CN219258416U - 回收箱投放装置及具有该装置的自动化核酸检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种回收箱投放装置及具有该装置的自动化核酸检测系统。其中回收箱投放装置设置于自动化检测系统中，用于将自动化检测系统的主仓室内的待回收物投放至回收箱中，并隔绝主仓室与回收箱，其特征在于，回收箱投放装置包括：缸体，缸体包括与主仓室连通的第一开口和与回收箱连通的第二开口；滑块，位于缸体内并在接收位置和排出位置之间运动，滑块具有内腔；驱动机构，连接于滑块，以使滑块在接收位置和排出位置之间运动；其中，当滑块运动到接收位置时，滑块的内腔通过第一开口与主仓室连通；而当滑块运动到排出位置时，滑块的内腔通过第二开口与回收箱连通，其中缸体构造为滑块在运动全程阻止第一开口与第二开口连通。

Description

回收箱投放装置及具有该装置的自动化核酸检测系统

技术领域

本实用新型涉及一种回收箱投放装置以及具有该装置的自动化核酸检测系统。

背景技术

自动化核酸检测系统是一种自动检测生物样品中核酸的系统。在检测的过程中，通常要对生物样品进行处理，以从生物样品的其他组分和其他可能干扰核酸和/或扩增的其他物质中分离出核酸，随后通过例如本领域已知的扩增方法，如基于热循环的方法(例如，聚合酶链反应(PCR))，对感兴趣的核酸进行扩增，以检测扩增产物，并由最终用户解读检测结果。

自动化核酸检测系统通常包括主仓室，采集的生物样品将在主仓室内进行检测，并且检测后的生物样品将从主仓室传送到与主仓室连通的副仓室，回收箱设置在副仓室内，由此可以从自动化核酸检测系统中取出检测后生物样本，以进行无害化处理或进行下一步处理。

现有自动化核酸检测系统的主仓室与副仓室之间设有开口使主仓室与副仓室内的回收箱始终保持连通状态，以将生物样品从主仓室传送到副仓室。但是，这种连通的主仓室和副仓室布置使得主仓室内的生物样品(例如，阳性的生物样品)会泄漏至回收箱，造成生物污染，导致回收箱内的待回收物无法回收利用，造成资源浪费，同时，位于回收箱中的生物样品也会泄漏到主仓室，影响待测生物样品的检测精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种回收箱投放装置，当其应用于自动化核酸检测系统时，可有效地避免主仓室与回收箱之间的连通。

本实用新型公开了一种回收箱投放装置，设置于自动化检测系统中，用于将所述自动化检测系统的主仓室内的待回收物投放至回收箱中，并隔绝所述主仓室与所述回收箱，其特征在于，所述回收箱投放装置包括：缸体，所述缸体包括与所述主仓室连通的第一开口和与所述回收箱连通的第二开口；滑块，位于所述缸体内并在接收位置和排出位置之间运动，所述滑块具有内腔；驱动机构，连接于所述滑块，以使所述滑块在所述接收位置和所述排出位置之间运动；其中，当所述滑块运动到所述接收位置时，所述滑块的内腔通过所述第一开口与所述主仓室连通；而当所述滑块运动到所述排出位置时，所述滑块的内腔通过所述第二开口与所述回收箱连通，其中，所述缸体构造为所述滑块在运动全程阻止所述第一开口与所述第二开口连通。

在一个或多个实施例中，所述缸体包括直线形内腔，所述滑块在所述直线形内腔中沿直线滑动。

在一个或多个实施例中，所述缸体包括环形内腔，所述滑块在所述环形内腔中沿弧线转动。

在一个或多个实施例中，所述滑块在内腔沿其运动方向的两端部设置有密封部，所述密封部将所述滑块的两端部与缸体的内壁密封。

在一个或多个实施例中，所述密封部包括密封圈。

在一个或多个实施例中，所述缸体包括多个侧壁，所述第一开口设置于所述缸体面对所述主仓室的侧壁上，所述第二开口设置在所述缸体沿重力方向向下的侧壁上。

在一个或多个实施例中，所述驱动机构包括：驱动器；传动组件，所述传动组件构造成连接于驱动器与滑块之间以将所述驱动器的输出转变成所述滑块在所述接收位置和所述排出位置之间的移动。

