CN219261892U - 一种具有临时横向通道的高运行效率的立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有临时横向通道的高运行效率的立体停车库，包括设于地下的楼体，所述楼体内设置有若干楼层，各所述楼层内均设置有若干排停车位，各所述楼层内均设置有至少一条临时横向通道，所述临时横向通道由若干所述排停车位中的一排所述停车位组成，所述临时横向通道的一侧或两侧通向于升降系统，所述停车位上放置有载车装置，所述载车装置由水平移动系统驱动，所述水平移动系统驱动所述载车装置在所述楼层的平面进行左右或前后移动，所述楼体内或外设置有载车装置存放间。本实用新型的优点是：通过设置临时横向通道和载车装置存放间，减少了载车装置的移动次数，有效地提高了停车和取车效率。

Description

一种具有临时横向通道的高运行效率的立体停车库

技术领域

本实用新型涉及停车库的技术领域，尤其是一种具有临时横向通道的高运行效率的立体停车库。

背景技术

立体车库通常采用垂直移动类、平面移动类及巷道堆垛类布置，采用上述布置一般中间需设置通道，占地面积也较大。此外，2018年，华通石川岛停车设备有限责任公司从日本引进相关技术推出了SSP智能停车机器人。SSP智能停车机器人是基于华容道的原理，相比于AGV停车机器人和平面移动式立体车库，可节省较大建设空间。SSP采用华容道原理，一般每层设置1到2个空位不设置载车板，利用载车板相互移动完成车辆的进出。但因为每层仅1到2个空位处无载车板，所以就算在车辆较少时，每次车辆进出需移动载车板次数也较多。

实用新型内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种具有临时横向通道的高运行效率的立体停车库，通过设置临时横向通道和载车装置存放间，减少了载车装置的移动次数，有效地提高了停车和取车效率。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种具有临时横向通道的高运行效率的立体停车库，其特征在于：包括设于地下的楼体，所述楼体内设置有若干楼层，各所述楼层内均设置有若干排停车位，各所述楼层内均设置有至少一条临时横向通道，所述临时横向通道由若干所述排停车位中的一排所述停车位组成，所述临时横向通道的一侧或两侧通向于升降系统，所述停车位上放置有载车装置，所述载车装置由水平移动系统驱动，所述水平移动系统驱动所述载车装置在所述楼层的平面进行左右或前后移动，所述楼体内或外设置有载车装置存放间。

所述载车装置存放间设于所述楼体的各所述楼层上或所述升降系统的起始层上。

每两排或三排所述停车位中设置有一条所述临时横向通道。

所述水平移动系统设置在所述楼体的各所述楼层上或所述载车装置上。

本实用新型的优点是：基于立体车库最大停车数量及最快停取车配置，设计临时横向通道及载车装置存放间，利用车库内停车数量不同，合理规划停取车最优路径，在车库满停率小于70%时，运行效率较华通石川岛技术可提高40%以上；所设计的临时横向通道停车位较常规垂直移动类等立体停车方式增加车位25%以上。

附图说明

图1为实施例1中楼层水平面示意图；

图2为实施例1中立体停车库停取车路径规划第一种情况下的停车步骤图；

图3为实施例1中立体停车库停取车路径规划第一种情况下的取车步骤图；

图4为实施例1中立体停车库停取车路径规划第二种情况下的停车步骤图；

图5为实施例1中立体停车库停取车路径规划第二种情况下的取车步骤图；

图6为实施例1中立体停车库停取车路径规划第三种情况下的取车步骤图；

图7为实施例2中楼层水平面示意图；

图8为实施例3中楼层竖向面示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-8所示，图中标记1-5分别表示为: 停车位1、临时横向通道2、升降系统3、载车装置存放间4、载车装置5。

实施例1：如图1-6所示，本实施例涉及一种具有临时横向通道的高运行效率的立体停车库，其主要包括设于地下的楼体，楼体内设置有若干楼层，各楼层内均设置有若干排停车位1，各楼层内均设置有一条临时横向通道2，临时横向通道2由若干排停车位1中的一排停车位1组成，临时横向通道2的一侧（左右方向）通向于升降系统3。停车位1上放置有载车装置5，载车装置5由水平移动系统驱动，水平移动系统设置在楼体的各楼层上或载车装置5上，水平移动系统驱动载车装置5在楼层的平面进行左右或前后移动，便于停车和取车。楼体的各楼层上均设置有载车装置存放间4，用于存放载车装置5。

本实施例中，各楼层的停车位1均设置有三排，载车装置存放间4设置有一个，中间排的停车位1作为临时横向通道2，其包含有5个停车位1，前排的停车位1包含有5个停车位1，后排的停车位1包含有6个停车位，各楼层停车数量为11辆到14辆，即前、后排的停车位1停满，临时横向通道2最多停3辆车。

