CN219238136U - 一种适用于楼库部署的四向穿梭车密集存储货架系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于楼库部署的四向穿梭车密集存储货架系统，包括：四向穿梭车、垂直提升机、计算机管理控制模块、存储货架和物资收发层；计算机管理控制模块用于获取托盘物资的存储位置，并根据存储位置调度四向穿梭车和垂直提升机进行托盘物资的存取；四向穿梭车用于对托盘物资进行水平转运；垂直提升机用于在存储货架内部、或者在存储货架与物资收发层之间进行四向穿梭车的位置转移，并对托盘物资进行垂直转运。该系统能够对部署于楼库内各楼层的存储货架进行托盘物资存取，有利于提高仓储用地的利用率；此外，该系统还可实现部分楼层部署四向穿梭车密集存储货架，其它楼层部署其它样式的存储货架，满足了多样化仓储需求。

Description

一种适用于楼库部署的四向穿梭车密集存储货架系统

技术领域

本实用新型属于智能仓储技术领域，具体涉及一种适用于楼库部署的四向穿梭车密集存储货架系统。

背景技术

随着城市用地成本的不断提高以及市区仓储用地资源的日益紧缺，楼库和密集存储在仓储行业的占比日益提高；同时，由于经济不断发展，人力成本快速提升，仓储行业对自动化作业的要求也越来越高。

近年来出现了一种新型仓储系统——四向穿梭车密集存储货架系统，该系统能够实现密集存储和自动化存取，达到较高的存储空间利用率，所需作业人员较少，具有较好的发展前景。

相关技术中，四向穿梭车密集存储货架系统由四向穿梭车、垂直提升机、货架和计算机管理控制系统组成。然而，现有的四向穿梭车密集存储货架系统仅适合于平面库，无法直接应用于楼库，因此还需根据楼库的特点对上述四向穿梭车密集存储货架系统进行优化设计。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种适用于楼库部署的四向穿梭车密集存储货架系统。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本实用新型提供一种适用于楼库部署的四向穿梭车密集存储货架系统，包括：四向穿梭车、垂直提升机、计算机管理控制模块、存储货架和物资收发层；其中，

所述计算机管理控制模块，用于获取托盘物资的存储位置，并根据所述存储位置，调度所述四向穿梭车和所述垂直提升机进行托盘物资的存取；

所述四向穿梭车，用于对托盘物资进行水平转运；

所述垂直提升机，用于在存储货架内部、或者在存储货架与物资收发层之间进行所述四向穿梭车的位置转移，并对所述托盘物资进行垂直转运。

在本实用新型的一个实施例中，所述存储货架包括多层存储层，所述存储货架系统还包括多个第一链式输送机和第二链式输送机；其中，

所述多个第一链式输送机与所述垂直提升机固定连接，所述第二链式输送机与所述物资收发层固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，还包括理货组拆盘手持终端；

所述垂直提升机通过局域网与所述计算机管理控制模块通信连接，所述理货组拆盘手持终端及所述四向穿梭车通过无线接入点接入所述局域网。

在本实用新型的一个实施例中，所述计算机管理控制模块包括：服务器、显示屏和射频识读设备，其中，所述射频识读设备与所述物资收发层的预设端口连接。

在本实用新型的一个实施例中，物资到货时，所述计算机管理控制模块具体用于在托盘物资被送入物资收发层时读取托盘物资的托盘信息，并根据所述托盘信息为托盘物资分配存储位置后，调度所述四向穿梭车和所述垂直提升机，以使四向穿梭车和垂直提升机将托盘物资转移至所述存储位置。

在本实用新型的一个实施例中，物资发运时，所述计算机管理控制模块具体用于获取托盘物资的存储位置，并将所述四向穿梭车和所述垂直提升机调度至所述存储位置，以使四向穿梭车和垂直提升机将托盘物资出库。

在本实用新型的一个实施例中，所述楼库中的至少部分楼层部署四向穿梭车密集存储货架，其他楼层部署巷道式存储货架或轨道贯通式存储货架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型公开了一种适用于楼库部署的四向穿梭车密集存储货架系统，能够对部署于楼库内各楼层的存储货架进行托盘物资存取，拓宽了四向穿梭车密集存储系统的应用场景，有利于进一步提高仓储用地的利用率；此外，该系统还可实现部分楼层部署四向穿梭车密集存储货架，其它楼层部署巷道式、轨道贯通式等其它样式的存储货架，满足了多样化仓储需求。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的适用于楼库部署的四向穿梭车密集存储货架系统的一种示意图；

