CN219254681U - 一种电机生产线的螺丝送料、旋紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机生产设备技术领域，公开了一种电机生产线的螺丝送料、旋紧机构，包括机架、设置在机架上的底模板、中模板和顶模板，还包括固定连接在机架上的两个电批，电批的输出端通过万向节联轴器一连接有伸缩杆，伸缩杆通过万向节联轴器二连接有连接杆，中模板沿竖直方向滑动连接在机架上，连接杆滑动连接在中模板上，中模板上设有驱动两个连接杆相互靠近或远离的驱动机构。本实用新型具有以下优点和效果：结构简单，自动化程度高，能够调节螺丝定位夹头的间距以适应不同的机壳。

Description

一种电机生产线的螺丝送料、旋紧机构

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备技术领域，特别涉及一种电机生产线的螺丝送料、旋紧机构。

背景技术

组装电子产品时，一般都使用尺寸较小的螺丝钉将各种配件相互结合在一起，但如果将如此小的螺丝钉由作业人员手动装配，很有可能会发生装备不良的现象，还会延长作业时间。

专利号为CN107127564A的发明专利提供了一种用于电机机芯上的螺丝自动拧紧装置，包括机架，机架底部设置有放置电机机芯的固定座，固定座上方设置有能将电机机芯顶部的螺丝拧紧的拧螺丝器,拧螺丝器的侧部与能带动拧螺丝器上下移动的驱动装置相连接，所述驱动装置与机架相连接，所述机架上设置有当拧螺丝器旋拧螺丝时限制电机机芯晃动的定位部、拧螺丝器、驱动机构、定位部通过导线与控制开关、控制电路板、控制电源构成回路。虽然此发明解决了人工拧螺丝的情况，自动化程度高，拧螺丝效率高，但拧螺丝器位置固定，无法调节宽度，只能适应一种电机机芯的组装。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电机生产线的螺丝送料、旋紧机构，结构简单，自动化程序高，具有调节螺丝定位夹头间距以适应不同机壳大小的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机生产线的螺丝送料、旋紧机构，包括机架、设置在机架上的底模板、中模板和顶模板，还包括固定连接在所述机架上的两个电批，所述电批的输出端通过万向节联轴器一连接有伸缩杆，所述伸缩杆通过万向节联轴器二连接有连接杆，所述中模板沿竖直方向滑动连接在机架上，所述连接杆滑动连接在中模板上，所述中模板上设有驱动两个连接杆相互靠近或远离的驱动机构。

通过采用上述技术方案，驱动装置能够驱动两个连接杆靠近或远离，从而使得与连接杆相接的螺丝定位夹头能够调节间距以适应不同机壳的大小，完成机壳与总成的装配工作。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动机构包括固定设置在中模板上的导轨和螺杆一，所述导轨与螺杆一分别位于连接杆的两侧，所述导轨滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的中心分别与两个连接杆固定连接，所述滑块远离导轨的一端螺纹连接有螺杆一，所述螺杆一上对称设有两个螺纹，两个所述滑块分别与两个螺纹螺纹连接，所述螺杆一的一端设有驱动螺杆一转动的电机。

通过采用上述技术方案，电机驱动螺杆一转动，使得与螺杆一上两个对称的螺纹分别连接的两个滑块能够相向或相对运动，从而使与滑块固定连接的连接杆能够相向或相对运动，达到调节与连接杆相接的螺丝定位夹头之间的间距的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述连接杆远离伸缩杆的一端固定连接有螺丝定位夹头，所述螺丝定位夹头侧面设有螺丝输入口，所述螺丝输入口连接有输螺丝管，所述输螺丝管远离螺丝输入口的一端连接有螺丝排列输送箱。

通过采用上述技术方案，螺丝排列输送箱将螺丝按顺序将螺丝通过输螺丝管输送到螺丝定位夹头内，顶部的电批启动，完成螺丝拧紧的工作。

本实用新型的进一步设置为：所述伸缩杆包括与万向节联轴器一固定连接的套筒以及与万向节联轴器二固定连接的伸缩轴，所述伸缩轴套设在套筒内，所述伸缩轴外壁沿轴向设有弹簧。