如图1-6所示，该立体停车库停取车路径规划主要包括以下四种情况：

第一种情况：当前、后排的停车位1未停满时，如图2所示，停车时，需将临时横向通道2两侧（前后方向）离升降系统3较近位置处的载车装置5提前移动至升降系统3上，每有车辆停入时，载车装置5利用临时横向通道2将相应车辆移动至原位置。如图3所示，取车时，载车装置5利用临时横向通道2将相应车辆移动至升降系统3，再由升降系统3将车辆搬运至取车位置。

第二种情况：如图4所示，当临时横向通道2两侧的停车位1无空位时，且有车辆停入时，载车装置5由载车装置存放间4移动至升降系统3内，到达相应楼层时，水平移动至临时横向通道2最里侧停车位，此时的停车数量为12辆。此时取车时，除A车、A’车外其他车辆均可利用临时横向通道2移动至升降系统3；如图5所示，A车、A’车取车时，按照如下取车路径水平运行载车装置（以A车为例）：B车向后移动，A车向右移动，D车向前移动，B车向左移动，A车向后移动，D车向右移动，B车向前移动，A车向右移动至升降系统3内。

第三种情况：如图6所示，当停车数量继续增多后，此时的停车数量为13辆，取车时基于华容道原理，做好最优停车路径规划，并输入相应管理程序，进行车辆存取，D车取车路径如下：E车向右移动，D车向右移动，A车向后移动，B车向左移动，D车向前移动，E车向左移动，C车向后移动，D车向右移动，E车向前移动，C车向左移动，D车向后移动，D车向右移动至升降系统3内。

第四种情况：当停车数量继续增多后，此时的停车数量为14辆，取车时基于华容道原理，做好最优停车路径规划，并输入相应管理程序，进行车辆存取。

实施例2：如图7所示，本实施例涉及一种具有临时横向通道的高运行效率的立体停车库，其主要包括设于地下的楼体，楼体内设置有若干楼层，各楼层内均设置有若干排停车位1，各楼层内均设置有两条临时横向通道2，临时横向通道2由若干排停车位1中的一排停车位1组成，临时横向通道2的两侧（左右方向）通向于升降系统3。停车位1上放置有载车装置5，载车装置5由水平移动系统驱动，水平移动系统设置在楼体的各楼层上或载车装置5上，水平移动系统驱动载车装置5在楼层的平面进行左右或前后移动，便于停车和取车。楼体的各楼层上均设置有载车装置存放间4，用于存放载车装置5。

实施例3：如图8所示，本实施例涉及一种具有临时横向通道的高运行效率的立体停车库，其主要包括设于地下的楼体，楼体内设置有若干楼层，各楼层内均设置有若干排停车位1，各楼层内均设置有一条临时横向通道2，临时横向通道2由若干排停车位1中的一排停车位1组成，临时横向通道2的一侧（左右方向）通向于升降系统3。停车位1上放置有载车装置5，载车装置5由水平移动系统驱动，水平移动系统设置在楼体的各楼层上或载车装置5上，水平移动系统驱动载车装置5在楼层的平面进行左右或前后移动，便于停车和取车。升降系统3的起始层上设置有载车装置存放间4，用于存放载车装置5。

本实施例的有益技术效果为：基于立体车库最大停车数量及最快停取车配置，设计临时横向通道及载车装置存放间，利用车库内停车数量不同，合理规划停取车最优路径，在车库满停率小于70%时，运行效率较华通石川岛技术可提高40%以上；所设计的临时横向通道停车位较常规垂直移动类等立体停车方式增加车位25%以上。

虽然以上实施例已经参照附图对本实用新型目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本实用新型作出各种改进和变换，故在此不一一赘述。

Claims (4)

1.一种具有临时横向通道的高运行效率的立体停车库，其特征在于：包括设于地下的楼体，所述楼体内设置有若干楼层，各所述楼层内均设置有若干排停车位，各所述楼层内均设置有至少一条临时横向通道，所述临时横向通道由若干所述排停车位中的一排所述停车位组成，所述临时横向通道的一侧或两侧通向于升降系统，所述停车位上放置有载车装置，所述载车装置由水平移动系统驱动，所述水平移动系统驱动所述载车装置在所述楼层的平面进行左右或前后移动，所述楼体内或外设置有载车装置存放间。

2.如权利要求1所述的一种具有临时横向通道的高运行效率的立体停车库，其特征在于：所述载车装置存放间设于所述楼体的各所述楼层上或所述升降系统的起始层上。

3.如权利要求1所述的一种具有临时横向通道的高运行效率的立体停车库，其特征在于：每两排或三排所述停车位中设置有一条所述临时横向通道。

4.如权利要求1所述的一种具有临时横向通道的高运行效率的立体停车库，其特征在于：所述水平移动系统设置在所述楼体的各所述楼层上或所述载车装置上。

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