图2是本实用新型实施例提供的适用于楼库部署的四向穿梭车密集存储货架系统的另一种示意图；

图3是本实用新型实施例提供的托盘物资跨楼层换层过程的一种示意图；

图4是本实用新型实施例提供的四向穿梭车密集存储货架的作业示意图；

图5是本实用新型实施例提供的其他形式存储货架的作业示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

图1-2是本实用新型实施例提供的适用于楼库部署的四向穿梭车密集存储货架系统的一种结构示意图。请参见图1-2，本实用新型实施例提供一种适用于楼库部署的四向穿梭车密集存储货架系统，包括：四向穿梭车、垂直提升机1、计算机管理控制模块2、密集存储货架3和物资收发层4；其中，

计算机管理控制模块2，用于获取托盘物资的存储位置，并根据存储位置，调度四向穿梭车和垂直提升机1进行托盘物资的存取；

四向穿梭车，用于对托盘物资进行水平转运；

垂直提升机1，用于在密集存储货架3内部、或者在密集存储货架3与物资收发层4之间进行四向穿梭车的位置转移，并对托盘物资进行垂直转运。

可选地，请继续参见图1，密集存储货架3包括多层存储层，四向穿梭车密集存储货架系统还包括多个第一链式输送机5和第二链式输送机6；其中，

所述多个第一链式输送机5与所述垂直提升机1固定连接，所述第二链式输送机6与所述物资收发层4固定连接。

图3是本实用新型实施例提供的托盘物资跨楼层换层过程的一种示意图。请结合图1-3，楼库中部署的存储货架可以是四向穿梭车密集存储货架3，此时四向穿梭车密集存储货架系统还包括多个第一转接轨道7。应当理解，四向穿梭车密集存储货架3系统在运行过程中需要进行存储层的换层作业，以四向穿梭车在密集存储货架3内部换层为例，四向穿梭车可以先通过第一链式输送机5和第一转接轨道7进入垂直提升机1，垂直提升机1在计算机管理控制模块2的调度下将四向穿梭车送达指定的存储层，并通过该存储层对应的第一链式输送机5及第一转接轨道7进入货架。

本实施例中，当托盘物资从物资收发层4到密集存储货架3层之间进行换层作业时，托盘物资通过第二链式输送机6进入垂直提升机1，垂直提升机1在计算机管理控制模块2的调度下转移至指定楼层的存储层后，通过该存储层对应的第一链式输送机5、第一转接轨道7进入货架。

进一步地，当托盘物资从密集存储货架3层到物资收发层4进行换层作业时，托盘物资通过所在存储层对应的第一链式输送机5和第一转移轨道进入垂直提升机1，由垂直提升机1将托盘物资转移到物资收发层4的第二链式输送机6。

可选地，上述适用于楼库部署的四向穿梭车密集存储货架系统还包括理货组拆盘手持终端8；

垂直提升机1通过局域网与计算机管理控制模块2通信连接，理货组拆盘手持终端8及四向穿梭车通过无线接入点接入局域网。

如图2所示，计算机管理控制模块2包括：服务器21、显示屏22和射频识读设备23，其中，射频识读设备23与物资收发层4的预设端口连接。

可选地，物资到货时，计算机管理控制模块2具体用于在托盘物资被送入物资收发层4时读取托盘物资的托盘信息，并根据托盘信息为托盘物资分配存储位置后，调度四向穿梭车和垂直提升机1，以使四向穿梭车和垂直提升机1将托盘物资转移至存储位置。

图4是本实用新型实施例提供的四向穿梭车密集存储货架3的作业示意图。具体而言，如图3-4所示，物资到货后，理货人员对物资进行组盘作业，并通过理货组拆盘手持终端8将托盘信息上传到计算机管理控制模块2进行存储，其中，托盘信息可以包括：托盘编号、托盘物资的类型和数量等；然后，利用叉车9将托盘物资送入物资收发层4的第二链式输送机6，由于物资收发层4的预设端口与射频识读设备23连接，因此计算机管理控制模块2可通过射频识读设备23采集到托盘信息；进一步地，计算机管理控制模块2根据托盘信息为托盘物资分配存储位置，并调度四向穿梭车和垂直提升机1以将托盘物资转运至分配的存储位置。

