CN219241676U - 一种拍打门机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拍打门机芯，涉及可用于地铁、铁路、轻轨等轨道交通以及各种闸机设备等领域的门机芯，其包括主支架、设于主支架内侧并且输出轴穿设主支架顶部的伺服电机、竖直设于伺服电机输出轴上并可随输出轴转动的门轴、设于门轴一侧并可随门轴转动的门板、设于主支架顶部并可用于限定伺服电机输出轴转动角度的限位结构、以及设于主支架顶部并可驱动伺服电机输出轴沿一定方向转动复位的复位结构。本实用新型结构简单，有利于降低故障率；运动控制由伺服电机完成，电控调节简单方便；保持力由电机完成，取消磁铁吸合及扭力限制器，降低成本。

Description

一种拍打门机芯

技术领域

本实用新型涉及一种可用于地铁、铁路、轻轨等轨道交通以及各种闸机设备等领域的门机芯，特别是一种拍打门机芯。

背景技术

现有的拍打门机芯模块，有三种弊端：

第一种弊端，是用电磁铁吸合来提供保持力阻止闯闸，电磁铁吸合有声音，长期使用失效的几率会提高，吸合部分是机械结构容易磨损；

第二种弊端，为强制推开力使用扭力限制器控制，当电磁铁吸合后仍需推开门需使用大于扭力限制器；

还有一种弊端，传统IO控制，只能知道门板的开合，并不能知道门板所处的位置，及电机的状态。

基于以上原因，很有必要开发一台结构简易、功能可靠、成本又低的拍打门机芯模块。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术中所存在的缺陷，提供一种简单高效、且满足闸机开关门所需功能的拍打门机芯。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种拍打门机芯，包括主支架、设于所述主支架内侧并且输出轴穿设所述主支架顶部的伺服电机、竖直设于所述伺服电机输出轴上并可随输出轴转动的门轴、设于所述门轴一侧并可随所述门轴转动的门板、设于所述主支架顶部并可用于限定所述伺服电机输出轴转动角度的限位结构、以及设于所述主支架顶部并可驱动所述伺服电机输出轴沿一定方向转动复位的复位结构。

优选的，所述限位结构包括设于所述伺服电机输出轴上的限位撞块、以及设于所述主支架顶部宽度方向两端的前调节螺栓和后调节螺栓，所述限位撞块随所述伺服电机输出轴转动直至抵接所述前调节螺栓或所述后调节螺栓。

优选的，所述主支架顶部设有用于固定所述前调节螺栓和所述后调节螺栓的调节螺栓固定块。

优选的，所述调节螺栓固定块设有用于锁死所述前调节螺栓和所述后调节螺栓的螺丝。

优选的，所述复位结构包括设于所述伺服电机输出轴上的链条挂钩、一端固定设于所述主支架顶部的拉簧、以及连接所述拉簧另一端和所述链条挂钩的链条。

优选的，所述拉簧与所述主支架顶部之间连接有调节螺母和拉簧调节螺栓。

优选的，所述主支架顶部远离所述调节螺母和所述拉簧调节螺栓的一端设有轴承、以及套设于所述轴承的链轮，所述链条经过所述链轮远离所述调节螺母和所述拉簧调节螺栓的一侧。

优选的，所述主支架上设有用于装设所述拉簧的弹簧盒。

优选的，所述伺服电机输出轴与所述门轴之间设有联轴器。

优选的，所述伺服电机输出轴与所述门轴之间还设有下轴承座组件。

综上所述，本实用新型包括以下有益技术效果：

本实用新型由伺服电机全权控制门机构开关门动作及到位位置，去除复杂的机械运动结构及到位调整结构，大部分调整由程序控制，操作简单方便。

附图说明

图1为本实用新型一种拍打门机芯自然状态时的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种拍打门机芯极限状态时的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种拍打门机芯省略门轴和门板后的自然状态时的结构示意图；

图4为本实用新型一种拍打门机芯省略门轴和门板后的极限状态时的结构示意图；

图5为本实用新型一种拍打门机芯自然状态时的限位结构内部示意图；

图6为本实用新型一种拍打门机芯极限状态时的限位结构内部示意图。

附图标记：1、伺服电机；2、电势模块；3、电源接口；4、数据串口；5、调节螺母；6、拉簧调节螺栓；7、拉簧；8、链条；9、链轮；10、轴承；11、链条挂钩；12、限位撞块；13、前调节螺栓；14、后调节螺栓；15、调节螺栓固定块；16、弹簧盒；17、主支架；18、联轴器；19、下轴承座组件；20、门轴；21、上连接件；22、门板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开一种拍打门机芯，其包括主支架17、设于主支架17内侧并且输出轴穿设主支架17顶部的伺服电机1、竖直设于伺服电机1输出轴上并可随输出轴转动的门轴20、设于门轴20一侧并可随门轴20转动的门板22、设于主支架17顶部并用于限定伺服电机1输出轴旋转角度的限位结构、以及设于主支架17顶部并可驱动伺服电机1输出轴沿一定方向转动复位的复位结构。

限位结构包括设于伺服电机1输出轴上的限位撞块12、设于伺服电机1输出轴一侧的调节螺栓固定块15、以及设于调节螺栓固定块15靠近伺服电机1输出轴一侧的前调节螺栓13和后调节螺栓14；当门机芯上电时限位撞块12可随伺服电机1输出轴转动直至抵接前调节螺栓13，当门机芯断电时限位撞块12可随伺服电机1输出轴转动直至抵接后调节螺栓14。

