CN219301565U - 起重机制动下滑量测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机制动下滑量测试装置，包括：拉线传感器，其顶部设有出线口，拉线传感器包括拉线，拉线的末端从出线口伸出于外部；角度编码器，其连接于拉线传感器的顶部，角度编码器设有测量转盘，测量转盘绕水平轴线转动，测量转盘设有上下贯通的线槽，线槽位于出线口的正上方，拉线穿设于线槽中，拉线经过测量转盘的转动轴线。本实用新型的起重机制动下滑量测试装置，由拉线传感器测量拉线的位移量直接得出起重机的制动下滑量，无需根据拉线的速度‑时间的函数曲线计算制动下滑量，减少计算误差，更加精确地测量出起重机的制动下滑量。本实用新型可应用于起重机制动检测装置领域中。

Description

起重机制动下滑量测试装置

技术领域

本实用新型涉及起重机制动检测装置领域，特别涉及起重机制动下滑量测试装置。

背景技术

起重机制动下滑量是衡量起重机安全性能的一项重要指标，起重机在制动后，负载由于自重将向下滑动一段距离，这个距离即制动下滑量。在起重机安装验收及使用过程中都需要对起重机制动下滑量进行检测，以保证生产安全。目前，使用拉线传感器作为起重机制动下滑量测试装置的主要组成器件，拉线传感器测量起重机制动后速度随时间变化的曲线，然后计算出起重机制动下滑量。然而，现有的起重机制动下滑量测试装置需要通过速度-时间的函数曲线计算出下滑量，由于拉线的移动方向与起重机的下降方向存在偏差，会造成拉线的速度与起重机的速度存在差异，计算出的起重机制动下滑量存在误差。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种起重机制动下滑量测试装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种起重机制动下滑量测试装置，包括：

拉线传感器，其顶部设有出线口，所述拉线传感器包括拉线，所述拉线的末端从所述出线口伸出于外部；

角度编码器，其连接于所述拉线传感器的顶部，所述角度编码器设有测量转盘，所述测量转盘绕水平轴线转动，所述测量转盘设有上下贯通的线槽，所述线槽位于所述出线口的正上方，所述拉线穿设于所述线槽中，所述拉线经过所述测量转盘的转动轴线。

本实用新型的有益效果是：将拉线传感器放置于地面，拉线的末端从拉线传感器的出线口伸出于外部并连接于起重机，由于拉线穿过角度编码器测量转盘的线槽，则拉线偏转时会带动测量转盘绕水平轴线转动，令角度编码器能够检测到拉线出现偏转；起重机制动后的移动方向竖直向下，因此需要确保拉线与起重机的移动方向平行，不断调整拉线传感器的位置，直至角度编码器没有检测到拉线出现偏转，即拉线垂直于水平面，从而保证拉线与起重机的移动方向平行，由拉线传感器测量拉线的位移量直接得出起重机的制动下滑量，无需根据拉线的速度-时间的函数曲线计算制动下滑量，减少计算误差，更加精确地测量出起重机的制动下滑量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述起重机制动下滑量测试装置还包括至少两个滚轮，两个所述滚轮设置于所述测量转盘的端面上，所述滚轮绕水平轴线转动，两个所述滚轮外周面之间的空间形成所述线槽。

拉线通过两个滚轮外周面之间空间形成的线槽，拉线与滚轮外周面相抵时，滚轮随着拉线的移动而转动，从而减少拉线与滚轮之间相对滑动，减少拉线外壁的磨损，确保拉线传感器测量拉线位移量的精度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滚轮的外周面上设有环形凹槽，所述拉线设置于所述环形凹槽中。

拉线设置于滚轮外周面的环形凹槽中，两个滚轮的环形凹槽限制拉线在水平方向上前后左右平移的自由度，确保拉线平行于测量转盘的端面，减少拉线的偏移。

作为上述技术方案的进一步改进，两个所述滚轮的外周面相抵。

两个滚轮的外周面相抵令两个滚轮同步转动，确保两个滚轮随着拉线的移动而同步转动，避免磨损拉线的外壁，确保拉线传感器测量拉线位移量的精度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述起重机制动下滑量测试装置还包括：

