CN219255028U - 一种板材加工用打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种板材加工用打磨装置，涉及打磨加工技术领域，包括第一安装板，所述第一安装板上设旋转夹持机构，用于对工件的夹持和转位，所述旋转夹持机构一侧V型面打磨机构，用于对工件的侧壁进行打磨，所述旋转夹持机构一侧还设有上下壁打磨机构，用于对工件的上下壁进行打磨。本实用新型通过使用可旋转并可上下移动的夹持装置，进行夹持和搬运，可实现搬运和打磨同时进行，并且夹持装置使用电磁铁夹持，实现对折弯后半成品圆管进行定心，采用可在各个方位移动的外壁打磨装置打磨折弯后的V型面，采用上下打磨装置可打磨折弯后管道的上下壁的边缘，整体实现自动打磨，节省人力，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨加工技术领域，尤其是一种板材加工用打磨装置。
背景技术
板材，一般指锻造、轧制或铸造而成的金属板，对板材进行加工的工序中，其中一道工序就是折弯，折弯后需对板材的边缘毛糙进行打磨，使其光滑平整，为下一步的焊接工艺做好准备。
在现有技术中，多采用人工打磨的方法，使用人工打磨板材折弯后的边缘的毛刺，人工劳动强度大，工作效率低。
实用新型内容
为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种板材加工用打磨装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种板材加工用打磨装置，包括第一安装板，所述第一安装板上设旋转夹持机构，用于对工件的夹持和转位，所述旋转夹持机构一侧V型面打磨机构，用于对工件的侧壁进行打磨，所述旋转夹持机构一侧还设有上下壁打磨机构，用于对工件的上下壁进行打磨。
进一步，所述旋转夹持机构包括第一电机，所述第一电机输出端焊接旋转盘，所述旋转盘上固定安装第一伸缩装置，所述第一伸缩装置与第一安装板焊接，所述第一安装板上设双向进给装置，所述双向进给装置包括螺栓固定于第一安装板的第二电机，所述第二电机动力输出轴处通过联轴器安装有双向丝杠，所述双向丝杠的两端配合安装有第一滑块和第二滑块，所述双向丝杠中部设限位块，所述第一滑块朝外一侧通过螺栓固定安装有第一安装架，所述第一安装架上配合安装安装柱，所述安装柱前端铰接安装电磁铁，所述五组安装柱位于第一安装架的末端各安装上弹性部件，所述安装柱最末端焊接限位板，所述第二滑块朝外一侧通过螺栓固定安装有第二安装架，所述第二安装架上的结构与第一安装架上的结构相同。
进一步，所述V型面打磨机构包括第三电机，所述第三电机动力输出轴处通过联轴器安装有第一丝杠，所述第一丝杠上通过螺纹配合安装有第三滑块，所述第三滑块上通过螺栓固定安装有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置顶端固定安装有第二安装板，所述第二安装板最右端通过螺栓固定安装有第三伸缩装置，所述第三伸缩装置最左端焊接安装有第一活动板，所述第一活动板上安装有外壁打磨装置，所述第一活动板上还通过一架体固定安装有第四电机，所述第四电机动力输出轴处与外壁打磨装置固定安装。
进一步，所述上下壁打磨机构包括第五电机，所述第五电机动力输出轴处通过联轴器安装第二丝杠，所述第二丝杠上通过螺纹配合安装有第四滑块，所述第四滑块底部通过导轨与导轨槽滑动安装于地面，所述第四滑块上通过螺栓固定安装有第四伸缩装置，所述第四伸缩装置上焊接有第三安装板，所述第三安装板最左端通过螺栓固定安装有第五伸缩装置，所述第五伸缩装置最右端安装有第二活动板，所述第二活动板上固定安装有上下壁打磨装置，所述上下壁打磨装置设置有上下两个打磨头
本实用新型的有益效果是：使用可旋转并可上下移动的夹持装置，进行夹持和搬运，可实现搬运和打磨同时进行，并且夹持装置使用电磁铁夹持，实现对折弯后半成品圆管进行定心，采用可在各个方位移动的外壁打磨装置打磨折弯后的V型面，采用上下打磨装置可打磨折弯后管道的上下壁的边缘，整体实现自动打磨，节省人力，提高工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的整体安装结构剖视图；
