CN219249355U - 一种鞋底涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鞋底涂胶装置，包括底座以及固设在底座上的鞋底模具夹持机构、自动涂胶机构和胶水处理机构；其中，自动涂胶机构包括固设在底座顶部表面的涂胶机架、固设在涂胶机架上且水平设置的滑柱、转动连接在涂胶机架上并与滑柱平行的第一丝杆、固设在涂胶机架上并与第一丝杆传动连接的第一电机、装配在滑柱和第一丝杆上的滑板、固设在滑板上并竖直设置的气缸以及装配在气缸动力输出端上的涂胶组件；涂胶组件的工作端朝向鞋底模具夹持机构，且涂胶组件通过管路与胶水处理机构连通。本实用新型实现了鞋底涂胶环节的自动化生产，有效解决了因人工手动抹胶导致的工作人员劳动强度大、生产效率低且涂胶质量差异性大的问题。

Description

一种鞋底涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋设备，具体地说是一种鞋底涂胶装置。

背景技术

冷粘鞋的制作，通常包括带楦帮体的成型、带楦帮体的预处理、鞋底的预处理、帮底冷粘成型以及解鞋带、拔楦、整理等工序。目前，上述各工序基本在人工的主导下完成，尤其是“鞋底的预处理”和“帮底冷粘成型”这两道工序中涉及的鞋底涂胶环节。

目前，鞋底涂胶环节一般采用人工手动抹胶的方式，该方式多存在工作人员劳动强度大、效率低下的问题。实际工作中，工作人员需要手持胶刷沿鞋底边缘一点点描完后再将鞋底中间区域涂满，工作强度大，且抹胶效率低下，无法高质高量的完成任务。即便现有技术中存在一些涂胶辅助设备，也难以有效解决人工手动抹胶方式导致的上述缺陷问题。例如授权公告号为CN 211932869 U的一篇中国实用新型专利，就公开了一种鞋面精准涂胶装置，它通过直接压合鞋中底表面待涂胶水边缘，在固定鞋中底的同时隔离无需涂胶的区域，使工作人员轻松对鞋中底内部进行涂胶操作。虽然该装置在一定程度上降低了工作人员涂胶工作的难度系数，但是它并没有改变人工手动抹胶的事实，仍然存在人工手动抹胶效率低的问题。

另外，人工手动抹胶还无法精准控制鞋底上胶水的涂抹厚度，若胶水涂抹过薄，后期产品使用时容易发生脱胶现象；若胶水涂抹过厚，一方面造成了对胶水的浪费，另一方面还会降低产品的穿着舒适度。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种鞋底涂胶装置，以实现鞋底涂胶环节的自动化和高效化。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种鞋底涂胶装置，包括底座以及固设在底座上的鞋底模具夹持机构、自动涂胶机构和胶水处理机构；

其中，自动涂胶机构包括固设在底座顶部表面的涂胶机架、固设在涂胶机架上且水平设置的滑柱、转动连接在涂胶机架上并与滑柱平行的第一丝杆、固设在涂胶机架上并与第一丝杆传动连接的第一电机、装配在滑柱和第一丝杆上的滑板、固设在滑板上并竖直设置的气缸以及装配在气缸动力输出端上的涂胶组件；

涂胶组件的工作端朝向鞋底模具夹持机构，且涂胶组件通过管路与胶水处理机构连通。

作为本实用新型的限定，滑板通过滑块滑动连接在滑柱上，并且滑板通过第一螺母座装配在第一丝杆上。

作为本实用新型的另一种限定，涂胶组件包括固设在气缸动力输出端上的凹板、固设在凹板底部表面的涂胶喷头以及固设在凹板左右两侧且高度低于涂胶喷头的刷胶辊；

涂胶喷头通过软管与胶水处理机构连通。

作为本实用新型的进一步限定，凹板的底部表面还设有用于检测涂胶厚度的厚度检测传感器，凹板的顶部或者侧面上固设有指示灯，指示灯通过控制器与厚度检测传感器电性连接。

作为本实用新型的再进一步限定，刷胶辊通过伸缩杆固设在凹板的左右两侧，并且伸缩杆外套设有弹簧。

作为本实用新型的第三种限定，胶水处理机构包括固设在底座顶部表面的处理罐、固设在处理罐顶部的第二电机、装配在第二电机动力输出端上并竖直向下延伸至处理罐内部的转动轴、由上而下分布在转动轴上的多个搅拌叶片以及固设在处理罐上的水泵；