在一个或多个实施例中，还包括止动装置，所述止动装置设置在所述缸体内，并限定所述滑块的接收位置和排出位置。

在一个或多个实施例中，所述传动组件包括：第一推拉杆，穿过所述缸体的一端，使所述第一推拉杆的一端连接于所述滑块；第二推拉杆，与所述第一推拉杆平行设置，且所述第二推拉杆的一端连接于所述驱动器；以及连接杆，连接于所述第一推拉杆的另一端与所述第二推拉杆的另一端之间。

本公开还提供了一种自动化核酸检测系统，所述自动化核酸检测系统包括：前述的回收箱投放装置；壳体，具有主仓室和副仓室；回收箱，设置于所述副仓室内；以及控制器，所述控制器控制所述自动化核酸检测系统的操作；其中，所述回收箱投放装置的缸体的第一开口连通于所述主仓室，且所述缸体的第二开口连通于所述回收箱。

在一个或多个实施例中，所述主仓室和所述副仓室之间设有隔板，该隔板上具有第三开口。

在一个或多个实施例中，所述回收箱投放装置位于所述主仓室，且所述第二开口对齐于所述第三开口。

在一个或多个实施例中，所述回收箱投放装置位于所述副仓室，且所述第一开口对齐于所述第三开口。

在一个或多个实施例中，还包括机械臂，所述机械臂设置于所述主仓室内，并被构造成基于所述控制器的控制在所述滑块处于接收位置时将待回收物通过所述第一开口投放到所述滑块的内腔中。

在一个或多个实施例中，所述控制器被配置成控制所述回收箱投放装置，以使所述滑块处于接收位置以接收所述机械臂投放到待回收物，并在所述待回收物被投放到所述滑块的内腔时，促使所述滑块从接收位置移动到所述排出位置。

在一个或多个实施例中，所述止动装置被配置成在所述滑块与所述止动装置接合时向所述控制器发出指示所述滑块处于所述接收位置或所述排出位置的信号。

本实用新型提供的技术方案至少具有如下有益效果：

1.本实用新型提供的回收箱投放装置结构简单，投放速度快，而且，还可有效地隔绝位于缸体外分别接通于第一开口、第二开口的两腔室，以避免造成污染。

2.本实用新型提供的自动核酸检测系统通过包含上述回收箱投放装置，可有效地隔绝自动核酸检测系统的主仓室和回收箱，避免回收箱内的待回收物受到主仓室内阳性生物样品的污染，使待回收物可以回收利用，同时可也避免回收箱中的生物样品泄漏到主仓室，影响待测生物样品的检测精度。

附图说明

图1A为本实用新型一实施例的自动化核酸检测系统的方框图；

图1B为图1A中主仓室内的收箱投放装置和反应模块的示意图；

图2为本实用新型一实施例的应用于图1所示的自动化核酸检测系统的回收箱投放装置的示意图；

图3为图2所示的回收箱投放装置的爆炸图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员的了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如「上」及「一」等的用语，也仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

为了更清楚地理解本公开，以下结合附图具体说明本实用新型的实施例。

现有自动化核酸检测系统的主仓室与副仓室之间设有开口，使主仓室与副仓室内的回收箱始终保持连通状态，如此主仓室内的生物样品(例如，阳性的生物样品)会泄漏至回收箱，造成生物污染，使回收箱内的待回收物无法回收利用，造成资源浪费，同时，位于回收箱中的生物样品也会泄漏到主仓室，影响待测生物样品的检测精度。

