CN219254673U - 一种电池注液口的密封圈取料工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电池注液口的密封圈取料工装，包括一个机架，所述机架上设有横向导轨，所述横向导轨上滑设有一个活动台，所述活动台受驱动装置驱动可在横向导轨上活动；所述活动台上设有竖向导轨，所述竖向导轨上滑设有工作台，所述工作台前方设有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上设有一个测距装置，所述第二安装板上设有一个两指机械手，所述两指机械手上设有可相互夹合和分离的第一螺钉夹持指和第二螺钉夹持指。本实用新型的有益效果在于：采用机器人自动化生产，有利于企业的自动化水平提升，提高产品一致性，利于大批量生产，减少报废率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电池注液口取密封圈装置。
背景技术
现有电池在注液前需拔掉螺钉和O型密封圈，产品为方形电池体，电池注液口在注液前需要把螺钉和O型密封圈取出然后进行注液。目前采用人工用电批取螺钉，然后用镊子取O型密封圈的方法，由于生产效率较低且对技能人员的依赖程度较高，随着产能的增加，手工拔钉和取密封圈的模式已逐渐不能适应当前批量化的生产节奏，并且对操作员的连续作业状态和技能提出了更高的要求。
一般采用自动化设备进行取密封圈，多品种少批量的生产按传统自动化需要多台设备才能达到生产目标，设备联线长，且需要操作工人进行工件的运输。
发明内容
为了克服现在电池注液口取密封圈装置设备体积大，取圈次品率高的不足，本实用新型提供一种电池注液口的密封圈取料工装。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种电池注液口的密封圈取料工装，包括一个机架，所述机架上设有横向导轨，所述横向导轨上滑设有一个活动台，所述活动台受驱动装置驱动可在横向导轨上活动；所述活动台上设有竖向导轨，所述竖向导轨上滑设有工作台，所述工作台前方设有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上设有一个测距装置，所述第二安装板上设有一个两指机械手，所述两指机械手上设有可相互夹合和分离的第一螺钉夹持指和第二螺钉夹持指。
进一步细化，所述第一螺钉夹持指和第二螺钉夹持指从上到下包括根段和接触段，所述根段连接在两指机械手上的活塞上，所述接触段的外表面与密封圈内径匹配。
进一步，所述第一安装板与第二安装板平行。
为增加测量精度，所述第一安装板和第二安装板之间设有强化板，所述强化板一端抵住第一安装板，后端固定于第二安装板。
为降低位移偏差，所述横向导轨位于机架的上方。
进一步优化，所述第二安装板上设有减重槽。
本实用新型在使用时密封圈取料工装对准圆形转台上一个工位上电池体，工作台下行，测距装置对准探测出精确距离，两指机械手转动伸进电池体的螺钉口中，向外扩张O型圈上行离开螺钉口，完成取密封圈动作。
本实用新型的有益效果在于：1、采用机器人自动化生产，有利于企业的自动化水平提升，提高产品一致性，利于大批量生产，减少报废率。2、对于电池取密封圈，多品种少批量的生产按传统自动化需要多台设备才能达到生产目标，而本设备内实现多品种少批量生产模式，对产品研发，换型生产提供便利。
附图说明
图1是带圆形转台的总成设备示意图。
图2是方形电池件的示意图。
图3是一个实施例示意图。
图4是图3中的A处放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
结合附图1至4，一种电池注液口的密封圈取料工装1，包括一个机架2，所述机架2上设有横向导轨3，所述横向导轨3上滑设有一个活动台4，所述活动台4受驱动装置驱动可在横向导轨3上活动；所述活动台4上设有竖向导轨5，所述竖向导轨5上滑设有工作台6，所述工作台6前方设有第一安装板7和第二安装板8，所述第一安装板7上设有一个测距装置8，所述第二安装板8上设有一个两指机械手9，所述两指机械手9上设有可相互夹合和分离的第一螺钉夹持指10和第二螺钉夹持指11。
进一步细化，所述第一螺钉夹持指10和第二螺钉夹持指11从上到下包括根段12和接触段13，所述根段12连接在两指机械手9上的活塞上，所述接触段13的外表面与密封圈内径匹配。
进一步，所述第一安装板7与第二安装板8平行。
为增加测量精度，所述第一安装板7和第二安装板8之间设有强化板14，所述强化板14一端抵住第一安装板7，后端固定于第二安装板8。
为降低位移偏差，所述横向导轨3位于机架2的上方。
进一步优化，所述第二安装板8上设有减重槽15。
本实施例在使用时密封圈取料工装对准圆形转台上一个工位上电池体16，工作台6下行，测距装置8对准探测出精确距离，两指机械手9转动伸进电池体16的螺钉口17中，向外扩张O型圈18上行离开螺钉口17，完成取密封圈动作。
本实施例的有益效果在于：1、采用机器人自动化生产，有利于企业的自动化水平提升，提高产品一致性，利于大批量生产，减少报废率。2、对于电池取密封圈，多品种少批量的生产按传统自动化需要多台设备才能达到生产目标，而本设备内实现多品种少批量生产模式，对产品研发，换型生产提供便利。
Claims (6)
1.一种电池注液口的密封圈取料工装，其特征在于：包括一个机架，所述机架上设有横向导轨，所述横向导轨上滑设有一个活动台，所述活动台受驱动装置驱动可在横向导轨上活动；所述活动台上设有竖向导轨，所述竖向导轨上滑设有工作台，所述工作台前方设有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上设有一个测距装置，所述第二安装板上设有一个两指机械手，所述两指机械手上设有可相互夹合和分离的第一螺钉夹持指和第二螺钉夹持指。
2.根据权利要求1所述的电池注液口的密封圈取料工装，其特征在于：所述第一螺钉夹持指和第二螺钉夹持指从上到下包括根段和接触段，所述根段连接在两指机械手上的活塞上，所述接触段的外表面与密封圈内径匹配。
3.根据权利要求1所述的电池注液口的密封圈取料工装，其特征在于：所述第一安装板与第二安装板平行。
4.根据权利要求3所述的电池注液口的密封圈取料工装，其特征在于：所述第一安装板和第二安装板之间设有强化板，所述强化板一端抵住第一安装板，后端固定于第二安装板。
5.根据权利要求3所述的电池注液口的密封圈取料工装，其特征在于：所述横向导轨位于机架的上方。
6.根据权利要求1所述的电池注液口的密封圈取料工装，其特征在于：所述第二安装板上设有减重槽。
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