水泵的进口通过管道与处理罐内部连通，水泵的出口通过软管与涂胶组件连通。

作为本实用新型的进一步限定，处理罐的内侧壁上还固设有加热棒。

作为本实用新型的还有一种限定，鞋底模具夹持机构包括凹架、滚珠丝杆组件和夹持组件；

凹架固设在底座的顶部表面，且凹架上沿长度方向开设有限位槽；

滚珠丝杆组件装配在凹架底部，沿凹架的长度方向设置，且滚珠丝杆组件穿过限位槽与夹持组件连接；

夹持组件包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件，且第一夹持件与第二夹持件能在滚珠丝杆组件的控制下相互靠近或远离。

作为本实用新型的进一步限定，滚珠丝杆组件包括第二丝杆、第二螺母座和第三螺母座；

第二丝杆转动连接在凹架的底部，沿凹架的长度方向设置，第二丝杆的一端延伸至凹架外侧并装配有手轮，并且第二丝杆上设置有螺旋方向相反的第一螺旋槽和第二螺旋槽；

第二螺母座装配在第二丝杆的第一螺旋槽区域内，并自限位槽延伸至上方与第一夹持件连接；

第三螺母座装配在第二丝杆的第二螺旋槽区域内，并自限位槽延伸至上方与第二夹持件连接。

作为本实用新型的再进一步限定，第一夹持件和第二夹持件结构相同，均包括夹持板、滑动杆、限位杆和限位螺栓；

夹持板与第二螺母座或者第三螺母座连接，且夹持板上沿长度方向开设有滑槽；

滑动杆设有两个，均沿夹持板长度方向滑动设置在夹持板内部，并且两个滑动杆相对设置；

限位杆设有两个，分别与一个滑动杆的外端部连接；

限位螺栓设置有两个，每个限位螺栓均穿过滑槽与一个滑动杆的内端部螺纹连接，且限位螺栓的底端能抵接在凹架的顶部表面以实现对滑动杆的限位固定。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：

（1）本实用新型改变了鞋底涂胶环节中人工手动抹胶的工作方式，实现了鞋底涂胶环节的自动化生产，进而有效解决了因人工手动抹胶导致的工作人员劳动强度大、生产效率低且涂胶质量差异性大的问题。具体的，本实用新型中通过鞋底模具夹持机构实现对待涂胶鞋底的夹持固定，通过胶水处理机构实现对胶水的配备，通过自动涂胶机构实现对鞋底的均匀涂胶，不同机构各司其职、协同作业，能够将胶水自动涂抹至鞋底表面，提高了涂胶效率，实现了高效化生产。

（2）本实用新型自动涂胶机构中设置的厚度检测传感器，实现了对鞋底涂胶厚度的自动检测，并且能通过指示灯将相关信号传递给工作人员，以便在涂胶厚度发生变化时（例如处理罐内部胶水不足导致涂胶喷头无法喷出适量胶水），工作人员可以根据指示灯提示及时作出调整，以避免涂胶量过多或过少的情况出现。

（3）本实用新型自动涂胶机构中的刷胶辊通过伸缩杆及弹簧固设在凹板的左右两侧，能够确保刷胶辊与鞋底模具上的鞋底待涂胶表面良好贴合，以提高刷胶均匀度。

（4）本实用新型胶水处理机构中设置的搅拌叶片和加热棒，能够有效避免处理罐内的胶水凝固，使工作人员可一次性配备至少一个工作日所需的胶水量，避免了因胶水配备不及时而导致的设备停机，或者鞋底涂胶量不足的情况。

（5）本实用新型鞋底模具夹持机构中的第一夹持件与第二夹持件能在滚珠丝杆组件的控制下相互靠近或远离，使可以适应不同长度的鞋底模具；而第一夹持件、第二夹持件中各自的两个限位杆又可以在滑动杆及限位螺栓的作用下进行位置调整，使适应不同宽度的鞋底模具。综上，本实用新型中的鞋底模具夹持机构能够实现对不同尺寸规格的鞋底模具的固定，适用性更广，使用效果更好。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例另一角度下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例第三种角度下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中胶水处理机构剖视状态下的结构示意图；

