CN219251614U - 速度控制装置及电动滑板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种速度控制装置及电动滑板，该速度控制装置包括Y形连杆、轮体、踩踏板、第一弹性件、刹车杆和第二弹性件，常态下速度控制装置由第一弹性件驱动远离地面，当踩踏板收到向下的外力，且整体下行时，Y形连杆下摆带动其下端的轮体下行并与地面接触，起到一定的辅助减速的作用，当踩踏板的前端受外力继续下摆，此时刹车杆的下端会朝向轮体运动，并与轮体抵持，轮体与地面的滚动摩擦变成滑动摩擦，摩擦力增大，可起到更好的减速效果。

Description

速度控制装置及电动滑板

技术领域

本实用新型涉及滑板领域，特别涉及一种速度控制装置及电动滑车。

背景技术

电动滑板是继传统滑板之后滑板运动的新型产品。目前的电动滑板主要在传统滑板的基础上设置电池和电机以带动滑板运动，这在超短途出行上非常具有优势。随着城市交通系统的不断完善，电动滑板能够满足绿色出行的需求。

现有的电动滑板一般在板体上设置先后两个传感器，用于探测用户双脚施加在其上的压力，随着用户重心的前移，前方的传感器受力变大，电动滑板加速，反之后面的传感器受力变大，电动滑板减速。但是在速度较快的情况下，或者下坡的时候进行刹车，电机线圈的磁场反向以抵抗轮胎正转的惯性，如此电机的负载会增大，影响电机的寿命，同时刹车效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种速度控制装置及电动滑板，旨在解决现有的电动滑板刹车效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种速度控制装置，设置在电动滑板的主踏板上，包括：

Y形连杆，包括第一分叉端和第二分叉端以及活动端，第一分叉端与主踏板铰接；

轮体，转动设置在所述活动端；

踩踏板，包括板体以及沿着电动滑板的前后方向，设置在所述板体下表面靠后的一端的后铰座，所述后铰座与所述第二分叉端铰接；

第一弹性件，用于驱动所述活动端上摆使所述轮体离地；

刹车杆，包括与所述踩踏板连接的连接端，以及朝向所述轮体设置的刹车端；

第二弹性件，用于驱动所述刹车杆运动，使所述刹车端远离所述轮体。

在一些实施例中，所述速度控制装置包括第一状态，在所述第一状态下，所述Y形连杆及踩踏由第一弹性件驱动抬起，且所述刹车端远离所述轮体。

在一些实施例中，所述速度控制装置包括第二状态，在所述第二状态下，所述Y形连杆及踩踏板受外力下摆，所述轮体下降至与地面接触的高度。

在一些实施例中，所述速度控制装置包括第三状态，在所述第二状态下，所踩踏板的前端受外力下压，使所述刹车端抵持所述轮体。

在一些实施例中，所述主踏板上设置有用于安装所述速度控制装置的安装孔，所述第一分叉端设置有用于与所述安装孔的侧壁铰接的铰接轴。

在一些实施例中，所述踩踏板还包括设置在所述板体的下表面并靠近所述板体的前端的前铰座，所述连接端与所述前铰座铰接。

在一些实施例中，所述速度控制装置包括间隔设置的两Y形连杆，所述轮体设置在两所述Y形连杆之间；两所述Y形连杆之间还连接有承接杆，所述承接杆用于承接所述刹车杆的。

在一些实施例中，所述板体上对应设置有两前铰座，所述速度控制装置包括与两所述前铰座铰接的连接轴；所述刹车杆的连接端与所述连接轴固定连接。

在一些实施例中，所述第二弹性件包括一端与所述连接轴铰接，另一端与所述承接杆铰接。

本实用新型提出一种电动滑板，包括上述的速度控制装置。

本实用新型通过设置包括Y形连杆、轮体、踩踏板、第一弹性件、刹车杆和第二弹性件的速度控制装置，常态下速度控制装置由第一弹性件驱动远离地面，当踩踏板收到向下的外力，且整体下行时，Y形连杆下摆带动其下端的轮体下行并与地面接触，起到一定的辅助减速的作用，当踩踏板的前端受外力继续下摆，此时刹车杆的下端会朝向轮体运动，并与轮体抵持，轮体与地面的滚动摩擦变成滑动摩擦，摩擦力增大，可起到更好的减速效果。

