CN219258854U - 一种fpcb板搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种FPCB板搬运装置，包括物料存放机构、搬运机构以及输送机构；所述物料存放机构包括FPCB板上料座和钢板上料座；所述搬运机构包括用于对物料进行抓取的抓取终端、用于驱动抓取终端进行横向移动的横向驱动机构以及用于驱动抓取终端进行竖向移动的竖向驱动机构；所述输送机构包括用于输送基板的输送带和用于驱动输送带进行移动的输送驱动机构；在组合状态下，所述FPCB板位于基板上，所述钢板位于FPCB板上。该FPCB板搬运装置能够自动完成基板、FPCB板以及薄钢板的搬运工作，有利于提高工作效率。

Description

一种FPCB板搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运机构，具体涉及一种FPCB板搬运装置。

背景技术

FPCB全称为Flexible Printed Circuit Board，是柔性印刷电路板，是一种利用柔性基材制成的具有图形的印刷电路板，由绝缘基材和导电层构成，绝缘基材和导电层之间可以有粘结剂。

由于其具有可连续自动化生产，配线密度高，重量轻、体积小，配线错误少，可挠性及可弹性改变形状等特性，被广泛应用于军工、国防和消费性电子产品如数码相机、手表、笔记本电脑等领域。

而现有的FPCB组装过程中，需要将FPCB板搬运到基板上，再将薄钢板放置到FPCB板上，基板用于对FPCB板进行支撑，由基板、FPCB板以及薄钢板组合的整体进入到后续工位进行加工。上述工作大多采用人工来完成，这样不仅浪费人力，而且工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种FPCB板搬运装置，该FPCB板搬运装置能够自动完成基板、FPCB板以及薄钢板的搬运工作，有利于提高工作效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种FPCB板搬运装置，包括物料存放机构、搬运机构以及输送机构；

所述物料存放机构包括FPCB板上料座和钢板上料座；

所述搬运机构包括用于对物料进行抓取的抓取终端、用于驱动抓取终端进行横向移动的横向驱动机构以及用于驱动抓取终端进行竖向移动的竖向驱动机构；

所述输送机构包括用于输送基板的输送带和用于驱动输送带进行移动的输送驱动机构；

在工作状态下，先通过抓取终端将FPCB板搬运至输送带上的基板上，再通过抓取终端将钢板搬运至基板上的FPCB板上。

上述FPCB板搬运装置的工作原理为：

工作时，将大量的FPCB板(存放在标准盘中)堆放在FPCB板上料座，将大量的钢板堆放在钢板上料座上；在输送驱动机构的驱动下，输送带不断往前输送，与此同时不断将基板投放在输送带上(生产线上游的搬运机构或者人工上料)，通过输送带往前将基板输送至组合工位；在横向驱动机构和竖向驱动机构的驱动下，通过抓取终端将FPCB板搬运至输送带上的基板上，再通过抓取终端将钢板搬运至基板(输送带)上的FPCB板上。最后，通过输送带将基板、FPCB板以及薄钢板组成的组合体往下输送，继而完成其他加工工序。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述FPCB板上料座与上料提升机构的驱动端固定连接，当上方的FPCB板转移走后，所述上料提升机构驱动FPCB板上料座往上提升指定高度(该高度等于标准盘的厚度)，以配合抓取终端进行取料。

进一步，所述上料提升机构包括上料提升驱动电机和上料提升传动组件，所述上料提升传动组件包括上料提升丝杆和上料提升丝杆螺母；所述上料提升丝杆螺母通过提升板与所述FPCB板上料座固定连接。

进一步，所述FPCB板上料座的周边设有三组位于不同方位的升降导向杆，每组升降导向杆包括两个升降导向杆；三组不同方位分别对应用于装载FPCB板的标准盘的三条边。

进一步，两组相对的升降导向杆中的其中一组升降导向杆通过位置调节结构设置在机架板上。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述钢板上料座的周边设有至少两组防重结构，该防重结构包括防重刷；所述防重刷通过固定板设置在机架板上，且该防重刷带有刷毛的一端延伸至钢板上料座的上方。通过上述结构，当钢板被抓取进行提升时，防重刷可以对钢板的侧面进行刮扫，从而防止钢板重叠。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述抓取终端包括第一抓取终端，该第一抓取终端包括多个第一抓取吸头，所述第一抓取吸头通过第一安装架与竖向驱动机构的驱动端连接。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述竖向驱动机构设置在横向驱动机构上，该竖向驱动机构包括竖向驱动气缸，该竖向驱动气缸的伸缩杆与所述抓取终端固定连接。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述横向驱动机构包括X向驱动机构，所述X向驱动机构包括X向驱动电机和X向传动组件，所述X向传动组件包括X向传动丝杆和X向传动丝杆螺母。