图5为图3中A处的局部放大图；

图中：1、鞋底模具夹持机构；2、自动涂胶机构；3、胶水处理机构；4、底座；5、隔板；

101、凹架；102、限位槽；103、第二丝杆；104、第二螺母座；105、第三螺母座；106、手轮；107、夹持板；108、滑动杆；109、限位杆；110、限位螺栓；111、鞋底模具；

201、涂胶机架；202、滑柱；203、第一丝杆；204、第一电机；205、滑板；206、气缸；207、凹板；208、涂胶喷头；209、刷胶辊；210、伸缩杆；211、指示灯；

301、处理罐；302、第二电机；303、转动轴；304、搅拌叶片；305、水泵；306、加热棒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例 一种鞋底涂胶装置

如图1所示，本实施例包括底座4以及固设在底座4上的鞋底模具夹持机构1、自动涂胶机构2和胶水处理机构3。其中，底座4为具有腔室的长方体结构，底部四角均固设有橡胶垫，并且底座4一侧开口，其腔室被隔板5上下分隔为两层，以便于实现对鞋底模具111的收纳。

一、鞋底模具夹持机构1

鞋底模具夹持机构1用于实现对装夹有待涂胶鞋底的鞋底模具111的夹持固定。如图2和图3所示，鞋底模具夹持机构1包括凹架101、滚珠丝杆组件和夹持组件。凹架101固设在底座4的顶部表面，凹架101上沿长度方向开设有两个限位槽102，并且两个限位槽102共线设置；滚珠丝杆组件装配在凹架101底部，沿凹架101的长度方向设置，并且滚珠丝杆组件穿过限位槽102与凹架101顶部表面的夹持组件连接；夹持组件包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件，并且第一夹持件与第二夹持件能够在滚珠丝杆组件的驱动下相互靠近或远离。

具体的，如图3所示，滚珠丝杆组件包括第二丝杆103、第二螺母座104和第三螺母座105。其中，第二丝杆103转动连接在凹架101的底部，沿凹架101的长度方向设置，位于凹架101上两个限位槽102的正下方，并且，第二丝杆103上设置有螺旋方向相反的第一螺旋槽和第二螺旋槽；第二螺母座104装配在第二丝杆103的第一螺旋槽区域内，并自其中一个限位槽102延伸至凹架101上方与第一夹持件连接；第三螺母座105装配在第二丝杆103的第二螺旋槽区域内，并自另一个限位槽102延伸至凹架101上方与第二夹持件连接。为了便于操控第二丝杆103，本实施例中第二丝杆103的其中一端延伸至凹架101外侧并装配固定了手轮106。操作手轮106，使第二丝杆103转动，便能令第二螺母座104与第三螺母座105在限位槽102的限位作用下沿直线相互靠近或远离，进而带动第一夹持件与第二夹持件相互靠近或远离，以使第一夹持件与第二夹持件能够适应夹持不同长度的鞋底模具111。

夹持组件中的第一夹持件和第二夹持件结构相同，以第一夹持件为例对其结构进行阐述：如图2所示，第一夹持件包括夹持板107、滑动杆108、限位杆109和限位螺栓110。夹持板107沿凹架101宽度方向设置，位于凹架101的顶部表面，并且夹持板107上沿其长度方向开设有滑槽；滑动杆108设置有两个，均沿夹持板107的长度方向滑动设置在夹持板107内部，并且两个滑动杆108相对设置；限位杆109设置有两个，分别与一个滑动杆108的外端部固定连接，并且，第一限位杆109与一个滑动杆108形成“L”型结构；限位螺栓110同样设置有两个，每个限位螺栓110均穿过滑槽与一个滑动杆108的内端部螺纹连接，并且限位螺栓110竖直设置，限位螺栓110的底端能够抵接在凹架101的顶部表面以实现对滑动杆108的限位固定。松动限位螺栓110，滑动杆108能够在夹持板107内部滑动，进而能够调整限位杆109相对另一限位杆109的距离，以使两个限位杆109能够适应夹持不同宽度的鞋底模具111；拧死限位螺栓110，限位螺栓110底端抵接在凹架101的顶部表面，便能对滑动杆108限位固定，进而实现对滑动杆108及限位杆109的位置固定。