终端；

第一无线传输模块，其设于所述拉线传感器；

第二无线传输模块，其设于所述终端，所述第一无线传输模块与所述第二无线传输模块进行无线通信。

拉线传感器通过第一无线传输模块与终端的第二无线传输模块进行无线通信，减少终端连接于拉线传感器的导线随着终端晃动造成拉线传感器轻微振动，令拉线传感器保持静止，确保拉线保持垂直于水平面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述终端的外侧壁设有向外凸出的启动按钮。

测试人员手持终端与起重机制动控制盒，将终端外侧壁向外凸出的启动按钮正对起重机制动控制盒的制动按钮，需要制动起重机时，测试人员利用终端外侧壁的启动按钮触动起重机制动控制盒的制动按钮，同时启动拉线传感器的测量与起重机的制动，使拉线传感器的测量时间与起重机的制动时间同步，以确保拉线传感器准确测量起重机的制动下滑量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拉线传感器还包括磁性端头，所述磁性端头连接于所述拉线的末端。

磁性端头连接于拉线的末端，通过磁性端头磁吸于起重机的负载架上，使得拉线的末端连接于起重机更加便捷。

作为上述技术方案的进一步改进，所述磁性端头包括：

壳体，其顶部设有第一磁体；

线固定头，其连接于所述拉线的末端，所述线固定头可拆卸连接于所述壳体的底部。

线固定头连接于拉线的末端，线固定头可拆卸连接于壳体的底部，以便于分离壳体与线固定头；由于壳体的顶部通过第一磁体磁吸于起重机的负载架，令壳体的顶部容易脏污，在清理壳体顶部时将线固定头拆卸，避免拉扯拉线造成拉线传感器损坏。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拉线传感器的底部设有第二磁体。

拉线传感器底部的第二磁体吸附到放置于地面的水平铁板上，以确保拉线传感器的位置固定不动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述角度编码器与所述拉线传感器可拆卸连接。

角度编码器与拉线传感器可拆卸连接，以便于对角度编码器及拉线传感器进行单独的维护保养，以维持角度编码器及拉线传感器的测量精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的起重机制动下滑量测试装置，其一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型所提供的起重机制动下滑量测试装置，其一实施例另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型所提供的起重机制动下滑量测试装置，其一实施例中终端的结构示意图。

100、拉线传感器，110、拉线，120、磁性端头，121、壳体，122、第一磁体，123、线固定头，130、第二磁体，200、角度编码器，210、测量转盘，220、线槽，300、滚轮，310、环形凹槽，400、终端，410、启动按钮。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实用新型的起重机制动下滑量测试装置作出如下实施例：

起重机制动下滑量测试装置包括拉线传感器100与角度编码器200。

拉线传感器100由可拉伸的拉线110绕在轮毂上，轮毂与一个精密旋转编码器连接在一起，通过拉线110带动轮毂转动，使轮毂带动旋转编码器转动，旋转编码器输出与拉线110成比例的电信号，通过测量输出的电信号能够得出与拉线110相连物体的位移。

拉线传感器100的顶部设有出线口，拉线110的末端从出线口伸出于拉线传感器100的上方。

角度编码器200通过支架连接于拉线传感器100的顶部，角度编码器200由光源、光码盘、光敏元件、测量转盘210组成，测量转盘210与光码盘同轴连接，测量转盘210位于角度编码器200的外部，测量转盘210与光码盘同步转动，光码盘是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经整形后，变为脉冲信号，每转一圈，输出一个脉冲。根据脉冲的变化，可以精确测量和控制设备位移量。

测量转盘210绕前后轴线转动，测量转盘210的转动轴线位于拉线传感器100出线口的正上方，测量转盘210的后端面位于拉线传感器100的出线口的上方，测量转盘210设有沿上下方向贯通的线槽220，线槽220与出线口位于同一竖直线上，拉线110的末端从出线口穿过线槽220后伸出于线槽220的上方。

