CN219244543U

CN219244543U - 一种基于视觉和激光的框体定位装置

Info

Publication number: CN219244543U
Application number: CN202320177573.6U
Authority: CN
Inventors: 徐琳; 季芸芸; 徐斌; 王如军
Original assignee: Jiangsu Suzhou Technician College
Current assignee: Jiangsu Suzhou Technician College
Priority date: 2023-02-10
Filing date: 2023-02-10
Publication date: 2023-06-23
Anticipated expiration: 2033-02-10

Abstract

本实用新型属于视觉定位技术领域，尤其为一种基于视觉和激光的框体定位装置，包括底座、工业视觉相机和四个线激光发生器，所述底座的顶部固定连接有一个料框和两个支撑板，两个支撑板之间固定连接有同一个顶板，所述顶板与工业视觉相机之间设置有安装组件，所述顶板的底部固定连接有四个电动滑轨。本实用新型结构设计合理，通过插板、插口、复位弹簧和卡板的设置，便于对工业视觉相机进行安装和拆卸，以便定期对工业视觉相机进行检修维护，通过安装板、连接槽、连接板、锁杆、锁槽、移动板、拉杆和挤压弹簧的设置，便于对线激光发生器进行拆装，以便定期对线激光发生器进行检修维护。

Description

一种基于视觉和激光的框体定位装置

技术领域

本实用新型涉及视觉定位技术领域，尤其涉及一种基于视觉和激光的框体定位装置。

背景技术

在工业生产领域，有越来越多手工操作被机器人和其他自动化设备代替，如上下料、焊接等领域。但很多情况下，来料不一致导致自动化生产出现不良品太高。因此，能够根据来料的情况进行自适应的调整生产参数至关重要。自动向框体内进行放料时，需要准确的知道料框的位置，往往会实现对框体的位置进行示教。当料框大小不一或者料框的位置和角度发生变化时，示教的位置就不准确了。这种情况是非常常见的，尤其是手工焊接的料框，存在尺寸大小焊接。经检索：授权公布号为CN112797895A的一种基于视觉和激光的框体定位装置，将料框置于工业视觉相机下方并调整滑块与线激光发生器的角度，再通过工业视觉相机对图形进行拍摄，视觉控制器对图像进行识别和处理将边框的激光线段中线提取出来，并将每条边框的中线形成一条棱线，四条棱线相交的位置即为料框的角点，通过4个角点即可对料框的位置、大小和姿态进行判断，通过2D视觉算法思路和3D激光打光方案即可实现与3D视觉方案同样的效果，同时精度高、无误差，而且无需三维摄像机或传感器，大幅降低了方案的成本。

然而上述中的视觉和激光的框体定位装置，虽然可精准的对料框进行定位，但工业视觉相机和线激光发生器较为固定，不便进行拆装，一旦工业视觉相机和线激光发生器发生故障，将无法快速高效的对其进行拆装，进而降低了后期维护的效率，因此我们提出了一种基于视觉和激光的框体定位装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述中的缺点，而提出的一种基于视觉和激光的框体定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于视觉和激光的框体定位装置，包括底座、工业视觉相机和四个线激光发生器，所述底座的顶部固定连接有一个料框和两个支撑板，两个支撑板之间固定连接有同一个顶板，所述顶板与工业视觉相机之间设置有安装组件，所述顶板的底部固定连接有四个电动滑轨，所述电动滑轨内滑动套设有电动滑块，所述电动滑块的底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有转动轴，所述转动轴的底端固定连接有转动臂，所述转动臂的底部固定连接有安装板，所述安装板与线激光发生器之间设置有快拆组件。

优选的，所述顶板的顶部中心处开设有插口，所述安装组件包括固定连接在工业视觉相机顶部的插板，所述插板活动卡接在插口内，所述插板的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的一侧内壁上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有卡板，两个卡板均活动抵接在顶板的顶部。

优选的，两个卡板分别滑动套设在对应的滑槽内。

优选的，所述安装板的底部开设有两个连接槽，所述连接槽的一侧内壁上开设有凹槽，所述快拆组件包括固定连接在线激光发生器顶部的两个连接板和固定连接在凹槽一侧内壁上的挤压弹簧，所述挤压弹簧的一端固定连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有锁杆，所述连接板活动卡接在对应的连接槽内，所述连接板的一侧开设有锁槽，两个锁杆分别活动卡接在对应的锁槽内，两个移动板相互远离的一侧均固定连接有拉杆。

