数据以电信号的方式传输到控制器300内，便于后续的分析计算，而第二壳体220与第一壳体210可拆卸式连接则方便后续的清理和维修。相较于现有的地下管道测量，本申请的测量装置不直接对行走支架的走行里程进行测量计数，而在管外是对牵引测量仪行进的牵引绳索收放长度进行实时的同步测量，时间同步，也不会出现精度测量不准确的问题，进一步的，还方便实时进行监测数据是否有误。

如图4所示，第一导向组件包括两件平行设置的第一光轴410，两件第一光轴410之间具有供绳索穿过的间隙。第二导向组件包括两件平行设置的第二光轴420，两件第二光轴420之间具有供绳索穿过的间隙，其中，第一光轴410平行第二光轴420，两件第二光轴420之间的间隙以及两件第一光轴410之间的间隙等于绳索的直径，通过两件第二光轴420和两件第一光轴410对绳索进行导向引导，避免测量过程中因绳索的晃动或者出现偏移导致测量组件测量不准确的情况。

进一步的，测量组件包括至少两个供绳索绕卷的滚轮430以及测量器310，滚轮430转动设置于第一壳体210，每个滚轮430均连接有测量器310，测量器310用于测量滚轮430的转动角度，其中，测量器310电性连接控制器300，以便将收集到的数据转化为电信号传输给到控制器300。使用时，绳索先从两件第一光轴410之间的间隙穿过，然后绳索绕卷滚轮430后从两件第二光轴420之间穿出并连接卷扬机，需说明的是，这里的滚轮430的设置数量可以设置成3个或3个以上，更多的滚轮430能够让绳索的测量更加准确。

本实施例中，测量器310为编码器，编码器是一种将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，具体的，编码器把滚轮430的角位移转换成电信号，卷扬机通过绳索拉动行走支架时，因安装座100是固定的，绳索被拉动，进而能够带动滚轮430转动，通过编码器将滚轮430的转动角度记录下来，再通过将相关的公式换算成绳索的位移量，进而能够准确的测量出绳索的位移量，实现在管外测量出行走支架的里程量，而每个滚轮430均连接一个测量器310能够保证测量数据样本的多样性，方便后续进行数据分析，以便排除掉绳索不与滚轮430贴合的情况下测量出来的数据。

在一些实施例中，滚轮430共设置两个，测量组件还包括压线轮440，压线轮440转动设置于第一壳体210，压线轮440的设置高度低于滚轮430的设置高度，绳索绕卷过第一个滚轮430时，需绕卷过压线轮440，然后再绕卷回另一个滚轮430，通过设置压线轮440，能够保证绳索是与滚轮430完全贴合的，保证测量数据的准确性。此外，滚轮430还设置有用于定位绳索的槽道，槽道的设置能够避免绳索在被牵引过程中脱离滚轮430。

在一些实施例中，如图5所示，控制器300包括微处理器、电池以及控制开关322，电池用于给微处理器供电，测量组件电性连接微处理器，控制开关322用于控制器300的启停，方便进行数据的记录和收集。进一步的，控制器300还设置有用于显示的显示屏323以及用于与外界交互的USB接插口321，通过显示屏323能够实现检测到行走支架的行走里程，而USB接插口321则方便将控制器300内收集到的数据导出来。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种测量装置，其特征在于：包括

安装座(100)，用于与外部连接；

第一壳体(210)，固定于所述安装座(100)，所述第一壳体(210)的一端设置有第一导向组件，另一端设置有第二导向组件；

测量组件，设置于所述第一壳体(210)，所述测量组件处于所述第一导向组件和所述第二导向组件之间，所述测量组件用于测量经过所述第一导向组件和所述第二导向组件的绳索的位移量；

第二壳体(220)，可拆卸式连接所述第一壳体(210)；以及

控制器(300)，用于收集和记录所述测量组件收集到的绳索的位移量。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于：所述测量组件包括至少两个供绳索绕卷的滚轮(430)以及测量器(310)，所述滚轮(430)转动设置于所述第一壳体(210)，每个所述滚轮(430)均连接有所述测量器(310)，所述测量器(310)用于测量所述滚轮(430)的转动角度，其中，所述测量器(310)电性连接所述控制器(300)。

3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于：所述测量器(310)为编码器。

4.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于：所述测量组件还包括压线轮(440)，所述压线轮(440)转动设置于所述第一壳体(210)，所述压线轮(440)的设置高度低于所述滚轮(430)的设置高度。

5.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于：所述滚轮(430)设置有用于定位绳索的槽道。

6.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于：所述第一导向组件包括两件平行设置的第一光轴(410)，两件所述第一光轴(410)之间具有供绳索穿过的间隙。

7.根据权利要求6所述的测量装置，其特征在于：所述第二导向组件包括两件平行设置的第二光轴(420)，两件所述第二光轴(420)之间具有供绳索穿过的间隙，其中，所述第一光轴(410)平行所述第二光轴(420)。

8.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于：所述第一壳体(210)和所述第二壳体(220)之间通过手拧螺丝(230)连接在一起。

9.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于：所述控制器(300)包括微处理器、电池以及控制开关(322)，所述电池用于给所述微处理器供电，所述测量组件电性连接所述微处理器，所述控制开关(322)用于控制器(300)的启停。

10.根据权利要求9所述的测量装置，其特征在于：所述控制器(300)还设置有用于显示的显示屏(323)以及用于与外界交互的USB接插口(321)。

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