本实用新型的一个优选方案，其中，沿着输送带输送的方向，在FPCB板和钢板依次叠放在基板上后，通过压紧机构压紧在钢板上；

所述压紧机构包括压紧块和压紧驱动机构，所述压紧块位于钢板输送路径的上方，且该压紧块与所述压紧驱动机构的驱动端连接。

进一步，所述压紧驱动机构包括压紧驱动气缸，该压紧驱动气缸的伸缩杆与所述压紧块固定连接。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述输送机构还包括停留阻挡机构，该停留阻挡机构包括阻挡板和阻挡驱动机构，所述阻挡板与所述阻挡驱动机构的驱动端固定连接；在阻挡状态下，所述阻挡板位于基板的前方。

进一步，所述阻挡驱动机构包括阻挡驱动气缸，该阻挡驱动气缸的伸缩杆与所述阻挡板固定连接。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述输送带与钢板上料座之间以及FPCB板上料座的上方均设有图像识别机构，该图像识别机构包括相机和补光灯。

本实用新型的一个优选方案，其中，还包括用于收集空的标准盘的收盘机构，该收盘机构包括收盘座和收盘驱动机构；

所述抓取终端包括第二抓取终端、旋转驱动机构和升降驱动机构，该第二抓取终端包括多个第二抓取吸头，所述第二抓取吸头设置在第二安装架上；所述旋转驱动机构设置在升降驱动机构上；所述升降驱动机构设置在所述横向驱动机构上。

进一步，所述收盘驱动机构包括收盘驱动电机和收盘传动组件，所述收盘传动组件包括收盘传动丝杆和收盘传动丝杆螺母；所述收盘传动丝杆螺母通过升降板与所述收盘座固定连接。

进一步，所述横向驱动机构还包括Y向驱动机构，所述Y向驱动机构包括Y向驱动电机和Y向传动组件，所述Y向传动组件包括Y向传动丝杆和Y向传动丝杆螺母；所述升降驱动机构与所述Y向传动丝杆螺母连接。

进一步，所述升降驱动机构包括升降驱动电机和升降传动组件，所述升降传动组件包括升降传动丝杆和升降传动丝杆螺母；所述第二安装架与所述升降传动丝杆螺母固定连接。

进一步，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，该旋转驱动电机的输出轴与所述第二安装架固定连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型的FPCB板搬运装置通过用于对物料进行抓取的抓取终端，在横向驱动机构和竖向驱动机构的驱动下，通过抓取终端将FPCB板搬运至输送带上的基板上，再通过抓取终端将钢板搬运至基板(输送带)上的FPCB板上，自动完成基板、FPCB板以及薄钢板的搬运工作，有利于提高工作效率。

附图说明

图1-2为本实用新型的FPCB板搬运装置的两个不同视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型的FPCB板上料的结构和收盘机构的侧视图。

图4为本实用新型的钢板上料座的立体结构示意图。

图5为本实用新型的搬运机构的侧视图。

图6为本实用新型的搬运机构的立体结构示意图。

图7为本实用新型的输送机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

本实施例的FPCB板搬运装置，包括物料存放机构、搬运机构、输送机构以及用于收集空的标准盘的收盘机构。

参见图1-4，所述物料存放机构包括FPCB板上料座1和钢板上料座2；所述FPCB板上料座1与上料提升机构的驱动端固定连接，当上方的FPCB板转移走后，所述上料提升机构驱动FPCB板上料座1往上提升指定高度(该高度等于标准盘的厚度)，以配合抓取终端进行取料。

进一步，所述上料提升机构包括上料提升驱动电机3和上料提升传动组件，所述上料提升传动组件包括上料提升丝杆和上料提升丝杆螺母；所述上料提升丝杆螺母通过提升板4与所述FPCB板上料座1固定连接。