图2为本实用新型的旋转夹持机构俯视图；
图3为本实用新型的上下壁打磨机构剖视图；
图4为本实用新型的V型面打磨机构的进给机构的轮廓图。
图中1.第一电机，2.旋转盘，3.第一伸缩装置，4.第一安装板，5.第二电机，6.双向丝杠，7.限位块，8.第一滑块，9.第一安装架，10.第二滑块，11.第二安装架，12.安装柱，13.电磁铁，14.限位板，15.弹性部件，16.工件，17.第三电机，18.第一丝杠，19.第三滑块，20.第二伸缩装置，21.第二安装板，22.第一活动板，23.外壁打磨装置，24.第四电机，25.第三伸缩装置，26.第五电机，27.第二丝杠，28.第四滑块，29.第四伸缩装置，30.第三安装板，31.第二活动板，32.上下壁打磨装置，33.第五伸缩装置。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本实用新型的保护范围。
如图1和图2所示，本实用新型包括旋转夹持机构，所述旋转夹持机构包括第一电机1，所述第一电机1动力输出轴通过轴固定焊接有旋转盘2，所述旋转盘2上通过螺栓固定安装有第一伸缩装置3，所述第一伸缩装置3上端焊接有第一安装板4，所述第一安装板4的一端设置有两组双向进给装置，所述双向进给装置包括通过螺栓固定于第一安装板4一端的第二电机5，所述第二电机5动力输出轴处通过联轴器安装有双向丝杠6，所述双向丝杠6的两端螺纹处通过螺纹配合安装有第一滑块8和第二滑块10，所述第一滑块8和第二滑块10下端通过导轨和导轨槽与第一安装板4滑动连接，并且通过焊接在第一安装板4上的限位块7对第一滑块8和第二滑块10进行限位，防止脱出，所述第一滑块8朝外一侧通过螺栓固定安装有第一安装架9，所述第一安装架9开有五组通孔，并在五组通孔处各插入安装柱12，所述安装柱12前端铰接安装电磁铁13，使所述电磁铁13可在一定范围内自由旋转，所述五组安装柱12位于第一安装架9的末端各安装上弹性部件15，并通过在最末端焊接限位板14防止安装柱12整体脱出，所述第二滑块10朝外一侧通过螺栓固定安装有第二安装架11，所述第二安装架11上的结构与第一安装架9上的结构相同，整体可通过所述第一电机1带动旋转盘2旋转实现两侧夹紧装置的旋转，并可通过所述第一伸缩装置3调节两侧夹紧装置的纵向位置，通过所述双向进给装置实现电磁铁13的进给并且夹紧吸住工件16，实现工件16所需打磨V型面与上下表面的定位。
如图1和图4所示，本实用新型还包括V型面打磨机构，所述V型面打磨机构包括第三电机17，所述第三电机17动力输出轴处通过联轴器安装有第一丝杠18，所述第一丝杠18上通过螺纹配合安装有第三滑块19，所述第三滑块19上通过螺栓固定安装有第二伸缩装置20，所述第二伸缩装置20顶端固定安装有第二安装板21，所述第二安装板21最右端通过螺栓固定安装有第三伸缩装置25，所述第三伸缩装置25最左端焊接安装有第一活动板22，所述第一活动板22上安装有外壁打磨装置23，所述第一活动板22上还通过一架体固定安装有第四电机24，所述第四电机24动力输出轴处与外壁打磨装置23固定安装，可通过所述第四电机24调整外壁打磨装置23的打磨角度，通过第三伸缩装置25实现外壁打磨装置23的左右进给，整体通过第三电机17和第二伸缩装置20的作用调节外壁打磨装置23的前后位置与纵向位置，能够精确调整外壁打磨装置23的位置，从而实现精确打磨工件16的V型面。
如图1和图3所示，本实用新型还包括上下壁打磨机构，所述上下壁打磨机构包括第五电机26，所述第五电机26动力输出轴处通过联轴器安装第二丝杠27，所述第二丝杠27上通过螺纹配合安装有第四滑块28，所述第四滑块28底部通过导轨与导轨槽滑动安装于地面，所述第四滑块28上通过螺栓固定安装有第四伸缩装置29，所述第四伸缩装置29上焊接有第三安装板30，所述第三安装板30最左端通过螺栓固定安装有第五伸缩装置33，所述第五伸缩装置33最右端安装有第二活动板31，所述第二活动板31上固定安装有上下壁打磨装置32，所述上下壁打磨装置32设置有上下两个打磨头，打磨上壁时使用下打磨头，打磨下壁时使用上打磨头，通过所述第五电机26和第四伸缩装置29实现调整上下壁打磨装置32左右位置与纵向位置，通过第五伸缩装置33实现调整上下壁打磨装置32的前后位置，整体实现精确调整上下壁打磨装置32的位置，以便于实现对上下壁的精确自动打磨。