将拉线传感器100放置于地面，拉线110的末端从拉线传感器110的出线口伸出于外部并连接于起重机，由于拉线110穿过角度编码器200测量转盘210的线槽220，则拉线110偏转时会带动测量转盘210绕前后轴线转动，令角度编码器200能够检测到拉线110出现偏转；起重机制动后的移动方向竖直向下，因此需要确保拉线110与起重机的移动方向平行，不断调整拉线传感器100的位置，直至角度编码器200没有检测到拉线110出现偏转，此时拉线110垂直于水平面。

在一些实施例中，起重机制动下滑量测试装置还包括滚轮300，滚轮300有两个，两个滚轮300转动连接于测量转盘210的后端面，两个滚轮300的转动轴线平行于测量转盘210的转动轴线，两个滚轮300左右并排设置。

两个滚轮300的外周面贴合在一起，每个滚轮300的外周面设有环绕一周的环形凹槽310，两个滚轮300的环形凹槽310之间形成上下贯通的线槽220，拉线110穿设于两个环形凹槽310，拉线110的外侧壁与两个滚轮300的环形凹槽310相抵。

拉线110通过两个滚轮300外周面环形凹槽310之间空间形成的线槽220，拉线110与环形凹槽310相抵，滚轮300随着拉线110的移动而转动，从而减少拉线110与滚轮300之间相对滑动，减少拉线110外壁的磨损，确保拉线传感器100测量拉线110位移量的精度。

在一些实施例中，起重机制动下滑量测试装置还包括终端400、第一无线传输模块、第二无线传输模块，第一无线传输模块设置于拉线传感器100的内部，第二无线传输模块内置于终端400的内部，第一无线传输模块将拉线传感器100测量拉线110的位移数据通过无线通信的方式发送给第二无线传输模块，终端能够读取拉线110的位移数据。

终端400的外侧壁设有启动按钮410，启动按钮410外凸于终端400的外侧壁，按下启动按钮410后，第二无线传输模块将启动信号通过无线通信的方式发送到第一无线传输模块，进而控制拉线传感器100开始记录拉线110的位移数据。

测试人员手持终端400与起重机制动控制盒，将终端400外侧壁的启动按钮410正对起重机制动控制盒的制动按钮，测试人员利用终端400外侧壁的启动按钮410触动起重机制动控制盒的制动按钮，同时启动拉线传感器100的测量与起重机的制动，使拉线传感器100的测量时间与起重机的制动时间同步，以确保拉线传感器100准确测量起重机的制动下滑量。

在一些实施例中，拉线传感器100设置磁性端头120，磁性端头120包括壳体121、第一磁体122、线固定头123。壳体121的顶部设有用于容纳第一磁体122的容纳孔，第一磁体122设置于容纳孔中，第一磁体122粘接于容纳孔的内侧壁。壳体121的底部设置螺孔，线固定头123的底部焊接于拉线110的末端，线固定头123呈圆柱状，线固定头123的外侧壁设有外螺纹，线固定头123通过外螺纹连接于壳体121底部的螺孔。

线固定头123连接于拉线110的末端，线固定头123螺纹连接于壳体121的底部，以便于分离壳体121与线固定头123；由于壳体121的顶部通过第一磁体122磁吸于起重机的负载架，令壳体121的顶部容易脏污，在清理壳体121顶部时将线固定头123拆卸，避免拉扯拉线110造成拉线传感器100损坏。

在本实施例中，起重机制动下滑量测试装置包括拉线传感器100、角度编码器200、滚轮300、终端400、第一无线传输模块、第二无线传输模块。

拉线传感器100的顶部设有出线口，拉线110的末端从出线口伸出于拉线传感器100的上方。拉线传感器100的底部设有凹腔，凹腔用于容纳第二磁体130。

角度编码器200与支架通过螺钉连接，支架与拉线传感器100的顶部通过另一螺钉连接。角度编码器200由光源、光码盘、光敏元件、测量转盘210组成，测量转盘210与光码盘同轴连接，测量转盘210位于角度编码器200的外部。

