CN207289593U - 用于机械加工生产的送料装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于机械加工生产的送料装置，基座的左、右部分别固接有第一直线电动推杆和立柱；立柱的外部滑动地套设有导向套，导向套的左端固接有连接板，连接板的左端固接在第一直线电动推杆的上端；导向套的右端连接有第一套筒，第一套筒中通过第一直线电动推杆连接有第二套筒，第二套筒的右端固接有第一连接梁；第一连接梁的右端固接有与第三套筒，第三套筒中装配有步进电机，步进电机的输出轴固接有旋转臂，旋转臂的右端固接有第二连接梁，第二连接梁的右端固接有第四套筒；第四套筒中装配有第二直线电动推杆；第一夹板固接在第四套筒的右端，第二直线电动推杆的推杆滑动地穿过第一夹板后与第二夹板固接。该装置能保证送料的效率，能提高安全系数。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种用于机械加工生产的送料装置。
背景技术
许多机械零件在加工过程中，需要将材料从一个堆积点运送到生产机械装置上，常规的方式是采用人工送料的方式，这个从堆积点到生产机械的往复过程会耗费工人较多的体力，当工人体力下降时，会造成送料效率的显著降低，另外，通过人工送料的方式也容易使工人在与生产机械接触时发生意外的事故。尤其在一些冶炼生产过程中，高温的生产设备采用人工送料具有极大的安全隐患。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于机械加工生产的送料装置，该装置能保证送料的效率，而且能避免因工人与生产机械装置的接触而发生的意外事故，同时能有效节省工人的体力。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于机械加工生产的送料装置，包括左右相平行设置的第一夹板、第二夹板、基座和水平设置的第三直线电动推杆，所述基座的左部、中部和右部分别固定连接有竖直的第一直线电动推杆、导向柱和立柱；
所述立柱的外部滑动地套设有导向套，所述导向套的左端固定连接有连接板，所述连接板的左端固定连接在第一直线电动推杆的上端，连接板对应导向柱的部分设置导向孔，所述导向柱滑动穿设于导向孔中；
所述导向套的右端连接有水平设置的第一套筒，第一套筒中套设有与其滑动配合的水平设置的第二套筒，第二套筒的右端固定连接有水平设置的第一连接梁；所述第三直线电动推杆位于第二套筒内部，且其底座和推杆端部分别与导向套的右端和第一连接梁的左端面固定连接；
第一连接梁的右端固定连接有与其垂直的第三套筒，第三套筒中固定装配有竖直设置的步进电机，步进电机的输出轴固定连接有旋转臂，所述旋转臂的左端固定连接有配重装置，旋转臂的右端固定连接有水平设置的第二连接梁，第二连接梁的右端固定连接有水平设置的第四套筒；第四套筒中固定装配有水平设置的第二直线电动推杆；所述第一夹板固定连接在第四套筒的右开口端，所述第二直线电动推杆的推杆滑动地穿过第一夹板上的通孔后与第二夹板固定连接。
在该技术方案中，通过第二直线电动推杆的伸出和回缩带动第二夹板远离或靠近第一夹板，进而能实现夹持或放开物体，步进电机的旋转可以带动被夹持物体的旋转运动，进而可以使夹持点能在横向上进行水平的旋转，第三直线电动推杆的伸缩可以推动第一连接梁在左右方向的移动范围，进而可以改变夹持点离立柱的距离，第一直线电动推杆可以通过连接板带动导向套在纵向上移动，进而可以改变夹持点的纵向位置，这样，该送料装置可以实现多个维度位置的改变，其灵活性好，通用性好，能保证送料的效率，工人只需要手动控制直线电动推杆和步进电机的动作即能实现送料过程，不需要与生产机械装置相接触，能节省工人的体力，并能提高工人的安全系数。
进一步，为了保护被夹持的材料，第一夹板的下部右端面和第二夹板的下部左端面均通过弹簧连接有竖直设置的橡胶板。
进一步，所述配重装置为配重箱，配重箱内部可以装配不同重量的配重块，进而可以提高该装置的通用性。
进一步，所述第一套筒的右端内侧设置有限位环，第二套筒的左端外侧设置有与第一套筒内侧壁滑动配合的环形凸台，限位环用于限制环形凸台向右移动的最大位置。
进一步，为了使夹持点在纵向上能降低到较低的位置，所述连接板呈Z字型。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中A部的局部放大图；
图3是本实用新型中B部的局部放大图。
图中：1、第一夹板，2、第二夹板，3、第三直线电动推杆，4、第一直线电动推杆，5、导向柱，6、立柱，7、基座，8、导向套，9、连接板，10、第一套筒，11、第二套筒，12、第一连接梁，13、第三套筒，14、步进电机，15、旋转臂，16、配重装置，17、第二连接梁，18、第四套筒，19、第二直线电动推杆，21、限位环，22、环形凸台，23、橡胶板。
具体实施方式
下面将对本实用新型作进一步说明。
如图1到图3所示，一种用于机械加工生产的送料装置，包括左右相平行设置的第一夹板1、第二夹板2、基座7和水平设置的第三直线电动推杆3，所述基座7的左部、中部和右部分别固定连接有竖直的第一直线电动推杆4、导向柱5和立柱6；
所述立柱6的外部滑动地套设有导向套8，所述导向套8的左端固定连接有连接板9，所述连接板9的左端固定连接在第一直线电动推杆4的上端，连接板9对应导向柱5的部分设置导向孔，所述导向柱5滑动穿设于导向孔中；
所述导向套8的右端连接有水平设置的第一套筒10，第一套筒10中套设有与其滑动配合的水平设置的第二套筒11，第二套筒11的右端固定连接有水平设置的第一连接梁12；所述第三直线电动推杆3位于第二套筒11内部，且其底座和推杆端部分别与导向套8的右端和第一连接梁12的左端面固定连接；
第一连接梁12的右端固定连接有与其垂直的第三套筒13，第三套筒13中固定装配有竖直设置的步进电机14，步进电机14的输出轴固定连接有旋转臂15，所述旋转臂15的左端固定连接有配重装置16，旋转臂15的右端固定连接有水平设置的第二连接梁17，第二连接梁17的右端固定连接有水平设置的第四套筒18；第四套筒18中固定装配有水平设置的第二直线电动推杆19；所述第一夹板1固定连接在第四套筒18的右开口端，所述第二直线电动推杆19的推杆滑动地穿过第一夹板1上的通孔后与第二夹板2固定连接。