附图说明

图1为本实用新型电动滑板一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例中速度控制装置的结构示意图；

图3为图2实施例中速度控制装置另一视角的结构示意图。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态，即如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型还提出一种速度控制装置，参照图1至图3，该速度控制装置设置在电动滑板的主踏板10上，包括：

Y形连杆20，包括第一分叉端21和第二分叉端22以及活动端23，第一分叉端21与主踏板10铰接；

轮体30，转动设置在所述活动端23；

踩踏板60，包括板体以及沿着电动滑板的前后方向，设置在所述板体下表面靠后的一端的后铰座62，所述后铰座62与所述第二分叉端22铰接；

第一弹性件51，用于驱动所述活动端23上摆使所述轮体30离地；

刹车杆40，包括与所述踩踏板连接的连接端，以及朝向所述轮体30设置的刹车端；

第二弹性件52，用于驱动所述刹车杆40运动，使所述刹车端远离所述轮体30。

在本实施例中，所述主踏板10上设置有用于安装所述速度控制装置的安装孔11，所述第一分叉端21设置有用于与所述安装孔11的侧壁铰接的铰接轴221。此外也可是在主踏板10的下表面设置有铰接座，该铰接座与上述的第一分叉端21的铰接轴221铰接。第一弹性件51和第二弹性件52可以采用拉簧或者气压弹簧(气压杆)。第一弹性件51采用气压弹簧，其一端与Y形连杆20铰接，另一端与主踏板10铰接，常态下气压弹簧伸出使Y形连杆20抬起。第二弹性件52采用拉簧，拉簧的一端与Y形连杆20连接，另一端与踩踏板60后端连接，在拉簧的拉力下，踩踏板60的前端抬起，使刹车杆40的刹车端抬起，以远离轮体30。刹车端呈内凹设置，用于与轮体30的表面适配，刹车端的内凹面还可设置有增加与轮体30摩擦力的橡胶垫。轮体30可采用硬质塑料制成，也可采用实心的橡胶轮，其减震效果更好。

在本实施例中，所述速度控制装置包括第一状态，在所述第一状态下，所述Y形连杆20及踩踏由第一弹性件51驱动抬起，且所述刹车端远离所述轮体30。所述速度控制装置包括第二状态，在所述第二状态下，所述Y形连杆20及踩踏板60受外力下摆，所述轮体30下降至与地面接触的高度。所述速度控制装置包括第三状态，在所述第二状态下，所踏板的前端受外力下压，使所述刹车端抵持所述轮体30。

本实用新型通过设置包括Y形连杆20、轮体30、踩踏板60、第一弹性件51、刹车杆40和第二弹性件52的速度控制装置，常态下速度控制装置由第一弹性件51驱动远离地面，当踩踏板60收到向下的外力，且整体下行时，Y形连杆20下摆带动其下端的轮体30下行并与地面接触，起到一定的辅助减速的作用，当踩踏板60的前端受外力继续下摆，此时刹车杆40的下端会朝向轮体30运动，并与轮体30抵持，轮体30与地面的滚动摩擦变成滑动摩擦，摩擦力增大，可起到更好的减速效果。

在一些实施例中，所述踩踏板60还包括设置在所述板体的下表面并靠近所述板体的前端的前铰座61，所述刹车杆40的上端与所述前铰座61铰接。通过设置前铰座61使刹车杆40相对踩踏板60具备一定的摆动角度。对应的，所述速度控制装置包括间隔设置的两Y形连杆20，所述轮体30设置在两所述Y形连杆20之间；两所述Y形连杆20之间还连接有承接杆71，所述承接杆71用于承接所述刹车杆40，避免刹车杆40下端接触地面。在所述板体上对应设置有两前铰座61，所述速度控制装置包括与两所述前铰座61铰接的连接轴72；所述刹车杆40的刹车杆40的上端与所述连接轴72固定连接。所述第二弹性件52包括一端与所述连接轴72铰接，另一端与所述承接板铰接的气压杆，常态下气压杆推动踩踏板60的前端抬起，使刹车端远离轮体30。

