CN219257471U - 一种电动循环球转向器的摇臂角度限位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动循环球转向器的摇臂角度限位结构，包括壳体、转向丝杠、摇臂轴和摇臂，所述转向丝杠设置在壳体中，摇臂轴的一端与转向丝杠上的转向螺母相啮合，摇臂轴的另一端穿至壳体的外侧与摇臂通过螺母固定连接，所述摇臂上端对应的壳体上设置有壳体限位块，摇臂的外侧面上设置有摇臂限位块，摇臂限位块与壳体限位块之间预留有转动角度，摇臂限位块上开设的螺纹孔中设置有限位调节螺钉，所述壳体限位块设置为V形结构，壳体限位块与壳体一体铸造成型，所述摇臂限位块设置为两个；当转向丝杠转动带动摇臂旋转到特定角度时，其限位块进行限位，此时转向螺母与圆锥滚子轴承限位面未接触，不会发生互锁问题。

Description

一种电动循环球转向器的摇臂角度限位结构

技术领域

本实用新型涉及摇臂轴角度限位技术领域，具体为一种电动循环球转向器的摇臂角度限位结构。

背景技术

在EV化、智能驾驶的大趋势下，商用车有EPS化的需求，可解决传统液压助力转向系统现存的中位感差、高速发飘、指向性差的顽疾，并支持高级驾驶功能拓展，如扩展LKA车道保持、APA自动泊车、无人驾驶等。

在循环球式机械方向机上集成电机控制单元实现助力，其纯机械循环球方向机扭矩传递载体为滚珠丝杠副，滚珠丝杠传动特性决定了传递大扭矩时，如同螺栓与螺母一样，机械限位会存在互锁的情况，即转向螺母与轴承端面锁紧，其扭矩越大，锁紧载荷越大；这样整车操作方向盘极限位置会出现方向盘卡死异常，需使更大的操纵手力使其转向螺母与限位面分离，对控制器来讲这个异常工况，需从机械结构上规避此问题，所以提出了一种电动循环球转向器的摇臂角度限位结构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电动循环球转向器的摇臂角度限位结构，当转向丝杠转动带动摇臂旋转到特定角度时，其限位块进行限位，此时转向螺母与圆锥滚子轴承限位面未接触，不会发生互锁问题，能够对限位的角度进行调整，增强该限位块的适应性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动循环球转向器的摇臂角度限位结构，包括壳体、转向丝杠、摇臂轴和摇臂，所述转向丝杠设置在壳体中，摇臂轴的一端与转向丝杠上的转向螺母相啮合，摇臂轴的另一端穿至壳体的外侧与摇臂通过螺母固定连接，所述摇臂上端对应的壳体上设置有壳体限位块，摇臂的外侧面上设置有摇臂限位块，摇臂限位块与壳体限位块之间预留有转动角度，摇臂限位块 上开设的螺纹孔中设置有限位调节螺钉。

进一步的，所述壳体限位块设置为V形结构，壳体限位块与壳体一体铸造成型。

进一步的，所述摇臂限位块设置为两个，摇臂限位块以摇臂轴为中心对称设置，摇臂限位块上设置有用于紧固限位调节螺钉的螺钉紧固螺堵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当转向丝杠转动带动摇臂旋转到特定角度时，其限位块进行限位，此时转向螺母与圆锥滚子轴承限位面未接触，不会发生互锁问题，通过限位调节螺钉调整距离壳体限位块的距离，进而可以对摇臂旋转的角度进行调节，增强该相位块的适应性。

附图说明

图1为本实用新型壳体剖视图；

图2为本实用新型轴测图。

图中：1壳体、2转向螺母、3转向丝杠、4圆锥滚子轴承、5限位调节螺钉、6螺钉紧固螺堵、7壳体限位块、8摇臂限位块、9摇臂轴、10摇臂。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种电动循环球转向器的摇臂角度限位结构，包括壳体1、转向丝杠3、摇臂轴9和摇臂10，转向丝杠3设置在壳体1中，转向丝杠3的上下两端分别与壳体1之间设置有圆锥滚子轴承4，摇臂轴9的一端与转向丝杠3上的转向螺母2相啮合，转向丝杠3转动，能够通过转向螺母2驱动摇臂轴9，摇臂轴9的另一端穿至壳体1的外侧与摇臂10通过螺母固定连接，摇臂10上端对应的壳体1上设置有壳体限位块7，壳体限位块7设置为V形结构，壳体限位块7与壳体1一体铸造成型，摇臂10的外侧面上设置有摇臂限位块8，摇臂限位块8与壳体限位块7之间预留有转动角度，摇臂限位块8 上开设的螺纹孔中设置有限位调节螺钉5，通过限位调节螺钉5调整距离壳体限位块7的距离，进而可以对摇臂10的转动角度进行调节，增强该相位块的适应性。

摇臂限位块8设置为两个，摇臂限位块8以摇臂轴9为中心对称设置，摇臂限位块8上设置有用于紧固限位调节螺钉5的螺钉紧固螺堵6，通过螺钉紧固螺堵6对限位调节螺钉5进行紧固，防止松动，确保限位结构稳定。

工作原理：转向丝杠3旋转，根据滚珠丝杠原理，使转向螺母2直线运动，转向螺母2通过齿形啮合，驱动摇臂轴9实现产品输出，摇臂轴9带动摇臂10转到特定角度时，其壳体限位块7与摇臂限位块8配合进行限位，此时转向螺母2与圆锥滚子轴承4限位面未接触，不会发生互锁问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围。

Claims (3)

1.一种电动循环球转向器的摇臂角度限位结构，包括壳体（1）、转向丝杠（3）、摇臂轴（9）和摇臂（10），其特征在于：所述转向丝杠（3）设置在壳体（1）中，摇臂轴（9）的一端与转向丝杠（3）上的转向螺母（2）相啮合，摇臂轴（9）的另一端穿至壳体（1）的外侧与摇臂（10）通过螺母固定连接，所述摇臂（10）上端对应的壳体（1）上设置有壳体限位块（7），摇臂（10）的外侧面上设置有摇臂限位块（8），摇臂限位块（8）与壳体限位块（7）之间预留有转动角度，摇臂限位块（8） 上开设的螺纹孔中设置有限位调节螺钉（5）。

2.根据权利要求1所述的一种电动循环球转向器的摇臂角度限位结构，其特征在于：所述壳体限位块（7）设置为V形结构，壳体限位块（7）与壳体（1）一体铸造成型。

3.根据权利要求1所述的一种电动循环球转向器的摇臂角度限位结构，其特征在于：所述摇臂限位块（8）设置为两个，摇臂限位块（8）以摇臂轴（9）为中心对称设置，摇臂限位块（8）上设置有用于紧固限位调节螺钉（5）的螺钉紧固螺堵（6）。

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