例如，现有的自动化核酸检测系统包含壳体、机械臂和回收箱(例如，阴性回收箱)等部件，其中壳体包括主仓室和副仓室，机械臂位于壳体的主仓室内，回收箱位于壳体的副仓室内，主仓室通过一开口与副仓室内的回收箱连通，待测生物样品位于一贮器中，当待测生物样品经历检测之后，机械臂抓取包含该生物样品的贮器，将其经由上述开口从主仓室直接投放至回收箱。由此可见，现有技术中的主仓室与回收箱始终保持连通状态，如此，当主仓室中的生物样品检测为阳性时，该阳性的生物样品会泄漏到阴性回收箱，造成生物污染，导致阴性回收箱内的贮器无法回收利用，同时，位于阴性回收箱中的生物样品也会泄漏到主仓室，影响待测生物样品的检测精度。

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供了一种新的自动化核酸检测系统。而且，为了简洁且避免重复，本实用新型仅描述与现有技术中的自动化核酸检测系统的不同部分，相同部分将不再赘述。

图1A为本实用新型一实施例的自动化核酸检测系统的方框图；图1B为图1A中主仓室内的收箱投放装置和反应模块的示意图。图2-图3描述了本实用新型一实施例的回收箱投放装置，其中附图2示出了回收箱投放装置的示意图；图3示出了回收箱投放装置的爆炸图。

请参见图1A和图1B，自动化核酸检测系统1包含壳体、回收箱投放装置10、反应模块20、机械臂(未示出)和回收箱等部件。壳体具有主仓室和副仓室，副仓室例如可以位于主仓室的下方，且主仓室与副仓室之间间隔有隔板，副仓室包括不连通的回收仓和废料仓，回收仓和废料仓可以在水平方向上排列，并例如可以位于主仓室的下方。回收仓与主仓室之间的隔板的一部分上设置有第三开口，回收箱设置于回收仓内，以使待回收物(例如，盛有阴性生物样品的贮器)可从主仓室转移至回收箱。废料仓与主仓室之间隔板还设置有第四开口，废料箱设置于废料仓内，以使废弃物(例如，盛有阳性生物样品的贮器)可从主仓室转移至废料箱。

机械臂位于壳体的主仓室内，用于拾取并投放盛有生物样品的贮器。多个反应模块20位于壳体的主仓室内，且例如设置于主仓室的侧壁上，机械臂可以例如从贮器供给装置中拾取盛有生物样品的贮器并将该贮器放入其中一个反应模块20中，以用于对待测生物样品进行处理、加样、扩增和检测等一系列作业。

回收箱投放装置10位于壳体的主仓室内，用于将贮器从主仓室传送到副仓室，尤其是传送到副仓室内的回收箱中。回收箱投放装置10的具体结构请参见图2和图3。如图所示，回收箱投放装置10包括缸体11、滑块12以及驱动机构13。缸体11大致为中空的方筒状，包括构成方筒状四周的四个侧壁，另外，在方筒状的长度方向的两端，分别设置有端盖112和113。在方筒状的缸体11的面对主仓室的侧壁(也称为第一侧壁)内形成有第一开口H1，以将缸体11的内腔与主仓室连通；另外，在方筒状缸体11的面对副仓室的侧壁(也称为第二侧壁)形成有第二开口H2，以将方筒状缸体11的内腔与副仓室连通。如图2和3所示，第一开口H1形成在第一侧壁的第一部分D1，而第二开口H2形成在第二侧壁的第二部分D2，使得在缸体的长度方向上，第一部分D1和第二部分D2不重叠，且中间间隔有中间部分D3。