进一步，所述FPCB板上料座1的周边设有三组位于不同方位的升降导向杆5，每组升降导向杆5包括两个升降导向杆5；三组不同方位分别对应用于装载FPCB板的标准盘的三条边。

进一步，两组相对的升降导向杆5中的其中一组升降导向杆5通过位置调节结构(可直接采用现有结构)设置在机架板6上。

参见图4，所述钢板上料座2的周边设有至少两组防重结构，该防重结构包括防重刷7；所述防重刷7通过固定板8设置在机架板6上，且该防重刷7带有刷毛的一端延伸至钢板上料座2的上方。通过上述结构，当钢板被抓取进行提升时，防重刷7可以对钢板的侧面进行刮扫，从而防止钢板重叠。

参见图1-2和图5-6，所述搬运机构包括用于对物料进行抓取的抓取终端、用于驱动抓取终端进行横向移动的横向驱动机构以及用于驱动抓取终端进行竖向移动的竖向驱动机构。所述抓取终端包括第一抓取终端，该第一抓取终端包括多个第一抓取吸头9，所述第一抓取吸头9通过第一安装架10与竖向驱动机构的驱动端连接。

参见图1-2和图5-6，所述竖向驱动机构(相当于Z向)设置在横向驱动机构上，该竖向驱动机构包括竖向驱动气缸11，该竖向驱动气缸11的伸缩杆与所述抓取终端固定连接。

进一步，所述横向驱动机构包括X向驱动机构，所述X向驱动机构包括X向驱动电机12和X向传动组件，所述X向传动组件包括X向传动丝杆和X向传动丝杆螺母。

参见图1-2和图7，所述输送机构包括用于输送基板的输送带14和用于驱动输送带14进行移动的输送驱动机构；具体地，所述输送驱动机构的结构可采用现有的结构。在工作状态下，先通过抓取终端将FPCB板搬运至输送带14上的基板上，再通过抓取终端将钢板搬运至基板上的FPCB板上。

参见图1-2和图7，沿着输送带14输送的方向，在FPCB板和钢板依次叠放在基板上后，通过压紧机构压紧在钢板上；所述压紧机构包括压紧块15和压紧驱动机构，所述压紧块15位于钢板输送路径的上方，且该压紧块15与所述压紧驱动机构的驱动端连接。

进一步，所述压紧驱动机构包括压紧驱动气缸16，该压紧驱动气缸16的伸缩杆与所述压紧块15固定连接。

参见7，所述输送机构还包括停留阻挡机构，该停留阻挡机构包括阻挡板17和阻挡驱动机构，所述阻挡板17与所述阻挡驱动机构的驱动端固定连接；在阻挡状态下，所述阻挡板17位于基板的前方，以便进行叠放或压紧。

进一步，所述阻挡驱动机构包括阻挡驱动气缸18，该阻挡驱动气缸18的伸缩杆与所述阻挡板17固定连接。

参见图1-2，所述输送带14与钢板上料座2之间以及FPCB板上料座1的上方均设有图像识别机构，该图像识别机构包括相机19和补光灯20。

参见图1-3和图5-6，该收盘机构包括收盘座21和收盘驱动机构；所述抓取终端包括第二抓取终端、旋转驱动机构和升降驱动机构，该第二抓取终端包括多个第二抓取吸头22，所述第二抓取吸头22设置在第二安装架23上；所述旋转驱动机构设置在升降驱动机构上；所述升降驱动机构设置在所述横向驱动机构上。

进一步，所述收盘驱动机构包括收盘驱动电机24和收盘传动组件，所述收盘传动组件包括收盘传动丝杆和收盘传动丝杆螺母；所述收盘传动丝杆螺母通过升降板25与所述收盘座21固定连接。

进一步，所述横向驱动机构还包括与所述X向传动丝杆螺母连接的Y向驱动机构，所述Y向驱动机构包括Y向驱动电机13和Y向传动组件，所述Y向传动组件包括Y向传动丝杆和Y向传动丝杆螺母；所述升降驱动机构与所述Y向传动丝杆螺母连接。