通过采用上述技术方案，伸缩杆能够随着连接杆的下降伸长，完成螺丝定位夹头的下降，弹簧的设计给与了伸缩杆一定的支撑力，为其提供在上升下降时的作用力。

本实用新型的进一步设置为：所述机架顶部固定有控制顶模板升降的气缸，所述气缸的活塞杆与顶模板固定连接，所述活塞杆轴向包裹有弹簧，所述顶模板两端与中模板两端之间固定连接有螺杆二。

通过采用上述技术方案，气缸推动顶模板下降，同时带动中模板下降，此时万向节联轴器一与万向节联轴器二能够调节使螺丝定位夹头始终位于竖直方向，不会因为模板的下降而发生偏移。

本实用新型的进一步设置为：所述螺丝排列输送箱设置在机架上。

通过采用上述技术方案，螺丝排列输送箱设置在机架上，方便螺丝输送的工作以及检修。

本实用新型的有益效果是：

1、电机机壳与总成对齐贴合后，气缸启动使顶模板下降，由于顶模板与中模板之间固定有螺杆二，中模板会跟随顶模板一起下降，此时连接杆与螺丝定位夹头一起下降至拧螺丝高度，螺丝排列输送箱通过输螺丝管以及螺丝输入口向螺丝定位夹头处送螺丝，电批启动通过万向节联轴器带动螺丝定位夹头内部旋转随，即完成自动拧螺丝工作。

2、连接杆与螺丝定位夹头固定连接，连接杆连接有滑块，滑块螺纹连接有螺杆一，螺杆一上设有对称的两个螺纹，两根连接杆连接的滑块分别连接在两个螺纹上，当电机启动带动螺杆转动时，连接杆移动方向相反，能够达到自动调节与连接杆相接的螺丝定位夹头间距的目的，从而使装置能够应用在不同的机壳上，完成各种机壳与总成的组装工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型侧视图。

图3是本实用新型驱动机构结构示意图。

图中，1、机架；2、底模板；3、中模板；4、顶模板；5、电批；6、万向节联轴器一；7、伸缩杆；701、套筒；702、伸缩轴；8、万向节联轴器二；9、连接杆；10、驱动机构；101、导轨；102、螺杆一；103、滑块；104、螺纹；105、电机；11、螺丝定位夹头；12、螺丝输入口；13、输螺丝管；14、螺丝排列输送箱；15、弹簧；16、气缸；17、活塞杆；18、螺杆二。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1-3，一种电机105生产线的螺丝送料、旋紧机构，包括机架1、设置在机架1上的底模板2、中模板3和顶模板4，还包括固定连接在所述机架1上的两个电批5，电批5的输出端通过万向节联轴器一6连接有伸缩杆7，伸缩杆7通过万向节联轴器二8连接有连接杆9，中模板3沿竖直方向滑动连接在机架1上，连接杆9滑动连接在中模板3上，中模板3上设有驱动两个连接杆9相互靠近或远离的驱动机构10；驱动机构10包括固定设置在中模板3上的导轨101和螺杆一102，导轨101与螺杆一102分别位于连接杆9的两侧，导轨101滑动连接有两个滑块103，两个滑块103的中心分别与两个连接杆9固定连接，滑块103远离导轨101的一端螺纹104连接有螺杆一102，螺杆一102上对称设有两个螺纹104，两个滑块103分别与两个螺纹104螺纹104连接，螺杆一102的一端设有驱动螺杆一102转动的电机105。

驱动机构10能够控制连接杆9之间的间距，电机105驱动螺杆一102转动，使得与螺杆一102螺纹104连接的滑块103相对或相向运动，使与滑块103固定连接的螺丝定位夹头11相对或相向运动，从而调节螺丝定位夹头11之间的间距，能够适应不同的机壳，完成更多的机壳与总成之间的组装工作。

参阅图1-2，连接杆9远离伸缩杆7的一端固定连接有螺丝定位夹头11，螺丝定位夹头11侧面设有螺丝输入口12，螺丝输入口12连接有输螺丝管13，输螺丝管13远离螺丝输入口12的一端连接有螺丝排列输送箱14；伸缩杆7包括与万向节联轴器一6固定连接的套筒701以及与万向节联轴器二8固定连接的伸缩轴702，伸缩轴702套设在套筒701内，伸缩轴702外壁沿轴向设有弹簧15；机架1顶部固定有控制顶模板4升降的气缸16，气缸16的活塞杆17与顶模板4固定连接，活塞杆17轴向包裹有弹簧15，顶模板4两端与中模板3两端之间固定连接有螺杆二18；所述螺丝排列输送箱14设置在机架1上。