滑块12设置于缸体11的内腔中，且可沿着缸体11的长度方向滑动。滑块12包括在所述长度方向的两端的端部，以及沿长度方向延伸并连接两个端部的两个相对的侧壁，但是在朝向第一开口H1的方向上不包括侧壁或包括开口的侧壁，在朝向第二开口H2的方向不包括侧壁或包括开口的侧壁，由此，围成具有通孔H3的内腔。当滑块12移动至缸体11的第一部分D1时，例如，在滑块12接触于端盖112时，通孔H3与缸体第一侧壁中形成的第一开口H1对齐，使得滑块12的内腔暴露于主仓室，此时滑块12处于接收位置，以使待回收物R1(即，盛有阴性生物样品的贮器)可被机械臂通过第一开口H1投放到滑块12的内腔中；在待回收物R1被投入滑块12的内腔中之后，滑块12可以被驱动机构13驱动沿着所述长度方向滑动，从而经由中间部分D3移动至缸体的第二部分D2，例如，在滑块12被移动到第二部分D2时，滑块12接触于端盖113，此时，通孔H3与形成于第二侧壁内的第二开口H2对齐，此时滑块12位于排出位置，以使待回收物R1可利用其自身的重力从滑块112的通孔H3内(即缸体11内)，移出至缸体11外，例如掉入回收箱中。通过借助待回收物R1自身的重力从回收箱投放装置排出，如此可避免提供其他辅助设备来拾取待回收物R1。缸体11的中间部分D3在长度方向上的尺寸设计为大于滑块12的长度方向上的尺寸，由此在滑块12于缸体11内滑动的过程中，第一开口H1与第二开口H2始终被滑块12阻挡，而保持不连通。

为了提高阻挡和密封效果，滑块12的两端分别设置有密封圈121，密封圈121抵靠(即，紧密贴合)于缸体11的内壁，以避免位于缸体11外且接通于第一开口H1的腔室(例如，自动化核酸检测系统1的主仓室)与位于缸体11外且接通于第二开口的另一腔室(例如，回收箱)连通，造成污染，优选地，滑块12的两端分别设置有两个密封圈121(如图2所示)，以提升密封性。

本实用新型并不限制缸体11和滑块12的形状，只要滑块12可以在缸体11内活动，且滑块12移动到其内腔通过第一开口H1与主仓室连通的接收位置时，滑块12的内腔与副仓室隔开；或滑块12移动到其内腔通过第二开口H2与副仓室连通的排出位置时，其内腔与主仓室隔开。滑块的接收位置和排出位置可以由缸体11的端盖112、113分别限定，但是也可以通过单独的止动装置来限定，其中止动装置被配置成在滑块12与止动装置接合时(即，位于接收位置或排除配置时)能够向自动化核酸检测系统的控制器发出指示滑块12处于接收位置或排出位置的信号。例如，缸体11的外表面可以构成长方体、其他多棱柱或圆柱体，缸体11的内腔可以为圆柱体或多棱柱，且滑块12的形状对应于上述腔体的形状。在本实施例中，缸体11的外表面构成长方体，缸体11的内腔为圆柱体，且滑块12为圆柱体，以便于缸体11的安装固定，以及缸体11和滑块12的制造成型。

缸体11的第一开口H1和第二开口H2并不限于设置在第一侧壁和第二第二侧壁(即，设置在缸体11的相对的两侧壁)，例如，在另一实施例中，第一开口H1和第二开口H2也可以设置在缸体11的同一侧壁上，或者设置在缸体11的相交的两侧壁上，只要滑块12在缸体11内滑动的过程中，第一开口H1与第二开口H2始终保持不连通即可，当然在此种情况下，需要提供其他辅助设备来拾取待回收物R1并将其转移至回收箱，而且，需要对应第一开口H1和第二开口H2的相对位置，重新调整主仓室和回收仓的相对位置。此外，本实用新型也不限制第一开口H1和第二开口H2的数量，例如，在另一实施例中，缸体11可在第一部分D1的多个侧壁中的每一个上设置有第一开口H1，且可在第二部分D2的多个侧壁中的每一个上设置有第二开口H2，只要滑块12在缸体11内滑动的过程中，第一开口H1与第二开口H2始终保持不连通即可，其中每个第二开口H2均可对应于一个回收仓，此时，需要根据第二开口H2的朝向来决定是否需要提供辅助设备(例如，机械臂，传送带等)来拾取待回收物R1并将其转移至回收箱(例如，若第二开口H2朝下，则可利用待回收物的重力自动落入回收箱，若第二开口H2朝向其他方向，则需要提供辅助设备来拾取待回收物R1并将其转移至回收箱)，而且，需要根据各第二开口H2的位置，重新调整主仓室和各回收仓的相对位置。