此外，由于设置两个刹车杆40，为保证两刹车杆40的同步运动，可在刹车杆40之间设置连接块，连接块朝向轮体30的一端同样设置成凹面，该凹面与刹车端的内凹面一致，由此可增加有效的刹车面积，同时确保轮体40在刹车时与两刹车杆均衡受力，使刹车更加平稳。轮体的两端也可设有刹车片，同时Y形连杆20朝向轮体30两端的侧面也可设置刹车片，两刹车片必备一定的接触面，在轮体30被放下后，刹车片也可提供一定的阻力，以对电动滑板减速。从而与刹车杆40构成两级制动机构。

本实用新型提出一种电动滑板，包括上述的速度控制装置。本实用新型通过设置包括Y形连杆20、轮体30、踩踏板60、第一弹性件51、刹车杆40和第二弹性件52的速度控制装置，常态下速度控制装置由第一弹性件51驱动远离地面，当踩踏板60收到向下的外力，且整体下行时，Y形连杆20下摆带动其下端的轮体30下行并与地面接触，起到一定的辅助减速的作用，当踩踏板60的前端受外力继续下摆，此时刹车杆40的下端会朝向轮体30运动，并与轮体30抵持，轮体30与地面的滚动摩擦变成滑动摩擦，摩擦力增大，可起到更好的减速效果。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种速度控制装置，其特征在于，设置在电动滑板的主踏板(10)上，包括：

Y形连杆(20)，包括第一分叉端(21)和第二分叉端(22)以及活动端(23)，第一分叉端(21)与主踏板(10)铰接；

轮体(30)，转动设置在所述活动端(23)；

踩踏板(60)，包括板体以及沿着电动滑板的前后方向，设置在所述板体下表面靠后的一端的后铰座(61)，所述后铰座(61)与所述第二分叉端(22)铰接；

第一弹性件(51)，用于驱动所述活动端(23)上摆使所述轮体(30)离地；

刹车杆(40)，包括与所述踩踏板(60)连接的连接端，以及朝向所述轮体(30)设置的刹车端；

第二弹性件(52)，用于驱动所述踩踏板(60)的前端抬起，使所述刹车端远离所述轮体(30)。

2.根据权利要求1所述的速度控制装置，其特征在于，所述速度控制装置包括第一状态，在所述第一状态下，所述Y形连杆(20)及踩踏由第一弹性件(51)驱动抬起，且所述刹车端远离所述轮体(30)。

3.根据权利要求2所述的速度控制装置，其特征在于，所述速度控制装置包括第二状态，在所述第二状态下，所述Y形连杆(20)及踩踏板(60)受外力下摆，所述轮体(30)下降至与地面接触的高度。

4.根据权利要求3所述的速度控制装置，其特征在于，所述速度控制装置包括第三状态，在所述第二状态下，所踩踏板(60)的前端受外力下压，使所述刹车端抵持所述轮体(30)。

5.根据权利要求4所述的速度控制装置，其特征在于，所述主踏板(10)上设置有用于安装所述速度控制装置的安装孔(11)，所述第一分叉端(21)设置有用于与所述安装孔(11)的侧壁铰接的铰接轴(221)。

6.根据权利要求5所述的速度控制装置，其特征在于，所述踩踏板(60)还包括设置在所述板体的下表面并靠近所述板体的前端的前铰座(62)，所述连接端与所述前铰座(62)铰接。

7.根据权利要求6所述的速度控制装置，其特征在于，所述速度控制装置包括间隔设置的两Y形连杆(20)，所述轮体(30)设置在两所述Y形连杆(20)之间；两所述Y形连杆(20)之间还连接有承接杆(71)，所述承接杆(71)用于承接所述刹车杆(40)的。

8.根据权利要求7所述的速度控制装置，其特征在于，所述板体上对应设置有两前铰座(62)，所述速度控制装置包括与两所述前铰座(62)铰接的连接轴(72)；所述刹车杆(40)的连接端与所述连接轴(72)固定连接。

9.根据权利要求8所述的速度控制装置，其特征在于，所述第二弹性件(52)一端与所述连接轴(72)交接，另一端与所述承接杆(71)铰接。

10.一种电动滑板，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的速度控制装置。

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