本实用新型在使用时，先通过第一伸缩装置3将旋转夹持机构调整到合适位置，然后启动电磁铁13，通过夹紧装置中的电磁铁13夹住代加工的工件16，之后通过第一电机1和旋转盘2的作用将工件16旋转至加工区，在加工区进行打磨时，上料区可继续上料，实现连续不间断的上料，之后开启V型面打磨机构，调整外壁打磨装置23至合适位置，然后开启第四电机24，调整外壁打磨装置23至合适角度，然后开始打磨，在V型面打磨的同时，可开启上下壁打磨机构，通过调整上下壁打磨机构的位置，先通过上下壁打磨装置32的下打磨头打磨上壁，再通过第四伸缩装置29调整到下端合适位置，利用上打磨头打磨工件16的下壁，节省人力，整体实现了自动打磨。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种板材加工用打磨装置，包括第一安装板(4)，其特征在于：所述第一安装板(4)上设旋转夹持机构，用于对工件的夹持和转位，所述旋转夹持机构一侧V型面打磨机构，用于对工件的侧壁进行打磨，所述旋转夹持机构一侧还设有上下壁打磨机构，用于对工件的上下壁进行打磨。
2.根据权利要求1所述的一种板材加工用打磨装置，其特征在于，所述旋转夹持机构包括第一电机(1)，所述第一电机(1)输出端焊接旋转盘(2)，所述旋转盘(2)上固定安装第一伸缩装置(3)，所述第一伸缩装置(3)与第一安装板(4)焊接，所述第一安装板(4)上设双向进给装置，所述双向进给装置包括螺栓固定于第一安装板(4)的第二电机(5)，所述第二电机(5)动力输出轴处通过联轴器安装有双向丝杠(6)，所述双向丝杠(6)的两端配合安装有第一滑块(8)和第二滑块(10)，所述双向丝杠(6)中部设限位块(7)，所述第一滑块(8)朝外一侧通过螺栓固定安装有第一安装架(9)，所述第一安装架(9)上配合安装安装柱(12)，所述安装柱(12)前端铰接安装电磁铁(13)，所述安装柱(12)位于第一安装架(9)的末端各安装上弹性部件(15)，所述安装柱(12)最末端焊接限位板(14)，所述第二滑块(10)朝外一侧通过螺栓固定安装有第二安装架(11)，所述第二安装架(11)上的结构与第一安装架(9)上的结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种板材加工用打磨装置，其特征在于，所述V型面打磨机构包括第三电机(17)，所述第三电机(17)动力输出轴处通过联轴器安装有第一丝杠(18)，所述第一丝杠(18)上通过螺纹配合安装有第三滑块(19)，所述第三滑块(19)上通过螺栓固定安装有第二伸缩装置(20)，所述第二伸缩装置(20)顶端固定安装有第二安装板(21)，所述第二安装板(21)最右端通过螺栓固定安装有第三伸缩装置(25)，所述第三伸缩装置(25)最左端焊接安装有第一活动板(22)，所述第一活动板(22)上安装有外壁打磨装置(23)，所述第一活动板(22)上还通过一架体固定安装有第四电机(24)，所述第四电机(24)动力输出轴处与外壁打磨装置(23)固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种板材加工用打磨装置，其特征在于，所述上下壁打磨机构包括第五电机(26)，所述第五电机(26)动力输出轴处通过联轴器安装第二丝杠(27)，所述第二丝杠(27)上通过螺纹配合安装有第四滑块(28)，所述第四滑块(28)底部通过导轨与导轨槽滑动安装于地面，所述第四滑块(28)上通过螺栓固定安装有第四伸缩装置(29)，所述第四伸缩装置(29)上焊接有第三安装板(30)，所述第三安装板(30)最左端通过螺栓固定安装有第五伸缩装置(33)，所述第五伸缩装置(33)最右端安装有第二活动板(31)，所述第二活动板(31)上固定安装有上下壁打磨装置(32)，所述上下壁打磨装置(32)设置有上下两个打磨头。
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