CN215235450U - 一种结构合理的打胶用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种结构合理的打胶用机械手，包括机体，所述机体设有机座、连接块、调节轴、液压柱、伸缩柱以及出胶装置，所述液压柱的内部设有液压泵，所述出胶装置包括进胶管、挤胶泵以及出胶头，通过两个调节轴，方便出胶装置对不同大小的物体进行打胶，并且方便更具物体的多个角度进行打胶，便于调节使用，适合各种结构的物体进行打胶，操作方便，通过液压泵对液压柱内部进行挤压，使伸缩柱在液压柱上进行伸缩作业，使出胶装置对物体进行精确打胶，精确度较高，通过进胶管接入相关物料管道，通过出胶装置的挤胶泵，对胶料从进胶管中挤入出胶头上，节省了工作人员需要更换胶料的时间，生产效率高。

Description

一种结构合理的打胶用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种结构合理的打胶用机械手。

背景技术

众所周知，打胶就是使用工具胶枪工具把胶打出来，进行密封，粘合或填缝，补漏的过程。在墙砖的打胶过程中，需要逐层进行施胶，打胶过程大多人工使用胶枪进行打胶，劳动强度大，操作效率较低，现有的打胶设备，不方便对物体进行多个角度调节打胶，导致在使用过程中，还需人工进行打胶，不方便操作，影响工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种操作方便，多角度打胶，结构合理的打胶用机械手。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种结构合理的打胶用机械手，包括机体，所述机体设有机座、连接块、调节轴、液压柱、伸缩柱以及出胶装置，所述机座安装在所述机体的底端，所述连接块安装在所述机体的一侧，所述调节轴设有两个，所述调节轴安装在所述连接块以及伸缩柱的一侧，所述调节轴的内部设有调节电机，所述调节电机上设有转轴，所述转轴上设有连接件，所述连接件连接所述出胶装置以及液压柱，所述伸缩柱安装在所述液压柱的一侧，且所述伸缩柱连通所述液压柱，所述液压柱的内部设有液压泵，所述出胶装置包括进胶管、挤胶泵以及出胶头，所述挤胶泵安装座所述出胶装置的内部，所述进胶管安装在所述出胶装置的顶端，且所述进胶管连通所述挤胶泵，所述出胶头安装在所述出胶装置的一侧，所述挤胶泵连通所述出胶头。

为了方便对不同位置的物体进行打胶，本实用新型改进有，所述机体的内部设有转动电机，所述转动电机上设有转动轴，所述转动轴的一端设有转动块，所述转动块连接所述连接块。

为了方便移动该设备，本实用新型改进有，所述机座的底端设有万向轮，所述万向轮设有多个。

为了方便移动到指定位置后固定该设备，本实用新型改进有，所述万向轮上设有轮锁。

为了防止移动过程中出现打滑现象，本实用新型改进有，所述万向轮上设有防滑套。

为了方便工作人员维护该设备，本实用新型改进有，所述机体的外表面涂有防腐蚀涂料。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种结构合理的打胶用机械手，具备以下有益效果：

该结构合理的打胶用机械手，通过两个调节轴，方便出胶装置对不同大小的物体进行打胶，并且方便更具物体的多个角度进行打胶，便于调节使用，适合各种结构的物体进行打胶，操作方便，通过液压泵对液压柱内部进行挤压，使伸缩柱在液压柱上进行伸缩作业，使出胶装置对物体进行精确打胶，精确度较高，通过进胶管接入相关物料管道，通过出胶装置的挤胶泵，对胶料从进胶管中挤入出胶头上，节省了工作人员需要更换胶料的时间，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构正视半剖图；