此处需要解释说明的是，第一夹持件中的夹持板107与上述滚珠丝杆组件中的第二螺母座104连接；第二夹持件中的夹持板107与上述滚珠丝杆组件中的第三螺母座105连接。上述描述中，“滑动杆108的外端部”指滑动杆108延伸至夹持板107外部的一端；“滑动杆108的内端部”指滑动杆108位于夹持板107内部的一端。

二、自动涂胶机构2

自动涂胶机构2用于实现对鞋底的均匀涂胶。如图3所示，自动涂胶机构2包括涂胶机架201、滑柱202、第一丝杆203、第一电机204、滑板205、气缸206和涂胶组件。涂胶机架201固设在底座4顶部表面；滑柱202固设在涂胶机架201上，水平设置，并与鞋底模具夹持机构1中凹架101的长度方向一致；第一丝杆203转动连接在涂胶机架201上，与滑柱202相平行，并且第一丝杆203与滑柱202位于同一水平面上；第一电机204固设在涂胶机架201上，并且第一电机204的动力输出端通过联轴器与第一丝杆203传动连接；滑板205通过滑块滑动连接在滑柱202上，滑板205还通过第一螺母座装配在第一丝杆203上，并且滑板205位于鞋底模具夹持机构1中凹架101的正上方；气缸206固设在滑板205上，并且气缸206的动力输出端竖直向下设置；涂胶组件装配在气缸206的动力输出端上，涂胶组件的工作端朝向鞋底模具夹持机构1所夹持固定的待涂胶鞋底，并且涂胶组件还与胶水处理机构3连通。

进一步的，如图5所示，涂胶组件包括固设在气缸206动力输出端上的凹板207、固设在凹板207底部表面的涂胶喷头208以及固设在凹板207左右两侧且高度低于涂胶喷头208的刷胶辊209。涂胶喷头208通过软管与胶水处理机构3连通。本实施例中，刷胶辊209与凹板207的连接结构为：凹板207的左右两端均固设有矩形块，每侧的矩形块底部均固定连接有伸缩杆210，伸缩杆210底部固定连接有连接座，刷胶辊209即转动连接在连接座上。其中，为了使刷胶辊209能与待涂胶鞋底更加贴合，上述伸缩杆210的外侧还套设有弹簧。

本实施例中，凹板207的底部表面还设有用于检测涂胶厚度的厚度检测传感器，凹板207的顶部或者侧面上固设有指示灯211，指示灯211通过控制器与厚度传感器电性连接。工作时，厚度检测传感器实时检测涂胶厚度，并将信号传递给控制器，由控制器控制相应指示灯211通电，进而将信息提示给工作人员。

三、胶水处理机构3

胶水处理机构3用于实现对胶水的配备、存储，并避免胶水凝固。如图4所示，胶水处理机构3包括处理罐301、第二电机302、转动轴303、搅拌叶片304、水泵305和加热棒306。处理罐301固设在底座4的顶部表面；第二电机302固设在处理罐301顶部；转动轴303装配在第二电机302的动力输出端上，并竖直向下延伸至处理罐301内部；搅拌叶片304设置有多个，由上而下分布在转动轴303上；水泵305固设在处理罐301上，并且水泵305的进口通过管道与处理罐301内部连通，水泵305的出口通过软管与涂胶组件中的涂胶喷头208连通。加热棒306设置由多个，环形阵列分布在处理罐301的内侧壁上。

需要补充说明的是，本实施例中上述的第一电机204、第二电机302均采用型号为D180M-0250030C-E的伺服电机；气缸206型号为SC32；厚度检测传感器采用LVDT厚度检测传感器；指示灯211型号为D-SWITCH；控制器型号为AT91SAM9X25-CU；水泵305型号为L310-80。