可选地，物资发运时，计算机管理控制模块2具体用于获取托盘物资的存储位置，并将四向穿梭车和垂直提升机1调度至存储位置，以使四向穿梭车和垂直提升机1将托盘物资出库。

请继续参见图3-4，物资发运时，计算机管理控制模块2首先获取托盘物资的存储位置，然后调度四向穿梭车和垂直提升机1至存储位置并将托盘物资出库；具体地，四向穿梭车和垂直提升机1将托盘物资搬运至物资收发层4，通过物资收发层4的第二链式输送机6下架，并通过与物资收发层4预设端口连接的射频识读设备23确认出库信息，进一步地，利用叉车9将托盘物资转运出库，理货人员视情进行拆盘作业之后，装车发运。

图5是本实用新型实施例提供的其他形式存储货架10的作业示意图。可选地，楼库中的至少部分楼层部署四向穿梭车密集存储货架3，其他楼层部署巷道式存储货架或轨道贯通式存储货架。

如图4-5所示，在上述适用于楼库部署的四向穿梭车货架系统中，部分楼层可部署四向穿梭车密集存储货架3、剩余楼层可部署巷道式、轨道贯通式等其它样式的存储货架。

需要说明的是，无论楼层中部署何种形式的存储货架，托盘物资入库、出库的过程是类似的。示例性地，对于部署有巷道式或轨道贯通式存储货架的楼层，在托盘物资入库时，托盘物资从物资收发层4通过垂直提升机1进入该楼层对应的第一链式输送机5，然后由叉车9下架转运至货架，并上架存储；而在托盘物资出库时，叉车9将托盘物资从货架下架并转运至该楼层内存储货架对应的第一链式输送机5，然后由该链式输送机送入垂直提升机1，并换层到物资收发层4。

通过上述各实施例可知，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型公开了一种适用于楼库部署的四向穿梭车密集存储货架系统，能够对部署于楼库内各楼层的存储货架进行托盘物资存取，拓宽了四向穿梭车密集存储系统的应用场景，有利于进一步提高仓储用地的利用率；此外，该系统还可实现部分楼层部署四向穿梭车密集存储货架，其它楼层部署巷道式、轨道贯通式等其它样式的存储货架，满足了多样化仓储需求。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种适用于楼库部署的四向穿梭车密集存储货架系统，其特征在于，包括：四向穿梭车、垂直提升机、计算机管理控制模块、存储货架和物资收发层；其中，

所述计算机管理控制模块，用于获取托盘物资的存储位置，并根据所述存储位置，调度所述四向穿梭车和所述垂直提升机进行托盘物资的存取；

所述四向穿梭车，用于对托盘物资进行水平转运；

所述垂直提升机，用于在存储货架内部、或者在存储货架与物资收发层之间进行所述四向穿梭车的位置转移，并对所述托盘物资进行垂直转运。

2.根据权利要求1所述的适用于楼库部署的四向穿梭车密集存储货架系统，其特征在于，所述存储货架包括多层存储层，所述存储货架系统还包括多个第一链式输送机和第二链式输送机；其中，

所述多个第一链式输送机与所述垂直提升机固定连接，所述第二链式输送机与所述物资收发层固定连接。

3.根据权利要求1所述的适用于楼库部署的四向穿梭车密集存储货架系统，其特征在于，还包括理货组拆盘手持终端；

所述垂直提升机通过局域网与所述计算机管理控制模块通信连接，所述理货组拆盘手持终端及所述四向穿梭车通过无线接入点接入所述局域网。

4.根据权利要求3所述的适用于楼库部署的四向穿梭车密集存储货架系统，其特征在于，所述计算机管理控制模块包括：服务器、显示屏和射频识读设备，其中，所述射频识读设备与所述物资收发层的预设端口连接。

5.根据权利要求1所述的适用于楼库部署的四向穿梭车密集存储货架系统，其特征在于，所述楼库中的至少部分楼层部署四向穿梭车密集存储货架，其他楼层部署巷道式存储货架或轨道贯通式存储货架。

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