气缸16推动顶模板4下降，顶模板4与中模板3中固定有螺杆二18，因此中模板3与顶模板4一起下降，此时设置在中模板3上的螺丝定位夹头11随之下降；螺丝输入口12将螺丝送至螺丝定位夹头11，完成自动拧螺丝工作；伸缩杆7能够随着连接杆9的下降伸长，完成螺丝定位夹头11的下降，弹簧15的设计给与了伸缩杆7一定的支撑力，为其提供在上升下降时的作用力。

本实用新型工作原理：电机105机壳与总成对齐贴合后，气缸16启动使顶模板4下降，由于顶模板4与中模板3之间固定有螺杆二18，中模板3会跟随顶模板4一起下降，此时连接杆9与螺丝定位夹头11一起下降至拧螺丝高度，螺丝排列输送箱14通过输螺丝管13以及螺丝输入口12向螺丝定位夹头11处送螺丝，电批5启动通过万向节联轴器带动螺丝定位夹头11内部旋转随，即完成拧螺丝工作。

螺丝定位夹头11调间距原理：连接杆9与螺丝定位夹头11固定连接，连接杆9连接有滑块103，滑块103螺纹104连接有螺杆一102，螺杆一102上设有对称的两个螺纹104，两根连接杆9连接的滑块103分别连接在两个螺纹104上，当电机105启动带动螺杆转动时，连接杆9移动方向相反，达到调节间距的目的。

Claims (6)

1.一种电机生产线的螺丝送料、旋紧机构，包括机架(1)、设置在机架(1)上的底模板(2)、中模板(3)和顶模板(4)，其特征在于：还包括固定连接在所述机架(1)上的两个电批(5)，所述电批(5)的输出端通过万向节联轴器一(6)连接有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)通过万向节联轴器二(8)连接有连接杆(9)，所述中模板(3)沿竖直方向滑动连接在机架(1)上，所述连接杆(9)滑动连接在中模板(3)上，所述中模板(3)上设有驱动两个连接杆(9)相互靠近或远离的驱动机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种电机生产线的螺丝送料、旋紧机构，其特征在于：所述驱动机构(10)包括固定设置在中模板(3)上的导轨(101)和螺杆一(102)，所述导轨(101)与螺杆一(102)分别位于连接杆(9)的两侧，所述导轨(101)滑动连接有两个滑块(103)，两个所述滑块(103)的中心分别与两个连接杆(9)固定连接，所述滑块(103)远离导轨(101)的一端螺纹(104)连接有螺杆一(102)，所述螺杆一(102)上对称设有两个螺纹(104)，两个所述滑块(103)分别与两个螺纹(104)螺纹(104)连接，所述螺杆一(102)的一端设有驱动螺杆一(102)转动的电机(105)。

3.根据权利要求1所述的一种电机生产线的螺丝送料、旋紧机构，其特征在于：所述连接杆(9)远离伸缩杆(7)的一端固定连接有螺丝定位夹头(11)，所述螺丝定位夹头(11)侧面设有螺丝输入口(12)，所述螺丝输入口(12)连接有输螺丝管(13)，所述输螺丝管(13)远离螺丝输入口(12)的一端连接有螺丝排列输送箱(14)。

4.根据权利要求2所述的一种电机生产线的螺丝送料、旋紧机构，其特征在于：所述伸缩杆(7)包括与万向节联轴器一(6)固定连接的套筒(701)以及与万向节联轴器二(8)固定连接的伸缩轴(702)，所述伸缩轴(702)套设在套筒(701)内，所述伸缩轴(702)外壁沿轴向设有弹簧(15)。

5.根据权利要求1所述的一种电机生产线的螺丝送料、旋紧机构，其特征在于：所述机架(1)顶部固定有控制顶模板(4)升降的气缸(16)，所述气缸(16)的活塞杆(17)与顶模板(4)固定连接，所述活塞杆(17)轴向包裹有弹簧(15)，所述顶模板(4)两端与中模板(3)两端之间固定连接有螺杆二(18)。

6.根据权利要求3所述的一种电机生产线的螺丝送料、旋紧机构，其特征在于：所述螺丝排列输送箱(14)设置在机架(1)上。

Images