驱动机构13穿过端盖112连接于滑块12，以使滑块12可在缸体11内移动。驱动机构13包括驱动器131和传动组件132。在本实施例中，驱动器131可以例如为电机，且传动组件132可以例如为推拉杆组件。传动组件组件132连接于驱动器131与滑块12之间。在本实施例中，传动组件132包括第一推拉杆1321、第二推拉杆1322和连接杆1323，其中第一推拉杆1321和第二推拉杆1322平行设置，且第一推拉杆1321穿过端盖112使其一端连接于滑块12，第二推拉杆1322的一端连接于驱动器131，连接杆1323连接于第一推拉杆1321的另一端与第二推拉杆1322的另一端之间，如此设置可使回收箱投放装置10占据较小的体积。本实用新型并不限制于此，例如，在另一实施例中，传动组件132也可以为单一的推拉杆，且该单一的推拉杆直接连接于驱动器131与滑块12之间，此外，传动组件132也可以其他部件，只要连接于驱动器131与滑块12之间以使滑块12可在缸体11内移动即可。

驱动机构13不工作时，或者说回收箱投放装置10不工作时，滑块12位于缸体11的第一部分D1，例如，在滑块12接触于端盖112(即，接收位置)时，通孔H3对应于第一开口H1。当待回收物R1经由机械臂转移至缸体11的第一开口H1时会进入滑块12的内腔(即，通孔H3)，此时可经由一传感器，例如重力传感器或红外线传感器，感测到待回收物R1进入回收箱投放装置10，并将感测信号发送至一控制器，控制器控制驱动机构13工作，以驱动滑块12从缸体11的第一部分D1移动至第二部分D2，例如移动到接触于端盖12(即，排出位置)，控制器接收到滑块位于排出位置的信号，并继续控制滑块12从该第二部分D2回移至第一部分D1，其中，当滑块12被移动至第二部分D2时，滑块12内腔(即，通孔H3)对应于第二开口H2，使待回收物R1在自身重力的作用下落入回收箱内，以完成投放工作。当另一待回收物被转移至缸体的第一开口H1时，回收箱投放装置10将重复上述动作。

本实用新型所述的回收箱投放装置10的结构简单，投放速度快，例如投放速度可大于60个/min，而且，还可有效地隔绝位于缸体11外接通于第一开口H1的腔室(例如，自动化核酸检测系统1的主仓室)与位于缸体11外接通于第二开口的另一腔室(例如，回收箱)之间的连通，以避免造成污染。

再参见图1A和图1B，本实用新型一实施例的自动化核酸检测系统1包括回收箱投放装置10，且回收箱投放装置10位于自动化核酸检测系统1的主仓室内，并经由安装座F1-F4(参见附图3)固定于的隔板上，使回收箱投放装置10的第二开口H2对应于隔板上的第三开口，第二开口H2与回收仓内的回收箱连通，第一开口H1与主仓室连通，如此，回收箱投放装置10可以将机械臂拾取的待回收物从主仓室投放至回收箱内，并隔绝主仓室与回收箱的连通。优选地，为了使自动化核酸检测系统1的内部结构更紧凑，自动化核酸检测系统1所占据的体积较小，可将第三开口设置于反应模块20正下方的隔板上，并将回收箱投放装置10的缸体11的第二部分D2设置于反应模块20的正下方，使回收箱投放装置10的第二开口H2对应于隔板上的第三开口；并将回收箱投放装置10的缸体11的第一部分D1暴露于主仓室(即，第一开口H1位于反应模块20的外部)，以便于机械臂将待回收物转移至回收箱投放装置10的第一开口H1。