可通过在调节螺栓固定块15上调节前调节螺栓13和后调节螺栓14，配合限位撞块12调节伺服电机1输出轴的旋转角度范围，进而调节门板22在开门和关门时的位置。此外，调节螺栓固定块15上还设有用于锁死前调节螺栓13和后调节螺栓14的螺丝，可防止其松动而导致位置偏移。

复位结构包括套设于伺服电机1输出轴上的链条挂钩11、设于主支架17顶部一端的调节螺母5、穿设调节螺母5的拉簧调节螺栓6、设于主支架17顶部另一端的轴承10、套设于轴承10的链轮9、一端连接拉簧调节螺栓6并且另一端朝向链轮9的拉簧7、以及一端连接链条挂钩11并且另一端绕过链轮9连接拉簧7的链条8；此外，主支架17上还设有用于装设拉簧7的弹簧盒16。

伺服电机1输出轴与门轴20之间还设有联轴器18和下轴承座组件19，伺服电机1通过联轴器18连接门轴20以达到控制门的效果，门轴20及门板22的重量都承载在下轴承座组件19上。门轴20的顶部还设有用于固定连接门板22的上连接件21。主支架17的一侧另设有电势模块2、数据串口4、以及电源接口3。

本实用新型具体工作原理如下：

门机芯断电时处于自然状态，自然状态下拉簧7通过拉动链条8，链条8经过链轮9钩在链条挂钩11上，链条挂钩11套在伺服电机1输出轴上，让电机保持在自然状态时门板22靠向一侧，通道为打开状态；此时限位撞块12撞击在后调节螺栓14上进行限位，可以通过调节后调节螺栓14来微调门板22的位置。

当门机芯第一次上电时，伺服电机1带动电机轴上的限位撞块12和链条挂钩11转动向一侧，限位撞块12撞击到前调节螺栓13后记录位置；同时链条8会随链条挂钩11一起运动，拉开拉簧7。

然后伺服电机1反向转动，同样限位撞块12撞击在后调节螺栓14时记录位置，前后两个位置的中间值就是门板22关门时的位置，可以通过调节前调节螺栓13和后调节螺栓14来进行微调。

前调节螺栓13和后调节螺栓14安装在调节螺栓固定块15上，此固定块只需拧紧上面的一个螺丝就能将两个调节螺栓锁死，防止其松动导致的位置偏移。

拉簧7后端连接着拉簧调节螺栓6和调节螺母5，转动调节螺母5可以调整拉簧调节螺栓6的左右来拉动拉簧7，以调节拉簧7拉力；当电机失电时，无论门板22在什么位置，拉簧7可以通过拉力将电机拉回自然状态；此时的门板22为打开的状态，电机通过联轴器18连接门轴20以达到控制门的效果；门轴20及门板22的重量都承载在下轴承座组件19上，不会影响到伺服电机1；门板22的开关门速度力量都可以通过调整伺服电机1来完成。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拍打门机芯，其特征在于：包括主支架(17)、设于所述主支架(17)内侧并且输出轴穿设所述主支架(17)顶部的伺服电机(1)、竖直设于所述伺服电机(1)输出轴上并可随输出轴转动的门轴(20)、设于所述门轴(20)一侧并可随所述门轴(20)转动的门板(22)、设于所述主支架(17)顶部并可用于限定所述伺服电机(1)输出轴转动角度的限位结构、以及设于所述主支架(17)顶部并可驱动所述伺服电机(1)输出轴沿一定方向转动复位的复位结构。

2.根据权利要求1所述的一种拍打门机芯，其特征在于：所述限位结构包括设于所述伺服电机(1)输出轴上的限位撞块(12)、以及设于所述主支架(17)顶部宽度方向两端的前调节螺栓(13)和后调节螺栓(14)，所述限位撞块(12)随所述伺服电机(1)输出轴转动直至抵接所述前调节螺栓(13)或所述后调节螺栓(14)。

3.根据权利要求2所述的一种拍打门机芯，其特征在于：所述主支架(17)顶部设有用于固定所述前调节螺栓(13)和所述后调节螺栓(14)的调节螺栓固定块(15)。

4.根据权利要求3所述的一种拍打门机芯，其特征在于：所述调节螺栓固定块(15)设有用于锁死所述前调节螺栓(13)和所述后调节螺栓(14)的螺丝。

5.根据权利要求1所述的一种拍打门机芯，其特征在于：所述复位结构包括设于所述伺服电机(1)输出轴上的链条挂钩(11)、一端固定设于所述主支架(17)顶部的拉簧(7)、以及连接所述拉簧(7)另一端和所述链条挂钩(11)的链条(8)。

6.根据权利要求5所述的一种拍打门机芯，其特征在于：所述拉簧(7)与所述主支架(17)顶部之间连接有调节螺母(5)和拉簧调节螺栓(6)。

7.根据权利要求6所述的一种拍打门机芯，其特征在于：所述主支架(17)顶部远离所述调节螺母(5)和所述拉簧调节螺栓(6)的一端设有轴承(10)、以及套设于所述轴承(10)的链轮(9)，所述链条(8)经过所述链轮(9)远离所述调节螺母(5)和所述拉簧调节螺栓(6)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种拍打门机芯，其特征在于：所述主支架(17)上设有用于装设所述拉簧(7)的弹簧盒(16)。

9.根据权利要求1所述的一种拍打门机芯，其特征在于：所述伺服电机(1)输出轴与所述门轴(20)之间设有联轴器(18)。

10.根据权利要求9所述的一种拍打门机芯，其特征在于：所述伺服电机(1)输出轴与所述门轴(20)之间还设有下轴承座组件(19)。

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