测量转盘210绕前后轴线转动，测量转盘210的转动轴线位于拉线传感器100出线口的正上方，测量转盘210的后端面位于拉线传感器100的出线口的上方。

滚轮300有四个，上面两个滚轮300转动连接于测量转盘210的后端面，下面两个滚轮300转动连接于角度编码器200的支架。上面两个滚轮300左右并排设置并且随着测量转盘210转动，下面两个滚轮300左右并排设置并且固定于支架，每个滚轮300的外周面设置环绕一圈的环形凹槽310，使得每两个相邻的滚轮300的环形凹槽310围成线槽220，拉线110穿过两个线槽220伸出于上方。

拉线110与环形凹槽310相抵，滚轮300随着拉线110的移动而转动，从而减少拉线110与滚轮300之间相对滑动，减少拉线110外壁的磨损，确保拉线传感器100测量拉线110位移量的精度。

拉线传感器100设置磁性端头120，磁性端头120包括壳体121、第一磁体122、线固定头123。壳体121的顶部设有用于容纳第一磁体122的容纳孔，第一磁体122设置于容纳孔中，第一磁体122粘接于容纳孔的内侧壁。壳体121的底部设置螺孔，线固定头123的底部焊接于拉线110的末端，线固定头123呈圆柱状，线固定头123的外侧壁设有外螺纹，线固定头123通过外螺纹连接于壳体121底部的螺孔。

第一无线传输模块设置于拉线传感器100的内部，第二无线传输模块内置于终端400的内部，第一无线传输模块将拉线传感器100测量拉线110的位移数据通过无线通信的方式发送给第二无线传输模块，终端能够读取拉线110的位移数据。

终端400的外侧壁设有启动按钮410，启动按钮410外凸于终端400的外侧壁，按下启动按钮410后，第二无线传输模块将启动信号通过无线通信的方式发送到第一无线传输模块，进而控制拉线传感器100开始记录拉线110的位移数据。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种起重机制动下滑量测试装置，其特征在于：包括：

拉线传感器，其顶部设有出线口，所述拉线传感器包括拉线，所述拉线的末端从所述出线口伸出于外部；

角度编码器，其连接于所述拉线传感器的顶部，所述角度编码器设有测量转盘，所述测量转盘绕水平轴线转动，所述测量转盘设有上下贯通的线槽，所述线槽位于所述出线口的正上方，所述拉线穿设于所述线槽中，所述拉线经过所述测量转盘的转动轴线。

2.根据权利要求1所述的起重机制动下滑量测试装置，其特征在于：所述起重机制动下滑量测试装置还包括至少两个滚轮，两个所述滚轮设置于所述测量转盘的端面上，所述滚轮绕水平轴线转动，两个所述滚轮外周面之间的空间形成所述线槽。

3.根据权利要求2所述的起重机制动下滑量测试装置，其特征在于：所述滚轮的外周面上设有环形凹槽，所述拉线设置于所述环形凹槽中。

4.根据权利要求3所述的起重机制动下滑量测试装置，其特征在于：两个所述滚轮的外周面相抵。

5.根据权利要求1所述的起重机制动下滑量测试装置，其特征在于：所述起重机制动下滑量测试装置还包括：

终端；

第一无线传输模块，其设于所述拉线传感器；

第二无线传输模块，其设于所述终端，所述第一无线传输模块与所述第二无线传输模块进行无线通信。

6.根据权利要求5所述的起重机制动下滑量测试装置，其特征在于：所述终端的外侧壁设有向外凸出的启动按钮。

7.根据权利要求1所述的起重机制动下滑量测试装置，其特征在于：所述拉线传感器还包括磁性端头，所述磁性端头连接于所述拉线的末端。

8.根据权利要求7所述的起重机制动下滑量测试装置，其特征在于：所述磁性端头包括：

壳体，其顶部设有第一磁体；

线固定头，其连接于所述拉线的末端，所述线固定头可拆卸连接于所述壳体的底部。

9.根据权利要求1所述的起重机制动下滑量测试装置，其特征在于：所述拉线传感器的底部设有第二磁体。

10.根据权利要求1所述的起重机制动下滑量测试装置，其特征在于：所述角度编码器与所述拉线传感器可拆卸连接。

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