本实用新型并不限于将回收箱投放装置10设置在主仓室内，例如，在另一实施例中，回收箱投放装置10也可位于回收仓内并经由其它的安装座固定于隔板上，使第一开口H1对应于隔板上的第三开口，第一开口H1与主仓室连通，第二开口H2与回收箱连通，如此，回收箱投放装置10同样可以将机械臂拾取的待回收物从主仓室投放至回收箱内，并隔绝主仓室与回收箱的连通。

自动化核酸检测系统1的具体操作过程为：(1)将盛有生物样品的贮器送至壳体的主仓室内，利用控制器控制机械臂拾取该贮器并将其转移至反应模块20中，以对贮器内的待测生物样品进行处理、加样、扩增和检测等一系列作业；(2)当生物样品的检测结构为阴性时，该贮器为待回收物，此时控制器控制机械臂从反应模块20中拾取贮器并将其转移至回收箱投放装置10的第一开口H1内，控制器控制回收箱投放装置10的驱动机构13工作，以驱动滑块12从缸体11的第一部分D1至第二部分D2进行一次往返运动，其中，当滑块12被移动至第二部分D2时，滑块12的通孔H3对应于第二开口H2，使待回收物在自身重力的作用下落入回收箱内，完成投放工作；(3)当生物样品的检测结构为阳性时，该贮器为废弃物，此时控制器控制机械臂从反应模块20中拾取贮器并将其直接转移至主仓室对应第四开口的位置，以使贮器落入废料箱，同时控制器可控制自动化核酸检测系统1内的消杀装置对系统环境进行消杀。

由于自动化核酸检测系统1包含回收箱投放装置10，故可有效地隔绝自动化核酸检测系统1的主仓室和回收箱，如此，当待测生物样品被反应模块20检测为阳性时，由于回收箱投放装置10的隔绝作用，主仓室内阳性的生物样品不会泄漏至回收箱，避免回收箱内的待回收物受到污染，使其可以回收利用；同时，也可避免回收箱中的生物样品泄漏到主仓室，影响待测生物样品的检测精度。

综上所述，本实用新型提供的回收箱投放装置的结构简单，投放速度快，可达到大于60个/min，而且，还可有效地隔绝位于缸体外分别接通于第一开口、第二开口的两腔室，以避免造成污染。另一方面，本实用新型提供的自动核酸检测系统由于包含回收箱投放装置，故可有效地隔绝自动核酸检测系统的主仓室和回收箱，避免回收箱内的待回收物受到主仓室内阳性生物样品的污染，使其可以回收利用，同时可也避免回收箱中的生物样品泄漏到主仓室，影响待测生物样品的检测精度。

尽管上面参照滑块在缸体内沿着缸体的长度方向滑动来实现贮器的接收和排出的实施例，但是，本实用新型并不局限于此，滑块也可以在缸体内在接收位置和排出位置之间转动，在这个实施例中，缸体可以形成为包括环形内腔，并且在缸体的朝向主仓室的侧壁上形成第一开口，而在缸体朝向回收箱的另一侧上形成第二开口，滑块可以为扇段形状，并且由例如电机驱动在接收位置和排出位置之间转动，并且在整个过程中，通过滑块阻止所述缸体的第一开口和第二开口连通，由此实现如上所述相同的效果。

Claims (16)

1.一种回收箱投放装置，设置于自动化检测系统中，用于将所述自动化检测系统的主仓室内的待回收物投放至回收箱中，并隔绝所述主仓室与所述回收箱，其特征在于，所述回收箱投放装置包括：

缸体，所述缸体包括与所述主仓室连通的第一开口和与所述回收箱连通的第二开口；

滑块，位于所述缸体内并在接收位置和排出位置之间运动，所述滑块具有内腔；

驱动机构，连接于所述滑块，以使所述滑块在所述接收位置和所述排出位置之间运动；

其中，当所述滑块运动到所述接收位置时，所述滑块的内腔通过所述第一开口与所述主仓室连通；而当所述滑块运动到所述排出位置时，所述滑块的内腔通过所述第二开口与所述回收箱连通，