图3为本实用新型图1中连接块的放大结构俯视半剖图。

图中：1、机体；2、机座；3、连接块；4、调节轴；5、调节电机；6、转轴；7、连接件；8、液压柱；9、伸缩柱；10、液压泵；11、出胶装置；12、进胶管；13、挤胶泵；14、出胶头；15、转动电机；16、转动轴；17、转动块；18、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型为一种结构合理的打胶用机械手，包括机体1，所述机体1设有机座2、连接块3、调节轴4、液压柱8、伸缩柱9以及出胶装置11，所述机座2安装在所述机体1的底端，所述连接块3安装在所述机体1的一侧，所述调节轴4设有两个，所述调节轴4安装在所述连接块3以及伸缩柱9的一侧，所述调节轴4的内部设有调节电机5，所述调节电机5上设有转轴6，所述转轴6上设有连接件7，所述连接件7连接所述出胶装置11以及液压柱8，所述伸缩柱9安装在所述液压柱8的一侧，且所述伸缩柱9连通所述液压柱8，所述液压柱8的内部设有液压泵10，所述出胶装置11包括进胶管12、挤胶泵13以及出胶头14，所述挤胶泵13安装座所述出胶装置11的内部，所述进胶管12安装在所述出胶装置11的顶端，且所述进胶管12连通所述挤胶泵13，所述出胶头14安装在所述出胶装置11的一侧，所述挤胶泵13连通所述出胶头14。

综上所述，该结构合理的打胶用机械手，在使用时，工作人员通过机体1的进胶管12接入相关物料管道，通过出胶装置11的挤胶泵13，对胶料从进胶管12中挤入出胶头14上，节省了工作人员需要更换胶料的时间，生产效率高，通过两个调节轴4的调节电机5，进行转动转轴6，使转轴6带动连接件7进行转动角度，使液压柱8与连接块3进行调节角度，出胶装置11与伸缩柱9进行调节角度，方便出胶装置11对不同大小的物体进行打胶，并且方便更具物体的多个角度进行打胶，便于调节使用，适合各种结构的物体进行打胶，操作方便，通过液压泵10对液压柱8内部进行挤压，使伸缩柱9在液压柱8上进行伸缩作业，使出胶装置11对物体进行精确打胶，精确度较高，通过机座2方便工作人员放置在设备。

本实施例中，所述机体1的内部设有转动电机15，所述转动电机15上设有转动轴16，所述转动轴16的一端设有转动块17，所述转动块17连接所述连接块3，方便对不同位置的物体进行打胶。

本实施例中，所述机座2的底端设有万向轮18，所述万向轮18设有多个，方便移动该设备。

本实施例中，所述万向轮18上设有轮锁，方便移动到指定位置后固定该设备。

本实施例中，所述万向轮18上设有防滑套，防止移动过程中出现打滑现象。

本实施例中，所述机体1的外表面涂有防腐蚀涂料，方便工作人员维护该设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种结构合理的打胶用机械手，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)设有机座(2)、连接块(3)、调节轴(4)、液压柱(8)、伸缩柱(9)以及出胶装置(11)，所述机座(2)安装在所述机体(1)的底端，所述连接块(3)安装在所述机体(1)的一侧，所述调节轴(4)设有两个，所述调节轴(4)安装在所述连接块(3)以及伸缩柱(9)的一侧，所述调节轴(4)的内部设有调节电机(5)，所述调节电机(5)上设有转轴(6)，所述转轴(6)上设有连接件(7)，所述连接件(7)连接所述出胶装置(11)以及液压柱(8)，所述伸缩柱(9)安装在所述液压柱(8)的一侧，且所述伸缩柱(9)连通所述液压柱(8)，所述液压柱(8)的内部设有液压泵(10)，所述出胶装置(11)包括进胶管(12)、挤胶泵(13)以及出胶头(14)，所述挤胶泵(13)安装座所述出胶装置(11)的内部，所述进胶管(12)安装在所述出胶装置(11)的顶端，且所述进胶管(12)连通所述挤胶泵(13)，所述出胶头(14)安装在所述出胶装置(11)的一侧，所述挤胶泵(13)连通所述出胶头(14)。

2.根据权利要求1所述的一种结构合理的打胶用机械手，其特征在于，所述机体(1)的内部设有转动电机(15)，所述转动电机(15)上设有转动轴(16)，所述转动轴(16)的一端设有转动块(17)，所述转动块(17)连接所述连接块(3)。

3.根据权利要求1所述的一种结构合理的打胶用机械手，其特征在于，所述机座(2)的底端设有万向轮(18)，所述万向轮(18)设有多个。

4.根据权利要求3所述的一种结构合理的打胶用机械手，其特征在于，所述万向轮(18)上设有轮锁。

5.根据权利要求3所述的一种结构合理的打胶用机械手，其特征在于，所述万向轮(18)上设有防滑套。

6.根据权利要求1所述的一种结构合理的打胶用机械手，其特征在于，所述机体(1)的外表面涂有防腐蚀涂料。

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