优选的，两个拉杆相互远离的一端均延伸至安装板的外侧并固定连接有拉环。

优选的，两个移动板分别滑动套设在对应的凹槽内。

优选的，两个挤压弹簧分别套接于对应的拉杆的外侧。

优选的，四个电动滑轨呈十字设置在顶板的底部。

本实用新型中，所述的一种基于视觉和激光的框体定位装置，通过四个电动滑轨和电动滑块的设置，可对线激光发生器的位置进行调节，通过旋转电机、转动轴、转动臂和安装板的设置，可对线激光发生器的倾斜角度进行调节，进而通过四个呈十字分布的四个线激光发生器和工业视觉相机的设置，可对料框的位置、大小和姿态进行定位；

本实用新型中，所述的一种基于视觉和激光的框体定位装置，通过插板、插口、复位弹簧和卡板的设置，便于对工业视觉相机进行安装和拆卸，以便定期对工业视觉相机进行检修维护，通过安装板、连接槽、连接板、锁杆、锁槽、移动板、拉杆和挤压弹簧的设置，便于对线激光发生器进行拆装，以便定期对线激光发生器进行检修维护；

本实用新型结构设计合理，通过插板、插口、复位弹簧和卡板的设置，便于对工业视觉相机进行安装和拆卸，以便定期对工业视觉相机进行检修维护，通过安装板、连接槽、连接板、锁杆、锁槽、移动板、拉杆和挤压弹簧的设置，便于对线激光发生器进行拆装，以便定期对线激光发生器进行检修维护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于视觉和激光的框体定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于视觉和激光的框体定位装置的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种基于视觉和激光的框体定位装置的A部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种基于视觉和激光的框体定位装置的B部分的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种基于视觉和激光的框体定位装置的C部分的结构示意图。

图中：1、底座；2、料框；3、支撑板；4、顶板；5、电动滑轨；6、插板；7、滑槽；8、卡板；9、复位弹簧；10、插口；11、工业视觉相机；12、电动滑块；13、旋转电机；14、转动轴；15、转动臂；16、安装板；17、线激光发生器；18、连接板；19、连接槽；20、锁槽；21、锁杆；22、移动板；23、凹槽；24、拉杆；25、挤压弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种基于视觉和激光的框体定位装置，包括底座1、工业视觉相机11和四个线激光发生器17，底座1的顶部固定连接有一个料框2和两个支撑板3，两个支撑板3之间固定连接有同一个顶板4，顶板4与工业视觉相机11之间设置有安装组件，顶板4的底部固定连接有四个电动滑轨5，电动滑轨5内滑动套设有电动滑块12，电动滑块12的底部固定连接有旋转电机13，旋转电机13的输出轴上固定连接有转动轴14，转动轴14的底端固定连接有转动臂15，转动臂15的底部固定连接有安装板16，安装板16与线激光发生器17之间设置有快拆组件，通过四个电动滑轨5和电动滑块12的设置，可对线激光发生器17的位置进行调节，通过旋转电机13、转动轴14、转动臂15和安装板16的设置，可对线激光发生器17的倾斜角度进行调节，进而通过四个呈十字分布的四个线激光发生器17和工业视觉相机11的设置，可对料框2的位置、大小和姿态进行定位。

本实用新型中，顶板4的顶部中心处开设有插口10，安装组件包括固定连接在工业视觉相机11顶部的插板6，插板6活动卡接在插口10内，插板6的两侧均开设有滑槽7，滑槽7的一侧内壁上固定连接有复位弹簧9，复位弹簧9的一端固定连接有卡板8，两个卡板8均活动抵接在顶板4的顶部，当工业视觉相机11发生故障时，按压两个卡板8，使得两个卡板8缩回滑槽7内，进而不对插板6进行限位固定，此时即可把工业视觉相机11和插板6拆卸下来进行检修维护，当维护好后，在向上推动插板6和工业视觉相机11，插板6插入插口10内时，会卡板8自动受压缩回滑槽7内并挤压复位弹簧9，当工业视觉相机11与顶板4的底部抵接时，此时卡板8不受压，此时在复位弹簧9的作用下，两个卡板8伸出并抵接在顶板4的顶部，进而可对插板6和工业视觉相机11进行限位固定。

本实用新型中，两个卡板8分别滑动套设在对应的滑槽7内，方便对卡板8进行导向，使其移动更加稳定。

本实用新型中，安装板16的底部开设有两个连接槽19，连接槽19的一侧内壁上开设有凹槽23，快拆组件包括固定连接在线激光发生器17顶部的两个连接板18和固定连接在凹槽23一侧内壁上的挤压弹簧25，挤压弹簧25的一端固定连接有移动板22，移动板22的一侧固定连接有锁杆21，连接板18活动卡接在对应的连接槽19内，连接板18的一侧开设有锁槽20，两个锁杆21分别活动卡接在对应的锁槽20内，两个移动板22相互远离的一侧均固定连接有拉杆24，当线激光发生器17发生故障时，拉动拉杆拉杆24，拉杆24带动了两个移动板22和锁杆21的相互远离并脱离锁槽20，此时挤压弹簧25被压缩，进而不对连接板18和线激光发生器17进行固定，此时即可把线激光发生器17拆卸下来进行检修维护，当维护好后，再把连接板18插入连接槽19内，松开拉杆24，此时在挤压弹簧25的弹力下，两个锁杆21相互靠近并卡接在对应的锁槽20内，进而可对连接板18和线激光发生器17进行固定。