其中，所述缸体构造为所述滑块在运动全程阻止所述第一开口与所述第二开口连通。

2.如权利要求1所述的回收箱投放装置，其特征在于，所述缸体包括直线形内腔，所述滑块在所述直线形内腔中沿直线滑动。

3.如权利要求1所述的回收箱投放装置，其特征在于，所述缸体包括环形内腔，所述滑块在所述环形内腔中沿弧线转动。

4.如权利要求1至3中任一项所述的回收箱投放装置，其特征在于，所述滑块在内腔沿其运动方向的两端部设置有密封部，所述密封部将所述滑块的两端部与缸体的内壁密封。

5.如权利要求4所述的回收箱投放装置，其特征在于，所述密封部包括密封圈。

6.如权利要求1至3中任一项所述的回收箱投放装置，其特征在于，所述缸体包括多个侧壁，所述第一开口设置于所述缸体面对所述主仓室的侧壁上，所述第二开口设置在所述缸体沿重力方向向下的侧壁上。

7.如权利要求2或3所述的回收箱投放装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动器；

传动组件，所述传动组件构造成连接于驱动器与滑块之间以将所述驱动器的输出转变成所述滑块在所述接收位置和所述排出位置之间的移动。

8.如权利要求7所述的回收箱投放装置，其特征在于，还包括止动装置，所述止动装置设置在所述缸体内，并限定所述滑块的接收位置和排出位置。

9.如权利要求7所述的回收箱投放装置，其特征在于，所述传动组件包括：

第一推拉杆，穿过所述缸体的一端，使所述第一推拉杆的一端连接于所述滑块；

第二推拉杆，与所述第一推拉杆平行设置，且所述第二推拉杆的一端连接于所述驱动器；以及

连接杆，连接于所述第一推拉杆的另一端与所述第二推拉杆的另一端之间。

10.一种自动化核酸检测系统，其特征在于，所述自动化核酸检测系统包括：

如权利要求1-9中任一项所述的回收箱投放装置；

壳体，具有主仓室和副仓室；

回收箱，设置于所述副仓室内；以及

控制器，所述控制器控制所述自动化核酸检测系统的操作；

其中，所述回收箱投放装置的缸体的第一开口连通于所述主仓室，且所述缸体的第二开口连通于所述回收箱。

11.如权利要求10所述的自动化核酸检测系统，其特征在于，所述主仓室和所述副仓室之间设有隔板，该隔板上具有第三开口。

12.如权利要求11所述的自动化核酸检测系统，其特征在于，所述回收箱投放装置位于所述主仓室，且所述第二开口对齐于所述第三开口。

13.如权利要求11所述的自动化核酸检测系统，其特征在于，所述回收箱投放装置位于所述副仓室，且所述第一开口对齐于所述第三开口。

14.如权利要求10至13中任一项所述的自动化核酸检测系统，其特征在于，还包括机械臂，所述机械臂设置于所述主仓室内，并被构造成基于所述控制器的控制在所述回收箱投放装置的滑块处于接收位置时将待回收物通过所述第一开口投放到所述滑块的内腔中。

15.如权利要求14所述的自动化核酸检测系统，其特征在于，所述控制器被配置成控制所述回收箱投放装置，以使所述滑块处于接收位置以接收所述机械臂投放到待回收物，并在所述待回收物被投放到所述滑块的内腔时，促使所述滑块从接收位置移动到排出位置。

16.如权利要求15所述的自动化核酸检测系统，其特征在于，所述回收箱投放装置包括止动装置，所述止动装置被配置成在所述滑块与所述止动装置接合时向所述控制器发出指示所述滑块处于所述接收位置或所述排出位置的信号。

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