需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鞋底涂胶装置，其特征在于：包括底座以及固设在底座上的鞋底模具夹持机构、自动涂胶机构和胶水处理机构；

其中，自动涂胶机构包括固设在底座顶部表面的涂胶机架、固设在涂胶机架上且水平设置的滑柱、转动连接在涂胶机架上并与滑柱平行的第一丝杆、固设在涂胶机架上并与第一丝杆传动连接的第一电机、装配在滑柱和第一丝杆上的滑板、固设在滑板上并竖直设置的气缸以及装配在气缸动力输出端上的涂胶组件；

涂胶组件的工作端朝向鞋底模具夹持机构，且涂胶组件通过管路与胶水处理机构连通。

2.根据权利要求1所述的一种鞋底涂胶装置，其特征在于：滑板通过滑块滑动连接在滑柱上，并且滑板通过第一螺母座装配在第一丝杆上。

3.根据权利要求1或2所述的一种鞋底涂胶装置，其特征在于：涂胶组件包括固设在气缸动力输出端上的凹板、固设在凹板底部表面的涂胶喷头以及固设在凹板左右两侧且高度低于涂胶喷头的刷胶辊；

涂胶喷头通过软管与胶水处理机构连通。

4.根据权利要求3所述的一种鞋底涂胶装置，其特征在于：凹板的底部表面还设有用于检测涂胶厚度的厚度检测传感器，凹板的顶部或者侧面上固设有指示灯，指示灯通过控制器与厚度检测传感器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种鞋底涂胶装置，其特征在于：刷胶辊通过伸缩杆固设在凹板的左右两侧，并且伸缩杆外套设有弹簧。

6.根据权利要求1-2、4-5中任意一项所述的一种鞋底涂胶装置，其特征在于：胶水处理机构包括固设在底座顶部表面的处理罐、固设在处理罐顶部的第二电机、装配在第二电机动力输出端上并竖直向下延伸至处理罐内部的转动轴、由上而下分布在转动轴上的多个搅拌叶片以及固设在处理罐上的水泵；

水泵的进口通过管道与处理罐内部连通，水泵的出口通过软管与涂胶组件连通。

7.根据权利要求6所述的一种鞋底涂胶装置，其特征在于：处理罐的内侧壁上还固设有加热棒。

8.根据权利要求1-2、4-5、7中任意一项所述的一种鞋底涂胶装置，其特征在于：鞋底模具夹持机构包括凹架、滚珠丝杆组件和夹持组件；

凹架固设在底座的顶部表面，且凹架上沿长度方向开设有限位槽；

滚珠丝杆组件装配在凹架底部，沿凹架的长度方向设置，且滚珠丝杆组件穿过限位槽与夹持组件连接；

夹持组件包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件，且第一夹持件与第二夹持件能在滚珠丝杆组件的控制下相互靠近或远离。

9.根据权利要求8所述的一种鞋底涂胶装置，其特征在于：滚珠丝杆组件包括第二丝杆、第二螺母座和第三螺母座；

第二丝杆转动连接在凹架的底部，沿凹架的长度方向设置，第二丝杆的一端延伸至凹架外侧并装配有手轮，并且第二丝杆上设置有螺旋方向相反的第一螺旋槽和第二螺旋槽；

第二螺母座装配在第二丝杆的第一螺旋槽区域内，并自限位槽延伸至上方与第一夹持件连接；

第三螺母座装配在第二丝杆的第二螺旋槽区域内，并自限位槽延伸至上方与第二夹持件连接。

10.根据权利要求9所述的一种鞋底涂胶装置，其特征在于：第一夹持件和第二夹持件结构相同，均包括夹持板、滑动杆、限位杆和限位螺栓；

夹持板与第二螺母座或者第三螺母座连接，且夹持板上沿长度方向开设有滑槽；

滑动杆设有两个，均沿夹持板长度方向滑动设置在夹持板内部，并且两个滑动杆相对设置；

限位杆设有两个，分别与一个滑动杆的外端部连接；

限位螺栓设置有两个，每个限位螺栓均穿过滑槽与一个滑动杆的内端部螺纹连接，且限位螺栓的底端能抵接在凹架的顶部表面以实现对滑动杆的限位固定。

Images