本实用新型中，两个拉杆24相互远离的一端均延伸至安装板16的外侧并固定连接有拉环，便于拉动拉杆24。

本实用新型中，两个移动板22分别滑动套设在对应的凹槽23内，便于对移动板22进行导向，使其可稳定的进行移动。

本实用新型中，两个挤压弹簧25分别套接于对应的拉杆24的外侧，方便对挤压弹簧25进行导向，使其运动更加稳定。

本实用新型中，四个电动滑轨5呈十字设置在顶板4的底部，方便把线激光发生器17设置在工业视觉相机11的四个方位处。

本实用新型中，在工作时，通过四个电动滑轨5和电动滑块12的设置，可对线激光发生器17的位置进行调节，通过旋转电机13、转动轴14、转动臂15和安装板16的设置，可对线激光发生器17的倾斜角度进行调节，进而通过四个呈十字分布的四个线激光发生器17和工业视觉相机11的设置，可对料框2的位置、大小和姿态进行定位，当工业视觉相机11发生故障时，按压两个卡板8，使得两个卡板8缩回滑槽7内，进而不对插板6进行限位固定，此时即可把工业视觉相机11和插板6拆卸下来进行检修维护，当维护好后，在向上推动插板6和工业视觉相机11，插板6插入插口10内时，会卡板8自动受压缩回滑槽7内并挤压复位弹簧9，当工业视觉相机11与顶板4的底部抵接时，此时卡板8不受压，此时在复位弹簧9的作用下，两个卡板8伸出并抵接在顶板4的顶部，进而可对插板6和工业视觉相机11进行限位固定，当线激光发生器17发生故障时，拉动拉杆拉杆24，拉杆24带动了两个移动板22和锁杆21的相互远离并脱离锁槽20，此时挤压弹簧25被压缩，进而不对连接板18和线激光发生器17进行固定，此时即可把线激光发生器17拆卸下来进行检修维护，当维护好后，再把连接板18插入连接槽19内，松开拉杆24，此时在挤压弹簧25的弹力下，两个锁杆21相互靠近并卡接在对应的锁槽20内，进而可对连接板18和线激光发生器17进行固定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种基于视觉和激光的框体定位装置，其特征在于，包括底座、工业视觉相机和四个线激光发生器，所述底座的顶部固定连接有一个料框和两个支撑板，两个支撑板之间固定连接有同一个顶板，所述顶板与工业视觉相机之间设置有安装组件，所述顶板的底部固定连接有四个电动滑轨，所述电动滑轨内滑动套设有电动滑块，所述电动滑块的底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有转动轴，所述转动轴的底端固定连接有转动臂，所述转动臂的底部固定连接有安装板，所述安装板与线激光发生器之间设置有快拆组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉和激光的框体定位装置，其特征在于，所述顶板的顶部中心处开设有插口，所述安装组件包括固定连接在工业视觉相机顶部的插板，所述插板活动卡接在插口内，所述插板的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的一侧内壁上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有卡板，两个卡板均活动抵接在顶板的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉和激光的框体定位装置，其特征在于，两个卡板分别滑动套设在对应的滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉和激光的框体定位装置，其特征在于，所述安装板的底部开设有两个连接槽，所述连接槽的一侧内壁上开设有凹槽，所述快拆组件包括固定连接在线激光发生器顶部的两个连接板和固定连接在凹槽一侧内壁上的挤压弹簧，所述挤压弹簧的一端固定连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有锁杆，所述连接板活动卡接在对应的连接槽内，所述连接板的一侧开设有锁槽，两个锁杆分别活动卡接在对应的锁槽内，两个移动板相互远离的一侧均固定连接有拉杆。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉和激光的框体定位装置，其特征在于，两个拉杆相互远离的一端均延伸至安装板的外侧并固定连接有拉环。

6.根据权利要求4所述的一种基于视觉和激光的框体定位装置，其特征在于，两个移动板分别滑动套设在对应的凹槽内。

7.根据权利要求4所述的一种基于视觉和激光的框体定位装置，其特征在于，两个挤压弹簧分别套接于对应的拉杆的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种基于视觉和激光的框体定位装置，其特征在于，四个电动滑轨呈十字设置在顶板的底部。