进一步，所述升降驱动机构包括升降驱动电机26和升降传动组件，所述升降传动组件包括升降传动丝杆和升降传动丝杆螺母；所述第二安装架23与所述升降传动丝杆螺母固定连接。

进一步，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机27，该旋转驱动电机27的输出轴与所述第二安装架23固定连接。

参见图1-7，本实施例的上述FPCB板搬运装置的工作原理为：

工作时，将大量的FPCB板(存放在标准盘中)堆放在FPCB板上料座1，将大量的钢板堆放在钢板上料座2上；在输送驱动机构的驱动下，输送带14不断往前输送，与此同时不断将基板投放在输送带14上(生产线上游的搬运机构或者人工上料)，通过输送带14往前将基板输送至组合工位；在横向驱动机构和竖向驱动机构的驱动下，通过抓取终端将FPCB板搬运至输送带14上的基板上，再通过抓取终端将钢板搬运至基板(输送带14)上的FPCB板上。最后，通过输送带14将基板、FPCB板以及薄钢板组成的组合体往下输送，继而完成其他加工工序。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种FPCB板搬运装置，其特征在于，包括物料存放机构、搬运机构以及输送机构；

所述物料存放机构包括FPCB板上料座和钢板上料座；

所述搬运机构包括用于对物料进行抓取的抓取终端、用于驱动抓取终端进行横向移动的横向驱动机构以及用于驱动抓取终端进行竖向移动的竖向驱动机构；

所述输送机构包括用于输送基板的输送带和用于驱动输送带进行移动的输送驱动机构；

在组合状态下，所述FPCB板位于基板上，所述钢板位于FPCB板上。

2.根据权利要求1所述的FPCB板搬运装置，其特征在于，所述FPCB板上料座与上料提升机构的驱动端固定连接，当上方的FPCB板转移走后，所述上料提升机构驱动FPCB板上料座往上提升指定高度。

3.根据权利要求2所述的FPCB板搬运装置，其特征在于，所述FPCB板上料座的周边设有三组位于不同方位的升降导向杆，每组升降导向杆包括两个升降导向杆；三组不同方位分别对应用于装载FPCB板的标准盘的三条边。

4.根据权利要求3所述的FPCB板搬运装置，其特征在于，两组相对的升降导向杆中的其中一组升降导向杆通过位置调节结构设置在机架板上。

5.根据权利要求1所述的FPCB板搬运装置，其特征在于，所述钢板上料座的周边设有至少两组防重结构，该防重结构包括防重刷；所述防重刷通过固定板设置在机架板上，且该防重刷带有刷毛的一端延伸至钢板上料座的上方。

6.根据权利要求1所述的FPCB板搬运装置，其特征在于，所述抓取终端包括第一抓取终端，该第一抓取终端包括多个第一抓取吸头，所述第一抓取吸头通过第一安装架与竖向驱动机构的驱动端连接。

7.根据权利要求1所述的FPCB板搬运装置，其特征在于，沿着输送带输送的方向，在FPCB板和钢板依次叠放在基板上后，通过压紧机构压紧在钢板上；

所述压紧机构包括压紧块和压紧驱动机构，所述压紧块位于钢板输送路径的上方，且该压紧块与所述压紧驱动机构的驱动端连接。

8.根据权利要求1所述的FPCB板搬运装置，其特征在于，所述输送机构还包括停留阻挡机构，该停留阻挡机构包括阻挡板和阻挡驱动机构，所述阻挡板与所述阻挡驱动机构的驱动端固定连接；在阻挡状态下，所述阻挡板位于基板的前方。

9.根据权利要求1所述的FPCB板搬运装置，其特征在于，所述输送带与钢板上料座之间以及FPCB板上料座的上方均设有图像识别机构，该图像识别机构包括相机和补光灯。

10.根据权利要求1所述的FPCB板搬运装置，其特征在于，还包括用于收集空的标准盘的收盘机构，该收盘机构包括收盘座和收盘驱动机构；

所述抓取终端包括第二抓取终端、旋转驱动机构和升降驱动机构，该第二抓取终端包括多个第二抓取吸头，所述第二抓取吸头设置在第二安装架上；所述旋转驱动机构设置在升降驱动机构上；所述升降驱动机构设置在所述横向驱动机构上。

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