通过第二直线电动推杆的伸出和回缩带动第二夹板远离或靠近第一夹板，进而能实现夹持或放开物体，步进电机的旋转可以带动被夹持物体的旋转运动，进而可以使夹持点能在横向上进行水平的旋转，第三直线电动推杆的伸缩可以推动第一连接梁在左右方向的移动范围，进而可以改变夹持点离立柱的距离，第一直线电动推杆可以通过连接板带动导向套在纵向上移动，进而可以改变夹持点的纵向位置，这样，该送料装置可以实现多个维度位置的改变，其灵活性好，通用性好，能保证送料的效率，工人只需要手动控制直线电动推杆和步进电机的动作即能实现送料过程，不需要与生产机械装置相接触，能节省工人的体力，并能提高工人的安全系数。
为了保护被夹持的材料，第一夹板1的下部右端面和第二夹板2的下部左端面均通过弹簧连接有竖直设置的橡胶板23。
所述配重装置16为配重箱。配重箱内部可以装配不同重量的配重块，进而可以提高该装置的通用性。
所述第一套筒10的右端内侧设置有限位环21，第二套筒11的左端外侧设置有与第一套筒10内侧壁滑动配合的环形凸台22，限位环21用于限制环形凸台22向右移动的最大位置。
为了使夹持点在纵向上能降低到较低的位置，所述连接板9呈Z字型。连接板9为三段式，左段的位置高于中段，中段的位置高于右段。
使用时，通过控制第一直线电动推杆4的伸缩来改变夹持点的高度，通过控制第三直线电动推杆3的伸缩来改变夹持点的向外伸出距离，当夹持点与物料相匹配时，通过控制第二直线电动推杆19的伸缩可以控制第一夹板1和第二夹板2之间的距离，进而完成夹持材料操作。通过控制第一直线电动推杆4、第三直线电动推杆3和步进电机14来使夹持点到达生产机械装置的接料部位，然后控制第二直线电动推杆19伸出来使第二夹板2远离第一夹板1，这样，被夹持的材料会落入生产机械装置的接料部位。
Claims (5)
1.一种用于机械加工生产的送料装置，包括左右相平行设置的第一夹板(1)和第二夹板(2)，其特征在于，还包括基座(7)和水平设置的第三直线电动推杆(3)，所述基座(7)的左部、中部和右部分别固定连接有竖直的第一直线电动推杆(4)、导向柱(5)和立柱(6)；
所述立柱(6)的外部滑动地套设有导向套(8)，所述导向套(8)的左端固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)的左端固定连接在第一直线电动推杆(4)的上端，连接板(9)对应导向柱(5)的部分设置导向孔，所述导向柱(5)滑动穿设于导向孔中；
所述导向套(8)的右端连接有水平设置的第一套筒(10)，第一套筒(10)中套设有与其滑动配合的水平设置的第二套筒(11)，第二套筒(11)的右端固定连接有水平设置的第一连接梁(12)；所述第三直线电动推杆(3)位于第二套筒(11)内部，且其底座和推杆端部分别与导向套(8)的右端和第一连接梁(12)的左端面固定连接；
第一连接梁(12)的右端固定连接有与其垂直的第三套筒(13)，第三套筒(13)中固定装配有竖直设置的步进电机(14)，步进电机(14)的输出轴固定连接有旋转臂(15)，所述旋转臂(15)的左端固定连接有配重装置(16)，旋转臂(15)的右端固定连接有水平设置的第二连接梁(17)，第二连接梁(17)的右端固定连接有水平设置的第四套筒(18)；第四套筒(18)中固定装配有水平设置的第二直线电动推杆(19)；所述第一夹板(1)固定连接在第四套筒(18)的右开口端，所述第二直线电动推杆(19)的推杆滑动地穿过第一夹板(1)上的通孔后与第二夹板(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械加工生产的送料装置，其特征在于，第一夹板(1)的下部右端面和第二夹板(2)的下部左端面均通过弹簧连接有竖直设置的橡胶板(23)。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于机械加工生产的送料装置，其特征在于，所述配重装置(16)为配重箱。
4.根据权利要求3所述的一种用于机械加工生产的送料装置，其特征在于，所述第一套筒(10)的右端内侧设置有限位环(21)，第二套筒(11)的左端外侧设置有与第一套筒(10)内侧壁滑动配合的环形凸台(22)，限位环(21)用于限制环形凸台(22)向右移动的最大位置。
5.根据权利要求4所述的一种用于机械加工生产的送料装置，其特征在于，所述连接板(9)呈Z字型。
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| CN201721109298.5U CN207289593U (zh) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 用于机械加工生产的送料装置 |
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| CN (1) | CN207289593U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108907863A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-11-30 | 罗予罡 | 一种多面体工件旋转夹取装置 |
| CN112152147A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-12-29 | 广西电网有限责任公司贵港供电局 | 接地线拆装辅助装置及接地线拆装系统 |
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2017
- 2017-08-31 CN CN201721109298.5U patent/CN207289593U/zh not_active Expired - Fee Related
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